Энкодер Mitsubishi OSA18/OSA24R

Отличный выбор! Энкодеры OSA18 и OSA24R от Mitsubishi Electric — это классические, надежные и широко распространенные инкрементальные энкодеры для промышленного применения. Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Энкодеры серии OSA18 и OSA24R — это компактные, экономичные инкрементальные оптические энкодеры с полым валом. Они предназначены для измерения скорости, положения и направления вращения валов двигателей, приводов и других механизмов. Их ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), который позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что повышает жесткость и снижает стоимость монтажа.

Основные сферы применения:

• Частотно-регулируемые приводы (ЧРП, инверторы)
• Системы управления серводвигателями (как обратная связь по скорости)
• Текстильное, упаковочное, пищевое оборудование
• Конвейерные системы
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)

Технические характеристики (общие для серий)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2500, 3600. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver): Две дифференциальные пары (A, /A; B, /B) и одна (Z, /Z) для индекса. Стандарт RS-422. Открытый коллектор (NPN): Сигналы A, B, Z и их инверсные версии. | | Фазы выхода | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° для определения направления + сигнал нулевой метки (Z). | | Напряжение питания | Линейный драйвер: DC 5V ±5% Открытый коллектор: DC 5-12V / DC 12-24V (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | Линейный драйвер: От 100 кГц до 300 кГц (зависит от модели) Открытый коллектор: От 30 кГц до 100 кГц (зависит от модели) | | Полый вал (диаметр) | OSA18: Ø6 мм, Ø8 мм, Ø10 мм OSA24R: Ø8 мм, Ø10 мм | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 N·m | | Макс. скорость вращения | OSA18: 6000 об/мин OSA24R: 5000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | OSA18: IP50 OSA24R: IP64 (более высокая защита от пыли и брызг) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз | | Масса | OSA18: ~120 г OSA24R: ~200 г |

Ключевое различие между сериями:

• OSA18: Более компактный корпус (диаметр ~58 мм), степень защиты IP50 (защита от пыли, не водонепроницаем).
• OSA24R: Корпус большего диаметра (~75 мм), фланцевое крепление (более жесткая фиксация), степень защиты IP64 (пылезащищенный и защищенный от брызг со всех сторон).

Парт-номера (примеры наиболее популярных моделей)

Структура парт-номера: OSA [Размер] - [Разрешение] [Тип выхода] [Доп. опции]

1. Серия OSA18:

• OSA18-10M1C: 100 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 5-12В, вал Ø6 мм.
• OSA18-2M1C: 200 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 5-12В, вал Ø6 мм.
• OSA18-2M1D: 200 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 12-24В, вал Ø6 мм.
• OSA18-1M1G: 1000 имп/об, линейный драйвер (Line Driver), питание 5В, вал Ø6 мм.
• OSA18-2M1G: 2000 имп/об, линейный драйвер (Line Driver), питание 5В, вал Ø6 мм.
• OSA18-10M1E: 100 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 5-12В, вал Ø8 мм.
• OSA18-2M1E: 200 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 5-12В, вал Ø8 мм.

2. Серия OSA24R:

• OSA24R-2M1C: 200 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 5-12В, вал Ø8 мм, IP64.
• OSA24R-2M1D: 200 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 12-24В, вал Ø8 мм, IP64.
• OSA24R-1M1G: 1000 имп/об, линейный драйвер (Line Driver), питание 5В, вал Ø8 мм, IP64.
• OSA24R-2M1G: 2000 имп/об, линейный драйвер (Line Driver), питание 5В, вал Ø8 мм, IP64.
• OSA24R-10M1E: 100 имп/об, открытый коллектор (NPN), питание 5-12В, вал Ø10 мм, IP64.

Примечание: Последние буквы в номере (C, D, E, G и т.д.) указывают на тип выхода, напряжение питания и диаметр вала. Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог.

Совместимые модели и системы

Эти энкодеры являются стандартными компонентами и совместимы с огромным количеством оборудования.

1. Частотные преобразователи (ЧРП) Mitsubishi Electric:

• Серия FR-A800: Высокотехнологичные приводы.
• Серия FR-E800: Экономичные микроприводы.
• Серия FR-F800: Стандартные приводы общего назначения.
• Более старые серии: FR-A700, FR-E700, FR-F700, FR-D700, FR-S500 и другие. Энкодер подключается к опциональной плате расширения для обратной связи по скорости (например, плата FR-A7AP для серии A700).

2. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

• Серии MELSEC iQ-R / iQ-F / Q / L / FX. Подключение через специальные высокоскоростные счетные модули (например, RD62P2, RD62D2 для серии iQ-R, которые как раз принимают сигналы линейного драйвера).

3. Сервоусилители Mitsubishi Electric:

• В более простых конфигурациях или в системах позиционирования без абсолютной обратной связи могут использоваться как резольвер (датчик скорости) для серводвигателей серий MR-JE, MR-J4, MR-J5 (через соответствующий интерфейсный модуль).

4. Оборудование других производителей: Энкодеры совместимы с любыми контроллерами, ЧРП, системами управления, которые:

• Имеют входы для инкрементальных энкодеров.
• Поддерживают тип сигнала Line Driver (дифференциальный RS-422) или Open Collector (NPN).
• Соответствуют по напряжению питания и частоте.

Важное замечание: При замене энкодера на двигателе Mitsubishi (например, для серийных двигателей HC-KFE, HC-SFE и др.) необходимо сверяться с каталожным номером, указанным на шильдике старого энкодера, так как существуют десятки модификаций с разным разрешением, валом и разъемами. Прямыми аналогами OSA18/24R часто являются энкодеры OU/OV (например, OU2) от Mitsubishi, которые имеют схожую конструкцию.

Для точного подбора всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.