Энкодер Mitsubishi HD41-12S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HD41-12S.

Общее описание

Mitsubishi HD41-12S — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель HD41 относится к серии стандартных промышленных энкодеров Mitsubishi, отличающихся надежностью и простотой монтажа.

Ключевая особенность: Полый вал диаметром 12 мм (что и отражено в маркировке -12S). Крепление осуществляется через специальный пружинный зажим (clamp coupling), который фиксирует энкодер на валу, обеспечивая соосность и устраняя необходимость в жесткой механической связи. Это защищает энкодер от последствий несоосности и вибраций.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей, асинхронных двигателей с частотным преобразованием, а также в различных промышленных станках и автоматизированных системах (упаковочное, текстильное, обрабатывающее оборудование).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартно) | | Крепление | Пружинный зажим (защелка) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для этой серии). Также часто встречаются модификации с другим разрешением. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Форма выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный выход, Line Driver). Типы: RS-422 или Complementary. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0 ~ +70 °C (иногда -10 °C ~ +70 °C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и влагозащищенный корпус) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер HD41-12S — это базовая модель, которая всегда имеет дополнительные буквенные индексы, указывающие на конкретные параметры (разрешение, тип выхода, длина кабеля, разъем).

Структура полного парт-номера Mitsubishi обычно выглядит так: HD41-12S-XXX-YYY-ZZZ Где:

• HD41-12S — база.
• XXX — обозначение разрешения (например, 2B = 2048 имп/об, 1C = 1024 имп/об, 3A = 4096 имп/об).
• YYY — тип выходного сигнала (например, N = Line Driver/RS-422).
• ZZZ — длина и тип кабеля/разъема (например, P5 = кабель 0.5м, P10 = 1.0м, C05 = разъем типа "летающий" и т.д.).

Пример полного номера: HD41-12S-2B-N-P5 (2048 имп/об, Line Driver, кабель 0.5м).

Совместимость и аналоги

1. Прямая замена в системах Mitsubishi:

   • Энкодеры серии HD41 с полым валом 12 мм являются стандартными датчиками обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi серий HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS) и инверторных двигателей более ранних поколений.
   • Они совместимы с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в качестве отдельного энкодера для внешней оси или замены датчика на двигателе).

2. Функциональные аналоги от других производителей (важно проверять механический и электрический интерфейс):

   • Omron: Серия E6C2 или E6C3 с полым валом и аналогичным креплением.
   • Autonics: Серия E40S.
   • Pepperl+Fuchs: Серия VMM или VMA.
   • SICK: Серия DFS60.
   • Kübler: Серия 8.** (например, 8.FHA.3C.2048).
   • Рулевые (ROTARY ENCODERS): Отечественные или китайские аналоги с полым валом 12 мм, выходом Line Driver и разрешением 2048 PPR.

3. Внутрисерийная совместимость Mitsubishi:

   • Модели HD41-12S с разным разрешением (1024, 2048, 4096 имп/об) взаимозаменяемы механически, но потребуют перенастройки коэффициента деления в сервоусилителе или ПЛК.
   • Модели с другим диаметром полого вала из той же серии HD41 (например, HD41-06S на 6 мм, HD41-15S на 15 мм) не являются механически совместимыми.

Важные замечания при подборе и замене:

• При замене энкодера критически важно сверять не только базовую модель (HD41-12S), но и полный парт-номер, особенно суффиксы, отвечающие за разрешение и тип выходного сигнала.
• Энкодеры с выходом Line Driver (дифференциальный) несовместимы по подключению с энкодерами, имеющими выход Open Collector (NPN/PNP).
• Перед установкой на вал убедитесь в чистоте и отсутствии повреждений на посадочной поверхности вала. Правильная фиксация пружинным зажимом — залог долгой и безотказной работы.