Энкодер Mitsubishi HA100CS

Отличный выбор! Энкодер HA100CS — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, относящийся к серии HA/HB.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi HA100CS — это инкрементальный роторный энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-фазой). Он предназначен для преобразования углового положения вала в последовательность электрических импульсов.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы Mitsubishi: Является штатным датчиком обратной связи по положению для многих серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS (старые серии 200В).
• Системы позиционирования: Используется в станках ЧПУ, робототехнике, автоматизированном оборудовании.
• Измерение скорости и длины: В конвейерах, лебедках, подающих механизмах.
• Общая автоматизация: Как датчик обратной связи в системах управления.

Ключевые особенности:

• Надежность: Высокая вибро- и ударопрочность.
• Точность: Высокое разрешение для своего класса.
• Компактность и легкость: Алюминиевый корпус.
• Стандартизированный интерфейс: Линейный дифференциальный выход (Line Driver), что обеспечивает хорошую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типичные параметры для модели HA100CS. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, роторный | | Разрешение (имп./об.) | 100 (стандартно). Также часто встречаются модификации: 1024, 2000, 2500, 3000 и др. (Важно! "100" в маркировке часто обозначает диаметр корпуса, а не разрешение). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) + опорная метка (Z) + их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). Линейный драйвер (Line Driver) по стандарту RS-422. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Момент инерции | Около 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Вес | Приблизительно 240 г | | Диаметр вала | 6 мм (стандартно, с полукруглой шпоночной канавкой) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Стандартный размер фланца (по крепежным отверстиям) — Ø74 мм. |

Важное примечание по разрешению: В маркировке HA100CS цифра "100" исторически указывает на диаметр корпуса (100мм), а не на количество импульсов. Фактическое разрешение (P/R) указано на шильдике энкодера и является критическим параметром при замене. Например: HA100CS-NS100 (100 имп/об), HA100CS-NS2000 (2000 имп/об).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номер модели строится по схеме: HA100CS - [Суффикс]

Основные суффиксы и их значение:

1. По разрешению (P/R):

   • -NS100 = 100 импульсов на оборот
   • -NS1024 = 1024 импульса на оборот
   • -NS2000 = 2000 импульсов на оборот
   • -NS2500 = 2500 импульсов на оборот
   • -NS3000 = 3000 импульсов на оборот

2. По типу вала и крепления:

   • -S6 = Вал 6мм, полукруглая шпоночная канавка (самый распространенный для серводвигателей).
   • -S6K = Вал 6мм, шлицевое соединение.
   • -S10 = Вал 10мм.
   • -M6 = Резьбовой вал М6.

3. По длине кабеля и разъему:

   • Модели могут иметь встроенный кабель фиксированной длины (например, 0.3м, 1м) или разъемное соединение. Для разъемных моделей используется специальный разъем от Mitsubishi.

Пример полного парт-номера: HA100CS-NS2000-S6 (Энкодер HA100CS, 2000 имп/об, вал 6мм со шпонкой).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер HA100CS устанавливался на серводвигатели постоянного тока (DC) и старые серии асинхронных серводвигателей:

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50/100/200Вт)
• Серия HC-MFS (средней мощности, 100Вт - 1.5кВт)
• Серия HC-UFS (универсальная, 200Вт - 5кВт)
• Серия HC-RFS (редукторные)
• Более ранние серии: HA/HB-FF, HA/HB-SF и их аналоги.

Важно для замены:

1. Разрешение (P/R) нового энкодера должно строго совпадать со старым.
2. Тип вала и крепления должны быть идентичны.
3. Распиновка кабеля должна соответствовать разъему на сервоусилителе (обычно CN2). Цвета проводов стандартизированы, но лучше свериться с мануалом.
4. Современные серии серводвигателей Mitsubishi (например, HC-KN, HC-MN, HC-UN, HF-KP, HF-MP, HF-JP и др.) используют более компактные и современные энкодеры (например, HA680 или абсолютные энкодеры). Прямая механическая и электрическая совместимость с ними у HA100CS отсутствует.

Аналоги и кросс-совместимость: Прямыми аналогами по характеристикам и форм-фактору являются энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), но для замены в сервосистеме Mitsubishi настоятельно рекомендуется использовать оригинальный энкодер или его полный аналог с идентичными электрическими и механическими параметрами. При установке аналога требуется тщательная проверка распиновки и сигналов.

Рекомендация: Перед заказом замены снимите и перепишите полную маркировку со старого энкодера, а также уточните модель серводвигателя.