Энкодер Mitsubishi HA23NCSC5

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA23NCSC5 — это высоконадежный и точный прибор для обратной связи, широко используемый в сервоприводах Mitsubishi. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Общее описание

HA23NCSC5 — это абсолютный однооборотный энкодер с разрешением 23 бита (8 388 608 импульсов/оборот). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя серии HC и совместимых, выполняя роль датчика обратной связи по положению и скорости. Ключевая особенность абсолютных энкодеров — они сохраняют информацию о положении вала даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в домашнюю позицию" (homing) при каждом включении системы.

Основное назначение: Прецизионное позиционирование в промышленных станках с ЧПУ, робототехнике, автоматическом оборудовании, где важны точность, надежность и быстродействие.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 23 бита/оборот (8 388 608 импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Последовательный (Serial transmission). Передача данных по протоколу Mitsubishi. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Устойчивость к вибрации | 20 м/с² (10-2000 Гц) | | Устойчивость к ударам | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 0.24 кг | | Тип вала | Сквозной полый вал (Hollow shaft) | | Крепление | Фланцевое | | Коннектор | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• HA23NCSC5 — это полный и основной номер модели.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Этот энкодер является стандартной (стандартной точности) обратной связью для серводвигателей серии HC.

• HC-* серия (со стандартной точностью):
  • Например: HC-MF43, HC-SF52, HC-UF132 и т.д. (В спецификации двигателя будет указан тип обратной связи: "Standard").
• Также совместим с некоторыми моделями более старых серий, таких как:
  • HA-* (редукторные)
  • HC-KF* (компактные)

Важное примечание: У Mitsubishi существуют энкодеры повышенной точности для тех же двигателей (с разрешением 24 бита или 25 бит). Они имеют другую маркировку (например, HA24N... или HA25N...). Поэтому при замене необходимо точно сверять маркировку старого энкодера.

Совместимые усилители (сервоусилители):

Энкодер работает со всеми современными сервоусилителями Mitsubishi, поддерживающими абсолютную обратную связь и протокол передачи данных SSCNET III/H или CC-Link IE TSN:

• Серия MR-JE-B / MR-JE-C
• Серия MR-J4-B
• Серия MR-J5
• Более старые серии, поддерживающие SSCNET III (например, MR-J3-B, MR-J4-A).

Ключевые особенности и преимущества:

1. Высокое разрешение (23 бита): Обеспечивает сверхточное позиционирование и плавность хода на низких скоростях.
2. Абсолютное значение: Не требует возврата в ноль после сбоя питания, увеличивает готовность оборудования.
3. Надежная конструкция: Степень защиты IP65 позволяет использовать в условиях запыленности и наличия брызг.
4. Полый вал: Упрощает монтаж и прокладку кабелей.
5. Стандартизация: Является де-факто стандартом для сервосистем Mitsubishi среднего класса, что облегчает поиск и замену.

Применение:

• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры)
• Промышленные роботы (шейки, руки манипуляторов)
• Прецизионное оборудование для электронной промышленности
• Автоматические линии сборки и упаковки
• Оборудование для печати и нанесения покрытий

Рекомендация: При замене или подборе энкодера всегда используйте полный каталожный код и сверяйте его с документацией на конкретный серводвигатель и усилитель. Для точной идентификации лучше всего использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком.