Энкодер Mitsubishi HF54S

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF54S — это высоконадежный и точный абсолютный вращательный энкодер, широко использовавшийся в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, особенно в сервоприводах серии MR-J2 и MR-J3.

Описание

Энкодер HF54S — это абсолютный, многооборотный энкодер с разрешением 17 бит на оборот (131 072 импульса/оборот) и 16 бит (65 536 оборотов) для подсчета полных оборотов. Это означает, что он выдает уникальный цифровой код для каждого положения вала в пределах своего диапазона (общее разрешение 33 бита), что исключает необходимость в поиске нулевой точки при каждом включении системы.

• Назначение: Основная задача — обратная связь по положению и скорости для серводвигателей Mitsubishi. Он точно сообщает контроллеру (например, серии Q, FX, или iQ-R), в каком положении находится мотор, что критически важно для точного позиционирования.
• Принцип действия: Абсолютный синусно-косинусный (EnDat или аналогичный протокол Mitsubishi). Внутри используется оптический диск с высокоточными метками.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность: Промышленное исполнение, устойчивость к вибрациям.
  • Абсолютное значение: Не теряет положение при отключении питания.
  • Высокая точность и разрешение: Обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.
  • Инкрементальный выход: Помимо абсолютного сигнала, имеет дифференциальные выходы A, B, Z (линейные драйверы), что обеспечивает совместимость с широким спектром устройств.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Абсолютный, многооборотный, оптический.
• Разрешение:
  • На оборот: 17 бит (131 072 деления/оборот, или 2^17).
  • Количество оборотов: 16 бит (65 536 оборотов, или 2^16).
  • Общее: 33 бита (≈ 8.6 млрд уникальных позиций).
• Выходные сигналы:
  • Абсолютные данные: Последовательный синхронный протокол (для связи с драйвером Mitsubishi).
  • Инкрементальные сигналы: Линейный драйвер (дифференциальные пары): Фаза A, /A; Фаза B, /B; Индекс Z, /Z.
• Напряжение питания: +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя).
• Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин.
• Допустимая механическая нагрузка на вал:
  • Радиальная: 49 Н (5 кгс)
  • Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс)
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: 0°C ... +85°C (без конденсата, без обледенения).
• Виброустойчивость: 147 м/с² (15 G) при 10...2000 Гц.
• Ударопрочность: 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении по 3 осям.
• Вес: Приблизительно 0.3 кг.
• Тип вала: С полым фланцем (с резьбовым отверстием для крепления муфты). Стандартный диаметр вала — 12 мм (для HF54S-B), также существуют модификации с валом 14 мм (HF54S-C).

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по шаблону и указывает на тип вала и длину кабеля.

Основная модель: HF-KP/HF-MP серводвигатель с энкодером HF54S Энкодер поставляется в сборе с серводвигателем. Его партномер является частью номера двигателя.

Прямые парт-номера на энкодер (для заказа как отдельного компонента или замены):

• HF54S-B — Базовая модель с валом ⌀12 мм.
• HF54S-C — Модель с валом ⌀14 мм.
• HF54S-BB00 — С валом ⌀12 мм и кабелем длиной 0.5м.
• HF54S-BB01 — С валом ⌀12 мм и кабелем длиной 1м.
• HF54S-BB03 — С валом ⌀12 мм и кабелем длиной 3м.
• HF54S-BB05 — С валом ⌀12 мм и кабелем длиной 5м.
• HF54S-BB10 — С валом ⌀12 мм и кабелем длиной 10м.
• HF54S-CB01 — С валом ⌀14 мм и кабелем длиной 1м.

(Аналогичные номера с разной длиной кабеля существуют и для модификации "C").

Важно: Для замены необходимо знать полный номер двигателя и номер самого энкодера, указанный на его корпусе.

Совместимые модели

Энкодер HF54S прямо и официально совместим со следующими сериями серводвигателей и усилителей Mitsubishi Electric:

1. Серводвигатели:

   • Серия HF-KP (стандартные, малой и средней мощности).
   • Серия HF-MP (средней мощности).
   • Конкретные модели: HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73, HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43, HF-MP73 и т.д. (цифры обозначают мощность).

2. Сервоусилители (драйверы):

   • Серия MR-J2S-A (и MR-J2-A). Это основная серия для работы с этим энкодером.
   • Серия MR-J3-A. Также полностью совместима, но требует правильной настройки.
   • Серия MR-J4-A. Внимание! Совместимость с MR-J4 не всегда прямая. Для работы старых двигателей с энкодером HF54S с усилителем MR-J4 часто требуется дополнительный адаптер кабеля или специальный режим работы усилителя. Рекомендуется консультация с техническим специалистом Mitsubishi.
   • Серия MR-ES (упрощенная) — совместимость ограничена, необходима проверка по каталогу.

3. Контроллеры:

   • Любые контроллеры Mitsubishi, способные работать с сервоусилителями серий J2/J3/J4 (например, серии Q, QnA, A, FX, iQ-R, iQ-F), через интерфейс SSCNET.

Аналоги и кросс-совместимость: Прямых механических и электрических аналогов от других производителей (Omron, Siemens) не существует из-за проприетарного протокола связи. Однако, по функционалу (абсолютный, многооборотный, 17+16 бит) аналогичными являются энкодеры с интерфейсом EnDat 2.2, Hiperface DSL или BISS-C. Замена на аналог другого производителя требует глубокой переделки системы.

Рекомендация: При замене или подборе всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric или консультируйтесь с поставщиком, так как нюансов совместимости (особенно между поколениями J2/J3/J4) может быть много.