Энкодер Mitsubishi OSA104S2_MA66263

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OSA104S2_MA66263.

Общее описание

Mitsubishi OSA104S2_MA66263 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости для серводвигателей.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: С полым валом. Энкодер надевается непосредственно на вал двигателя и фиксируется стопорным кольцом или специальным зажимом, что обеспечивает компактность и высокую жесткость соединения.
• Назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z). Сигналы используются сервоусилителем для:
  • Точного определения положения ротора.
  • Формирования сигнала обратной связи по скорости.
  • Синхронизации (сигнал нулевой метки Z).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Выдает сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Устойчив к помехам, позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно 2048 PPR (импульсов на оборот). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) сервоусилитель определяет 8192 шага на оборот. | | Сигнал нулевой метки | 1 импульс на оборот (Z, /Z). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | Прим. 150 мА (макс. 200 мА). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (для электрических характеристик). | | Допустимая механическая скорость | Выше 6000 об/мин (ограничена механической прочностью). | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (механических 1/4 периода). | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный, защищен от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без обледенения). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 2000 Гц). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по каждому направлению). | | Вес | Прим. 0.15 кг. |

Парт-номера и совместимость

Этот энкодер поставлялся в составе серводвигателей. Его парт-номер часто указывается на шильдике двигателя.

1. Основной парт-номер

• OSA104S2_MA66263 — полное обозначение модели.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер устанавливался на множество двигателей серий HC, HA, HF и других, которые работали с сервоусилителями MR-J2, MR-J3 (частично), MR-H.

Примеры популярных моделей двигателей:

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HA-FF13
• HA-FF23
• И многие другие с мощностью от 50 Вт до 1 кВт.

Важно: Совместимость определяется не только разрешением, но и механическим исполнением (посадочные размеры, диаметр полого вала, тип крепления) и электрическим разъемом.

3. Электрический разъем

• Энкодер имеет цилиндрический разъем с 12 контактами. Это стандарт для энкодеров Mitsubishi того поколения.
• Распиновка и тип разъема (вилка/розетка) должны строго соответствовать разъему на кабеле обратной связи сервоусилителя.

4. Аналоги и замена

• Прямая замена: При поиске аналога или замены необходимо искать энкодер с идентичными характеристиками: 2048 PPR, дифференциальный выход (Line Driver), полый вал с таким же диаметром и креплением, разъем 12-pin.
• Осторожно с MR-J4/J5: Для современных серий усилителей MR-J4 и MR-J5 используются абсолютные энкодеры с иным интерфейсом (SSCNET). Данный инкрементальный энкодер с ними несовместим.
• Ремонт vs Замена: Часто при выходе энкодера из строя проще и надежнее найти б/у двигатель в сборе с исправным энкодером, чем менять только энкодер, так как требуется точная юстировка при установке.

Краткий итог

Mitsubishi OSA104S2_MA66263 — надежный инкрементальный энкодер обратной связи для серводвигателей Mitsubishi устаревших, но еще широко распространенных серий (MR-J2/J3). Его ключевые особенности: разрешение 2048 PPR, дифференциальный выход, полый вал и степень защиты IP65. При замене критически важно соблюсти механическую, электрическую и разъемную совместимость.