Энкодер Mitsubishi HA-100NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi HA-100NC-S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HA-100NC-S — это инкрементальный, однооборотный энкодер с натяжной фланцевой конструкцией, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, предоставляя контроллеру точную информацию о скорости и положении ротора двигателя.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Определяет изменение положения, а не абсолютную позицию при включении питания.
• Корпус: Натяжной фланец. Позволяет регулировать и фиксировать положение энкодера на валу для оптимального выравнивания.
• Разрешение: Высокое (стандартно 16384 имп./об или 16 бит). Обеспечивает высокую точность управления.
• Назначение: Основной датчик обратной связи для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других совместимых.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип сигнала | Инкрементальный, два канала (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16 384 P/R (стандартное для HA-100NC-S) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (обычно RS-422). Высокая помехозащищенность. | | Фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~180 мА (зависит от модели драйвера) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для MR-J3/J4) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин макс. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Крутизна фронта | ≤ 1 мкс (для нарастающего и спадающего) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5G (в течение 2 часов по 10 мин в каждом направлении X, Y, Z) | | Ударопрочность | 100 m/s² (3 раза в каждом из направлений X, Y, Z) | | Вес | Приблизительно 0.18 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер HA-100NC-S — это базовый код изделия. Полный парт-номер формируется с добавлением суффикса, указывающего на длину кабеля и наличие/отсутствие разъема.

1. Стандартные парт-номера Mitsubishi:

• HA-100NC-S 00 — Энкодер без кабеля.
• HA-100NC-S 01 — Энкодер с кабелем длиной 0.3 метра.
• HA-100NC-S 02 — Энкодер с кабелем длиной 0.5 метра.
• HA-100NC-S 03 — Энкодер с кабелем длиной 1.0 метр.
• HA-100NC-S 04 — Энкодер с кабелем длиной 2.0 метра.
• HA-100NC-S 05 — Энкодер с кабелем длиной 3.0 метра.
• HA-100NC-S 06 — Энкодер с кабелем длиной 5.0 метров.
• HA-100NC-S 10 — Энкодер без кабеля, но с разъемом на корпусе.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Этот энкодер является штатным для большинства серводвигателей среднего и малого мощности серий:

• Серия HC (Стандартные): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (мощностью до 2 кВт).
• Серия HA (Высокоскоростные): HA-FFS.
• Серия HF (Мощные): HF-KFS, HF-MFS, HF-SFS (в основном для моторов меньшей мощности в линейке).
• Серия HM: HM-KFS.

Важно: Совместимость определяется не только механикой, но и электроникой. Энкодер должен быть правильно распознан сервоусилителем.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi:

Энкдеры HA-100NC-S работают в паре со следующими сериями сервоусилителей:

• MR-J2S- (устаревшая, но широко распространенная серия).
• MR-J3- (основная серия, пришедшая на смену J2S).
• MR-J4- (более современная серия с улучшенными характеристиками).
• MR-JE- (бюджетная серия, совместима не со всеми моторами с таким энкодером).

4. Кросc-совместимость и аналоги

• Взаимозаменяемость: Энкодеры с одинаковым парт-номером (включая суффикс длины кабеля) взаимозаменяемы.
• Аналоги от других производителей: Существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Nidec, Autonics или китайские аналоги). Их ключевые параметры (разрешение, выходной сигнал, напряжение, механический присоединительный размер) должны полностью совпадать. Однако для гарантированной надежности и сохранения гарантии Mitsubishi рекомендует использовать оригинальные компоненты.
• Важный нюанс: Энкодер HA-800NC-S имеет разрешение 262144 имп./об и НЕ является прямым аналогом. Он используется для более требовательных задач и может быть несовместим со старыми усилителями серии MR-J2S без перенастройки.

Заключение

Энкодер Mitsubishi HA-100NC-S — это надежный, стандартизированный компонент для широкого спектра сервоприводов компании. При замене критически важно учитывать:

1. Полный парт-номер (особенно длину кабеля).
2. Модель серводвигателя, на который он устанавливается.
3. Модель сервоусилителя, к которому он будет подключен.

Для точного подбора всегда рекомендуется сверяться с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультироваться с техническими специалистами.