Энкодер Mitsubishi HA203NCS

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA203NCS — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации для обратной связи по скорости и положению.

Описание и назначение

Энкодер HA203NCS — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это упрощает монтаж, экономит пространство и повышает надежность соединения.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Диаметр отверстия 14 мм (или 12 мм в некоторых модификациях). Крепление с помощью стопорного винта и пружинного зажимного кольца, что обеспечивает быстрый монтаж и демонтаж.
• Инкрементальный выход: Выдает импульсы A, B и Z (нулевая метка) в виде прямоугольных сигналов.
• Высокое разрешение: До 2048 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность измерения.
• Линейный драйвер (дифференциальный выход): Использует интерфейс RS-422 (Line Driver). Это обеспечивает передачу сигналов на большие расстояния (до 100-200 метров) с высокой помехозащищенностью, что критично для промышленных условий.
• Напряжение питания: +5V DC, что является стандартом для современных систем управления.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, с защитой от проникновения IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды).

Основное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi серии HC, HA и другие для создания замкнутой системы управления (обратная связь по положению/скорости) в частотных приводах, ЧПУ, промышленных роботах и точных механизмах.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Встречаются также версии на 1024, 2000, 2500 PPR. | | Выходной сигнал | Две фазы (A, B) со сдвигом 90° и нулевая метка (Z). Все каналы в противофазе (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Фаза сигналов | Разность фаз A и B: 90° ±45° (эл. градусов) | | Погрешность деления | ≤ ±30 угл. мин. (механич.) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания/конденсата) | | Влажность | 85% RH max (без конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Степень защиты (IP) | IP65 (IEC60529) | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартно для HA203NCS). HA203NCW имеет 12 мм. | | Момент инерции | ~ 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номер HA203NCS — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Структура номера: HA203NCS - XXXX - YZ

• XXXX — код разрешения (например, 2048).
• Y — длина кабеля в метрах (0 = без кабеля, 2 = 2м, 5 = 5м, 10 = 10м).
• Z — тип коннектора (часто 0 или 1, требует уточнения по каталогу).

Примеры полных парт-номеров:

• HA203NCS 2048 20 — 2048 PPR, длина кабеля 2м, разъем типа "0".
• HA203NCS 1024 50 — 1024 PPR, длина кабеля 5м, разъем типа "0".
• HA203NCS 2500 00 — 2500 PPR, без кабеля.

Важно: Точный номер всегда нужно сверять с актуальным каталогом Mitsubishi.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в системах Mitsubishi:

   • Серводвигатели серий:
     • HC-KFS / HC-MFS / HC-UFS (старые серии, 200Вт, 400Вт и др.)
     • HA-FF / HA-SF
     • А также многие другие двигатели Mitsubishi с полым валом диаметром 14мм и интерфейсом обратной связи "Line Driver".
   • Сервоприводы (усилители):
     • MR-J2S-__A / MR-J3-__A / MR-J4-__A (и другие серии Mitsubishi), которые поддерживают вход дифференциального энкодера.

2. Функциональные аналоги от других производителей:

   • Omron: Серия E6C2 или E6B2 (но требуют проверки типа выхода, диаметра вала и крепления).
   • Autonics: Серия E40S или E50S.
   • Encoder Products Company (EPC): Модели серии H25.
   • SICK: Серия DFS60.
   • Leine & Linde: Серия RHI 58.

Критические замечания по замене: При подборе аналога необходимо строго соблюдать:

• Тип выхода (Line Driver/RS-422).
• Напряжение питания (+5V).
• Разрешение (PPR).
• Диаметр и тип вала (полый 14мм, крепление стопорным винтом).
• Габаритные размеры и способ крепления (фланец).
• Тип электрического разъема.

Рекомендация: Для замены в системе Mitsubishi всегда предпочтительнее использовать оригинальный энкодер или точно подобранный аналог с консультацией специалиста. Данные из старых каталогов могут незначительно отличаться, поэтому проверяйте маркировку на самом устройстве.