Энкодер Mitsubishi HF-H204BS

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H204BS — это высококачественный серводвигатель с абсолютным энкодером, являющийся частью популярной серии HF-KP/HF-MP/HF-SP. Это надежная и точная машина, широко используемая в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и смежная информация.

Описание Mitsubishi HF-H204BS

HF-H204BS — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (синхронный) и встроенным абсолютным энкодером (тип B). Буква "S" в конце обозначения как раз указывает на наличие абсолютного энкодера (Absolute Encoder).

• Назначение: Используется для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и других сложных системах автоматизации.
• Ключевые особенности:
  • Абсолютный энкодер: Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в нулевую точку" (Homing). Это критически важно для повышения скорости запуска оборудования и предотвращения ошибок при сбоях питания.
  • Высокая надежность: Конструкция Mitsubishi известна своей долговечностью и стабильной работой в тяжелых промышленных условиях.
  • Высокая точность и динамика: Обеспечивает точное позиционирование и быстрое время отклика.
  • Стандартизированная конструкция: Соответствует международным стандартам размеров, что упрощает монтаж и замену.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi HF (Стандартная серво-серия) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Servo Motor) | | Тип энкодера | Абсолютный энкодер, 20-бит (1,048,576 имп./об.) — это ключевая характеристика, обеспечивающая высокое разрешение. | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 9.5 Н·м | | Максимальный момент | 28.5 Н·м | | Момент инерции ротора | 13.7 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Это позволяет использовать его в условиях пыли и брызг. | | Конструктивное исполнение | Фланцевое крепление. | | Тормоз | Отсутствует (стандартно). Модель с тормозом имеет другую маркировку. | | Охлаждение | Природное воздушное (без вентилятора) | | Напряжение | 200-230 В (трехфазное) | | Ток (при 200В) | Номинальный: 12.0 А, Максимальный: 36.0 А | | Масса | Приблизительно 8.5 кг (точный вес уточняйте в каталоге) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что для работы двигателя HF-H204BS необходим совместимый сервоусилитель (сервопривод) от Mitsubishi.

1. Совместимые серии сервоусилителей:

Двигатель совместим с усилителями серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и, с оговорками, с некоторыми моделями MR-JE). Однако для полной функциональности абсолютного энкодера требуется:

• Для MR-J2S: Дополнительный абсолютный адаптер (например, MR-J2S-20CP).
• Для MR-J3/MR-J4: Встроенная поддержка абсолютных энкодеров. Для MR-J4 требуется установка специального режима работы (режим ABS) и использование батарейного модуля (MR-BAT) для сохранения данных энкодера при отключении питания.

2. Основной парт-номер и альтернативные обозначения:

• HF-H204BS — это базовый модельный код.
• Полный парт-номер может включать дополнительные суффиксы, обозначающие:
  • Тип кабеля/разъема: (например, -M1, -M2 и т.д.).
  • Наличие/отсутствие тормоза: Модель с тормозом будет иметь маркировку HF-H204BS-B.
  • Длина вала, тип шпоночного паза и другие механические опции.

Пример полных парт-номеров (ориентировочно):

• HF-H204BS-M1 (с определенным типом разъема)
• HF-H204BS-B (версия со встроенным электромагнитным тормозом)

Важно! Для точного заказа всегда используйте полный номер, указанный на шильдике двигателя или в официальном каталоге Mitsubishi.

3. Совместимые модели двигателей (аналоги в серии):

• Без абсолютного энкодера: HF-H204B (инкрементальный энкодер).
• С абсолютным энкодером и тормозом: HF-H204BS-B.
• В других мощностях серии HF: HF-H43BS (0.4 кВт), HF-H103BS (1.0 кВт), HF-H153BS (1.5 кВт), HF-H354BS (3.5 кВт) и т.д. — отличаются мощностью и габаритами.

Рекомендации:

1. Проверьте совместимость усилителя: Перед подключением убедитесь, что ваш сервоусилитель MR-J2S/J3/J4 поддерживает абсолютные энкодеры и правильно настроен.
2. Батарейное питание (для MR-J3/J4): Для сохранения данных абсолютного положения при отключении основного питания обязательно подключите и регулярно меняйте батарею в модуле MR-BAT.
3. Документация: Всегда обращайтесь к официальным руководствам:
   • Инструкция по серводвигателю (HF-H204BS)
   • Инструкция по сервоусилителю (MR-J3/J4)
   • Каталог серии HF-KP/HF-MP/HF-SP

Надеюсь, эта информация будет полезна! Для подбора конкретной комбинации "двигатель-усилитель" лучше обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или инженеру по автоматизации.