Энкодер Mitsubishi OSA22S5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA22S5.

Общее описание

Mitsubishi OSA22S5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это решение экономит пространство, снижает стоимость сборки и повышает надежность системы, устраняя проблемы соосности, присущие муфтам.

Энкодеры серии OSA-S (Super Small) отличаются компактными размерами и легким весом, что делает их идеальными для применения в серводвигателях, робототехнике, станках с ЧПУ и другом прецизионном оборудовании, где важны габариты и точность обратной связи по скорости и положению.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Простая и быстрая установка на вал.
• Компактность и малый вес: Минимальное увеличение инерции и габаритов двигателя.
• Высокая разрешающая способность: До 6000 импульсов на оборот (в зависимости от парт-номера).
• Высокая максимальная частота вращения: До 6000 об/мин.
• Надежная конструкция: Высокая устойчивость к вибрациям и ударам.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (RS-422) для каналов A, B и Z (индекс), что обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче на большие расстояния.

Технические характеристики (общие для серии OSA22S5)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (PPR) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 800, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000, 6000 импульсов/оборот | | Выходной сигнал | Двухканальный (A, B) со сдвигом 90° ±45° + нулевая метка (Z).
• Формат: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422).
• Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Точность | ±30 угловых минут (для сигналов A, B) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (для разрешения до 2000 PPR)
5000 об/мин (для разрешения 2500-6000 PPR) | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% (Типовой ток потребления: 80 мА) | | Выходной ток | Согласно стандарту RS-422 (обычно 20-30 мА) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (без конденсации и обмерзания) | | Влажность | 85% RH max. (без конденсации) | | Защита (IP rating) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Устойчивость к вибрации | 10-2000 Гц, 98 м/с² (10 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси (всего 18 ударов) | | Диаметр полого вала | Ø22 мм (стандартный посадочный диаметр) | | Крепление | Через 3 резьбовых отверстия M3 на глубину 5 мм (круговой шаблон) | | Вес | Прибл. 190 г |

Парт-номера (Ordering Codes)

Парт-номер Mitsubishi OSA22S5 формируется по схеме, которая указывает на конкретные характеристики. Основная структура: OSA22S5- XXXX

Где XXXX определяет разрешение и тип выходного кабеля.

Наиболее распространенные парт-номера:

• OSA22S5-020A — Разрешение 200 PPR
• OSA22S5-030A — Разрешение 300 PPR
• OSA22S5-050A — Разрешение 500 PPR
• OSA22S5-060A — Разрешение 600 PPR
• OSA22S5-100A — Разрешение 1000 PPR
• OSA22S5-102A — Разрешение 1024 PPR
• OSA22S5-200A — Разрешение 2000 PPR
• OSA22S5-204A — Разрешение 2048 PPR
• OSA22S5-250A — Разрешение 2500 PPR
• OSA22S5-360A — Разрешение 3600 PPR
• OSA22S5-600A — Разрешение 6000 PPR

Буква в конце (A, M и др.) часто указывает на длину и тип кабеля:

• A — Стандартный кабель фиксированной длины (обычно 0.5м или 1м).
• M — Кабель с разъемом для подключения (например, к драйверу серводвигателя Mitsubishi).
• Существуют варианты с другими суффиксами для специальных длин кабеля или конфигураций разъемов.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать полный каталожный номер, учитывающий все параметры.

Совместимые модели и применение

Энкодер OSA22S5 является стандартным компонентом обратной связи для многих серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi серий (прямая установка):

• Серия HC (Super HC): HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152 и др. (двигатели малой и средней мощности с полым валом).
• Серия HA (HC-Compact): HA-FFS13, HA-FFS23 и др.
• Более старые серии: Серии HC-KFS (малой мощности) с соответствующим диаметром вала.
• Робототехника: Используется в приводах роботов Mitsubishi MELFA.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) Mitsubishi: Энкодер подключается к любому сервоусилителю Mitsubishi, поддерживающему дифференциальные сигналы энкодера (A, /A, B, /B, Z, /Z) с питанием 5В. Это практически все современные серии:

• MR-JE-B
• MR-JE-C
• MR-J4-B
• MR-J5
• Более ранние серии MR-J3-B, MR-J2S-B и др.

3. Совместимость с другими системами: Энкодер может использоваться с любыми ПЛК, контроллерами движения или счётчиками, которые:

• Имеют входы для дифференциальных сигналов энкодера (RS-422) или могут работать с однофазными сигналами (A, B, Z) при использовании внешнего согласующего резистора (обычно 220 Ом между "+" и "-" каждой пары).
• Обеспечивают стабилизированное питание 5В DC для энкодера.

4. Механическая совместимость:

• Диаметр вала: Предназначен для установки на валы диаметром 22 мм.
• Крепление: Стандартный шаблон крепежных отверстий делает его взаимозаменяемым с другими энкодерами аналогичного форм-фактора от разных производителей (при условии совпадения электрических характеристик).

Важное примечание: При замене энкодера критически важно убедиться в совпадении разрешения (PPR), типа выходного сигнала и распиновки разъема/кабеля с заменяемой моделью или требованиями принимающего устройства.