Энкодер Mitsubishi OHE25K-85/E30

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OHE25K-85/E30.

Общее описание

Mitsubishi OHE25K-85/E30 — это инкрементальный вращающийся энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для интеграции с серводвигателями и контроллерами Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Назначение: Основной датчик обратной связи по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi. Он предоставляет контроллеру информацию о текущем угле поворота ротора двигателя, что является основой для точного позиционирования и управления скоростью.
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж на вал двигателя и позволяет пропустить через него кабель или крепеж. Фиксация осуществляется с помощью стопорного фланца и стопорного винта, что обеспечивает надежное соединение без проскальзывания.
• Исполнение: Стандартное промышленное, не герметизированное. Предназначен для установки внутри корпуса серводвигателя или редуктора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (Line Driver). Выдает два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один импульс индексной метки (Z) за оборот. | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (подсчет фронтов A и B) контроллер получает 8192 отсчета на оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для энкодеров). | | Потребляемый ток | Обычно в пределах 100-200 мА (требуется уточнение в спецификации). | | Выходной сигнал | Дифференциальные сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам, позволяет использовать длинные кабели. | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц и выше, что соответствует высоким скоростям вращения серводвигателя. | | Фазы сигналов | A и B со сдвигом 90° электрических (1/4 периода). | | Рабочая температура | Примерно 0°C до +70°C (стандартный диапазон). | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Устанавливается внутри узла. | | Крутящий момент вала | Очень низкий (менее 0.1 Н·см). | | Масса | Приблизительно 0.1 кг. | | Количество линий | 8-жильный кабель (питание + 3 пары дифференциальных сигналов). |

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер поставлялся как штатный датчик обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFS (малой мощности, например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и др.)
• HC-MFS (малой мощности)
• HC-SFS (средней мощности)

Важно: Совместимость определяется не только разъемом и сигналом, но и механическим посадочным местом (диаметр вала, крепление фланца, габариты). Энкодер OHE25K-85/E30 предназначен строго для двигателей определенного типоразмера.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Энкодер часто имеет несколько маркировок. Основной заказной номер Mitsubishi обычно связан с двигателем, в который он установлен.

1. Прямой номер на самом энкодере: OHE25K-85/E30. Это заводской номер модели.
2. Код запасной части (SERVICE PART): Часто указывается как 86010-0B0A1 или подобный. Этот номер используется для заказа через официальных дистрибьюторов Mitsubishi.
3. Аналоги от других производителей (замена):
   • Энкодеры с аналогичным креплением, разрешением и выходом производили компании Nidec (Copal), Nemicon, OMRON (E6C2).
   • Ключевые параметры для поиска аналога:
     • Полый вал (Hollow Shaft), диаметр (скорее всего, 11 мм или 12 мм).
     • Разрешение: 2048 PPR.
     • Выход: Line Driver (дифференциальный).
     • Напряжение: 5В.
     • Совпадение механического исполнения (крепление фланцем) и расположения контактов разъема — самое важное.

Важная информация при замене

1. Не путать с абсолютными энкодерами. OHE25K-85/E30 — инкрементальный. При замене на абсолютный (с многооборотной памятью) потребуется изменение параметров сервопривода и, возможно, кабеля.
2. Калибровка (фазировка). После установки нового энкодера критически важно выполнить процедуру установки исходной позиции (encoder phasing). Она синхронизирует электрический угол контроллера с механическим положением ротора двигателя. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, потеря момента, ошибка).
3. Оригинал vs Аналог. При использовании неоригинального аналога убедитесь в полном совпадении всех характеристик. Несовпадение может привести к нестабильной работе или выходу из строя сервопривода.

Рекомендация: Для точной идентификации и заказа всегда используйте номер двигателя, в котором установлен энкодер, или снимайте энкодер и считывайте маркировку с его корпуса. При замене лучше обратиться к специалистам по сервоприводам Mitsubishi.