Энкодер Mitsubishi OSA166S5A

Отличный выбор! Mitsubishi OSA166S5A — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах позиционирования.

Общее описание

Mitsubishi OSA166S5A — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция, которая позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi серии HC (и других).
• Позиционирование в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированном оборудовании.
• Измерение скорости вращения.

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность: Оптическая система, защищенная от вибраций и пыли.
• Компактность: Маленький диаметр и длина.
• Простой монтаж: Крепление через фланец, фиксация вала стопорным винтом.
• Высокое разрешение: До 16384 импульсов на оборот (после умножения в драйвере).
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422), устойчивые к помехам.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 16384 P/R (импульсов на оборот). Важно: Это количество импульсов одной фазы (A или B). С учетом двух каналов (A и B) и их сдвига, драйвер может интерпретировать это как 65536 отсчетов/оборот (x4). | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дополнительно: U, /U, V, /V, W, /W для сигналов комутации серводвигателя) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), соответствует RS-422 | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Масса | Приблизительно 0.35 кг |

Парт-номера и совместимость

Энкодер OSA166S5A является частью серии OSA-S5. Его полный парт-номер часто указывается с суффиксом, который может обозначать длину кабеля или другие особенности (например, OSA166S5A-01).

1. Прямые парт-номера Mitsubishi (аналоги и варианты):

• OSA166S5A — базовая модель.
• OSA166S5A-01 — возможная модификация (часто отличается разъемом или длиной кабеля).
• OSA041S5A — энкодер с разрешением 1024 PPR (для менее требовательных задач).
• OSA131S5A — энкодер с разрешением 8192 PPR.
• OSA511S5A — энкодер с разрешением 4194304 PPR (абсолютный, 22-бит).

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Энкодер специально разработан для сервосистем Mitsubishi. Он совместим со следующими сериями серводвигателей (часто входит в их состав):

• Серия HC: HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS (200В и 400В) — основная область применения.
• Серия HA: HA-FFS, HA-RFS и др.
• Более старые серии: HC-MFS, HC-KFS (в модификациях).
• Серия MELSERVO-Jn (например, для моделей с 16384 PPR обратной связи).

3. Совместимые усилители (сервоусилители) Mitsubishi: Все сервоусилители Mitsubishi, которые поддерживают обратную связь с разрешением 16384 PPR/об:

• MR-J2S-* (серия B и позднее)
• MR-J3-*
• MR-J4-*
• MR-JE-*

4. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер теоретически можно использовать с любым контроллером или устройством считывания, которое:

• Имеет входы для дифференциальных сигналов (A,/A, B,/B, Z,/Z) по стандарту RS-422.
• Поддерживает питание +5В.
• Рассчитано на высокую частоту импульсов (до 800 кГц).
• Важно: Для работы с серводвигателями других марок потребуется согласование сигналов комутации (U,V,W), которые зашиты в энкодере под конкретную модель Mitsubishi.

Важные замечания

1. Не является абсолютным. Это инкрементальный энкодер. При включении питания требуется процедура "поиска нуля" (по метке Z).
2. Сигналы комутации (U,V,W): Наличие этих сигналов критично для правильного запуска серводвигателя. При замене энкодера необходимо убедиться, что их фазировка совпадает с оригиналом.
3. Замена: При замене вышедшего из строя энкодера на серводвигателе Mitsubishi модель OSA166S5A чаще всего является штатной. Однако всегда рекомендуется проверять маркировку на старом энкодере и сверяться с каталогом запчастей для конкретной модели двигателя (например, HC-SFS152B).
4. Клоны: На рынке существуют совместимые аналоги (реплики) данного энкодера от сторонних производителей. Их использование может быть экономически выгодным, но требует проверки качества и соответствия электрических и механических параметров.