Энкодер Mitsubishi HA80C-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi HA80C-S.

Описание

Энкодер HA80C-S — это высоконадежный инкрементальный энкодер с полым валом от Mitsubishi Electric, разработанный для использования в сервосистемах серии MR-JE, MR-J4 и других. Его ключевая особенность — конструкция с полым валом (сквозным отверстием), что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции, что критически важно для точного позиционирования.

Это устройство обратной связи, которое преобразует угловое положение вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для определения скорости, направления и положения ротора, что является основой для точного замкнутого управления.

Основные особенности:

• Полый вал: Стандартный диаметр отверстия для серии HA80C — 14 мм (для HA80C-S — обычно 12 мм, но требуется уточнение по конкретному коду). Крепление с помощью стопорного винта (или скобы, в зависимости от исполнения).
• Высокое разрешение: Стандартное разрешение — 8192 импульса/оборот (PPR) для сигналов A/B после внутреннего умножения в драйвере. Базовый синус/косинус сигнал с энкодера имеет 2048 периодов на оборот.
• Абсолютная система (в рамках одного оборота): Несмотря на инкрементальный выход, внутри использует абсолютный принцип измерения (синус/косинус 1Vpp), что обеспечивает высокую точность и надежность.
• Синхронный серийный интерфейс: Передает данные о положении по высокоскоростному последовательному каналу на сервоусилитель.
• Высокая стойкость: Предназначен для работы в промышленных условиях, устойчив к вибрациям, ударам и воздействию масел.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный энкодер с полым валом, с синусоидальными сигналами 1 Вольт пик-пик.
• Разрешение: 2048 периодов/оборот (синус/косинус). После интерполяции в сервоусилителе стандартно преобразуется в 8192 импульса/оборот (PPR) для фаз A/B/Z.
• Выходной сигнал: Две синусоидальные волны (фазы A, B) со смещением 90°, сигнал нулевой метки (Z) и его инверсная копия. Амплитуда 1Vpp.
• Система: Относительная (инкрементальная) с абсолютным принципом считывания за один оборот.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%, обычно предоставляется от сервоусилителя.
• Макс. частота вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Допустимая механическая скорость: До 10000 об/мин.
• Защита (IP rating): Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Момент инерции: Крайне низкий.
• Виброустойчивость: 10–2000 Гц, 147 м/с².
• Ударопрочность: 980 м/с², 6 мс, 1000 ударов.
• Рабочая температура: -10°C до +90°C (для корпуса энкодера).
• Вес: Приблизительно 0.2 кг.
• Тип кабеля: Стандартный гибкий кабель с экранированием. Длина и тип разъема зависят от кода модели.

Парт номера (Model Codes) и варианты исполнения

Модель HA80C-S всегда имеет дополнительный 6-значный код, который определяет конкретные характеристики. Полное обозначение выглядит так: HA80C-S XXXXXX.

Структура кода (пример): Последние 6 цифр указывают на:

1. Длина кабеля: (например, 0 = 0.3м, 1 = 1м, 2 = 2м, 3 = 3м, 5 = 5м, 7 = 7м, A = 10м, C = 15м, E = 20м).
2. Резерв.
3. Тип разъема на стороне энкодера: Определяет, к какому двигателю подходит.
4. Резерв.
5. Направление вращения: (например, 0 = стандартное (CW), 1 = обратное (CCW)).
6. Резерв.

Примеры популярных полных парт номеров:

• HA80C-S 610010 — Один из самых распространенных вариантов, часто используется с двигателями малой мощности (например, HC-KFS). Кабель 1м, стандартное вращение.
• HA80C-S 620010 — Аналогичный, но с кабелем 2м.
• HA80C-S 610011 — Версия с обратным направлением вращения (CCW).

Важно: Для точного определения необходимого кода обязательно используйте официальный каталог Mitsubishi или конфигуратор, так как разъем должен точно соответствовать разъему на конкретной модели серводвигателя.

Совместимые модели

Энкодер HA80C-S предназначен в первую очередь для серводвигателей серий:

1. Серводвигатели серии HC-KFS:

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
   • HC-KFS14, HC-KFS24, HC-KFS44, HC-KFS74
   • HC-KFS15, HC-KFS25, HC-KFS45, HC-KFS75
   • HC-KFS1B, HC-KFS2B, HC-KFS4B, HC-KFS7B

2. Серводвигатели серии HC-MFS:

   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
   • HC-MFS14, HC-MFS24, HC-MFS44, HC-MFS74
   • HC-MFS1B, HC-MFS2B, HC-MFS4B, HC-MFS7B

3. Серводвигатели серии HC-UFS:

   • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73
   • HC-UFS14, HC-UFS24, HC-UFS44, HC-UFS74
   • HC-UFS1B, HC-UFS2B, HC-UFS4B, HC-UFS7B

4. Сервоприводы (усилители):

   • Серия MR-JE-A/B: MR-JE-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A и их аналоги в 200В версии.
   • Серия MR-J4-A/B: MR-J4-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A и т.д.
   • Серия MR-JE-C: Компактные приводы с питанием от 1-фазной сети.
   • Также совместим с более старыми сериями, такими как MR-J3-A/B и MR-J2S-A/B, но может потребоваться проверка и настройка.

Критически важное замечание по совместимости: При замене энкодера необходимо учитывать не только физическую совместимость (посадочные размеры и разъем), но и:

• Код модели (6 цифр), особенно направление вращения.
• Фазность сигналов Z (нулевой метки). Некоторые старые системы требуют однофазный Z, а новые (как HA80C-S) выдают двухфазный (Z и /Z). Это может потребовать изменения параметра в сервоусилителе.
• Настройка параметров в сервоусилителе (например, PA06 — количество импульсов энкодера) должна соответствовать характеристикам HA80C-S (обычно 8192 PPR).

Рекомендация: Для подбора, замены и настройки всегда обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual, Catalog) для конкретной модели двигателя и привода Mitsubishi.