Энкодер Mitsubishi HF303S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HF303S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HF303S — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3 и более ранних моделей.

• Основное назначение: Измерение скорости и положения вала серводвигателя с высокой точностью для формирования точной обратной связи в сервоконтуре управления.
• Ключевая особенность: Полый вал позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его специальным стопорным кольцом, что обеспечивает компактность и высокую жесткость соединения.
• Тип выходного сигнала: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422). Это обеспечивает повышенную помехоустойчивость при передаче данных на сервоусилитель, что критично для промышленных условий.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартное разрешение для сервоприводов общего назначения. На выходе, после интерполяции в сервоусилителе, часто увеличивается в 4 раза. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные пары), +5V, 0V. | | Питание | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция ротора | Около 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсата) | | Влажность | 85% RH или ниже (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.5 мм амплитуда (10 – 55 Гц), 200 м/с² (55 – 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 3 раза в каждом направлении по 3 осям | | Вес | Приблизительно 0.11 кг | | Крепление | Полый вал (закрепление стопорным кольцом), фланец для крепления к двигателю. |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер HF303S поставлялся в разных комплектациях и для разных моделей двигателей. Основные парт-номера:

• HF303S — базовое обозначение модели.
• HF303S-S01 — стандартная версия.
• HF303S-S02 — вариант с другим типом кабеля или коннектором (часто для MR-J2S).
• HF-KP/HC-KP 053/13/23/43: Это не номер энкодера, а обозначения серводвигателей, в которые он встроен по умолчанию (например, HC-KP053, HF-KP13 и т.д.).

Важно: При заказе необходимо указывать полный номер, который часто включает суффиксы, обозначающие длину кабеля и тип разъема (например, -S01 1M).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер HF303S является родной обратной связью для следующих серий:

1. Совместимые серводвигатели:

• Серия HC-KP (малой мощности): HC-KP053, HC-KP13, HC-KP23, HC-KP43
• Серия HF-KP (средней мощности): HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73
• Серия HC-MP (малой мощности, с электромагнитным тормозом): HC-MP053, HC-MP13, HC-MP23, HC-MP43
• Серия HF-MP (средней мощности, с электромагнитным тормозом): HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43, HF-MP73

2. Совместимые сервоусилители (при использовании с родным двигателем):

• Серия MR-J2 и MR-J2S (чаще всего)
• Серия MR-J3 (в режиме совместимости, необходимо проверять настройку параметра)
• Более старые серии: MR-H, MR-J

3. Совместимость с более новыми системами:

• С сервоусилителями серий MR-J4 и MR-J5 — НЕ СОВМЕСТИМ напрямую. Эти серии используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET). Для замены двигателя с HF303S на систему J4/J5 потребуется замена всего двигателя в сборе.

Важные примечания по замене и ремонту

1. Аналоги: Прямым функциональным аналогом является энкодер HF303S-S01. Также могут подходить энкодеры от сторонних производителей, специально разработанные для замены Mitsubishi HF303S (например, от Omron, Autonics, если они указывают совместимость), но требуется тщательная проверка распиновки, размера и характеристик.
2. Замена: При замене энкодера критически важно правильно установить воздушный зазор между диском и оптроном, а также точно отцентрировать его на валу. Неправильная установка приводит к сбоям в сигнале или поломке.
3. Кабель: Частой причиной неисправности является обрыв или перетирание кабеля. Проверка кабеля и разъемов — первый шаг при диагностике.
4. Современные аналоги: В современных системах Mitsubishi (серии MELSERVO-J4/J5) его заменяют абсолютные энкодеры с номерами, начинающимися на HG или HA.

Вывод: Энкодер Mitsubishi HF303S — надежный и широко распространенный датчик обратной связи для сервосистем предыдущего поколения. При поиске замены необходимо ориентироваться на полный парт-номер и совместимость с конкретной моделью серводвигателя и усилителя.