Энкодер Mitsubishi Osa-24r-c10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi Osa-24r-c10.

Общее описание

Mitsubishi Osa-24r-c10 — это инкрементальный роторный энкодер с оптическим принципом действия. Он является одним из самых распространенных и универсальных энкодеров в линейке Mitsubishi для общего промышленного применения.

Основное назначение:

• Измерение скорости вращения вала.
• Определение позиции (относительного смещения).
• Контроль направления вращения.
• Счет импульсов.

Ключевые особенности:

• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), что является промышленным стандартом.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (дополняющие друг друга) A, B, Z и их инверсные пары A̅, B̅, Z̅. Это обеспечивает высокую помехоустойчивость в условиях промышленных помех.
• Тип выхода: Line Driver (согласно RS-422). Обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния (до 100-200 метров в зависимости от условий).
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот вала энкодер выдает 1024 импульса на канале A (и, соответственно, на канале B).
• Фаза B сдвинута относительно фазы A на 90° (квадратурный выход), что позволяет определять направление вращения.
• Нулевой маркер (Z-импульс): Выдается один раз за оборот, служит для определения "домашней" позиции или сброса счетчика.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 24 мм (отсюда маркировка "Osa-24").
• Вал: Сквозной (сквозное отверстие в валу), диаметром 6 мм с креплением под стопорный винт.
• Фланец крепления: Круглый, с резьбовыми отверстиями для крепления.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Osa-24r-c10 | | Тип | Инкрементальный, оптический, роторный | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, B, Z), с фазами, сдвинутыми на 90° | | Выходная схема | Line Driver (дифференциальный, RS-422) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Выходной ток | Макс. 40 мА на канал | | Фаза защиты от ошибок | A, B, Z фазы с фазами дополнения (A̅, B̅, Z̅) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (следы инея не допускаются) | | Влажность | от 35% до 85% (без конденсата) | | Вибрационная стойкость | 10-500 Гц, 49 м/с² (ок. 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (ок. 100 G) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Прибл. 150 г | | Диаметр корпуса | 24 мм | | Диаметр вала | 6 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец с 3 резьбовыми отверстиями M3, глубиной 4 мм | | Момент инерции вала | 4.5 x 10⁻⁷ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 29.4 Н (3 кгс), Осевая: 9.8 Н (1 кгс) |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Compatible Models)

1. Прямые парт-номера Mitsubishi:

• OSA-24R-C10 — основная и полная модель.
• Часто в каталогах и на устройствах указывается как MR-OSA24RC10.

2. Совместимые / Аналогичные модели в линейке Mitsubishi (с отличиями):

• OSA-24R-C5 — Аналогичен, но разрешение 500 PPR.
• OSA-24R-C20 — Аналогичен, но разрешение 2000 PPR.
• OSA-24R-C30 — Аналогичен, но разрешение 3000 PPR.
• OSA-24R-C50 — Аналогичен, но разрешение 5000 PPR.
• OSA-24R-C100 — Аналогичен, но разрешение 10000 PPR.
• OSA-24R-B10 — Важное отличие: Выходной сигнал Open Collector (NPN), а не Line Driver. Требует внешнего подтягивающего резистора. Разрешение 1024 PPR.
• OSA-24R-A10 — Важное отличие: Выходной сигнал Voltage Output (напряжение), а не Line Driver. Меньшая помехоустойчивость и расстояние.

3. Совместимость с контроллерами и приводами:

Энкодер Osa-24r-c10 напрямую совместим со всеми контроллерами Mitsubishi (серии MELSEC), сервоприводами (MELSERVO серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и др.) и частотными преобразователями, которые:

• Имеют вход для дифференциального энкодера (Line Driver).
• Поддерживают питание 5В DC.
• Рассчитаны на прием сигналов A, B, Z в квадратурном формате.

Примеры систем, где он часто применяется:

• Сервосистемы Mitsubishi в качестве энкодера обратной связи на двигателе (в комплекте с двигателем HC-KFS, HC-MFS и др. более ранних серий).
• Для подключения к высокоскоростным счетным модулям PLC (например, FX3U-4HC).
• В качестве внешнего датчика положения на валу механизма для обратной связи с контроллером.

4. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость):

При поиске замены необходимо учитывать ключевые параметры: диаметр корпуса (24 мм), тип вала (6 мм, сквозной), крепление (фланец), питание (5В), выход (Line Driver, 1024 PPR). Аналоги существуют у многих брендов:

• Omron: Серия E6C2 или E6C3 с аналогичными параметрами.
• Autonics: Серия E50S.
• SICK: Серии DFS/DFM.
• Kübler: Серия 8.xxxx.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1 или VM.

Важное предупреждение: При замене на аналог другого производителя необходимо внимательно сверять все механические размеры (посадочные, вылет вала), электрическую схему подключения и распиновку разъема, даже если основные параметры совпадают.