Энкодер Mitsubishi HA80NT-E33

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HA80NT-E33.

Общее описание

Mitsubishi HA80NT-E33 — это высоконадежный, промышленный инкрементальный энкодер с полым сквозным валом. Он принадлежит к серии HA, известной своей прочностью и долгим сроком службы в тяжелых условиях эксплуатации.

Ключевые особенности и применение:

• Полый сквозной вал: Позволяет пропускать кабель или вал механизма через энкодер, что упрощает монтаж и защищает от люфта и вибраций. Диаметр отверстия — 12 мм.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один индексный сигнал (фаза Z) на один оборот. Позволяет определять положение, скорость и направление вращения.
• Высокое разрешение: До 2048 импульсов на оборот (PPR), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния (до 100 м и более) с высокой помехозащищенностью, что критично для промышленных сред.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защита от пыли и брызг по стандарту IP65. Предназначен для работы в условиях вибрации, ударов и экстремальных температур.
• Типичное применение: Управление двигателями, станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для текстильной, бумажной, упаковочной и пищевой промышленности — везде, где требуется точная обратная связь по положению вала.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым сквозным валом | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот (стандартно). Доступны и другие разрешения в серии HA. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45°, индексный канал (Z) — все в формате линейный драйвер (дифференциальный). | | Фаза питания | 5 В DC ±5%, потребляемый ток ≤ 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая макс. скорость | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Крутящий момент | Начальный: ≤ 0.005 Н·м, Момент инерции: 1.6×10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP Rating) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с неподключенным кабелем: -20°C до +80°C) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов в 6 направлениях | | Масса | Приблизительно 0.35 кг (без кабеля) | | Диаметр полого вала | 12 мм |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер HA80NT-E33 и его расшифровка

• HA80 — Серия и размер корпуса (диаметр 80 мм).
• N — Тип вала: N = полый сквозной вал (Hollow Through Shaft).
• T — Тип выхода: T = Линейный драйвер (Line Driver / Differential).
• E33 — Ключевой код разрешения и типа кабеля:
  • E = Стандартный кабель (2 м, PVC, без экрана оплетки).
  • 33 = 2048 PPR (1 импульс индекса).

2. Совместимые и альтернативные модели Mitsubishi

Энкодеры серии HA взаимозаменяемы в рамках одного типа выхода и разрешения. Основные варианты в рамках модели HA80NT:

• По разрешению (PPR):

  • HA80NT-E11 = 1024 PPR
  • HA80NT-E33 = 2048 PPR (данная модель)
  • HA80NT-E44 = 3600 PPR
  • HA80NT-E55 = 5000 PPR
  • HA80NT-E66 = 6000 PPR
  • HA80NT-E77 = 8192 PPR
  • HA80NT-E88 = 10000 PPR

• По типу выхода (буква "T"):

  • HA80NC-xxx — Open Collector (NPN) выход. Несовместим напрямую с HA80NT!
  • HA80NV-xxx — Voltage (Push-Pull) выход. Несовместим напрямую!
  • HA80NS-xxx — Sine Wave (1Vpp) аналоговый выход. Несовместим!

• По типу кабеля и его длине (первая буква суффикса):

  • E — Стандартный кабель (PVC, 2м).
  • F — Кабель с экраном из оплетки (2м).
  • J — Кабель с коннектором для подключения.
  • B / C / H — Другие длины кабеля (например, 5м, 10м, 15м).

3. Совместимость с контроллерами и сервоприводами

Энкодер HA80NT-E33 с выходом Line Driver напрямую совместим со следующими системами:

• Сервоприводы Mitsubishi Electric:
  • Серии MR-JE (с входом для дифференциального энкодера).
  • Серии MR-J4 (и более ранние MR-J3, J2-Super).
  • Серии MR-J5 (через соответствующий интерфейс).
• ЧПУ Mitsubishi Electric: Системы M700/M800, серии C70 и другие, имеющие вход для энкодера с дифференциальным сигналом.
• ПЛК и модули обратной связи Mitsubishi:
  • Модули высокоскоростного счета серий Q, FX, iQ-R (например, QD62, RD62), которые поддерживают вход типа "Line Driver".
• Оборудование других производителей: Энкодер может подключаться к любому контроллеру, ПЛК или частотному преобразователю, имеющему дифференциальный (Line Driver) вход для энкодера (обычно это клеммы A+, A-, B+, B-, Z+, Z-). Это распространенный промышленный стандарт.

4. Важное примечание по замене

При замене энкодера необходимо строго учитывать три ключевых параметра:

1. Тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector и т.д.).
2. Разрешение (PPR). Должно совпадать для корректной работы системы.
3. Напряжение питания (5В для Line Driver).

Вывод: Mitsubishi HA80NT-E33 — это профессиональный, надежный энкодер для задач точного позиционирования в жестких промышленных условиях. Его основное преимущество — сочетание полого вала, высокого разрешения и помехозащищенного дифференциального выхода.