Энкодер Mitsubishi TS1860N1170

Отличный выбор! Mitsubishi TS1860N1170 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в системах управления Mitsubishi.

Полное описание

TS1860N1170 — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — "тянущее" крепление (pull-out type) с пружинным фиксатором, что обеспечивает быстрый и надежный монтаж/демонтаж.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения вращающихся валов.
• Обратная связь в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизация и позиционирование в станках, роботах, конвейерах, текстильном и упаковочном оборудовании.

Ключевые преимущества:

• Надежность и долговечность: Промышленное исполнение, устойчивое к вибрациям и условиям цеха.
• Простой монтаж: Конструкция с полым валом и пружинным фиксатором значительно упрощает установку.
• Высокая разрешающая способность: До 2048 импульсов на оборот (стандартно для данной серии), что обеспечивает высокую точность.
• Совместимость: Является стандартным компонентом для многих серий сервоприводов и ЧРП Mitsubishi.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Тип вала | Полый вал (Hollow shaft), Ø11 мм | | Способ крепления | Pull-out type (с фиксирующей пружиной) | | Разрешение (PPR) | 2048 импульсов/оборот (стандартно для модели 1170). Существуют модификации с другим разрешением (например, 1024 PPR). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные канальны (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Ок. 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс виброустойчивости | 10 - 2000 Гц, 147 м/с² | | Класс удароустойчивости | 980 м/с², 6 ударов по 11 мс | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Прибл. 0.28 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Выходной разъем | Стандартный 12-контактный разъем MIL (часто с летающим кабелем). |

Парт-номера и аналоги

Обычно модель TS1860N1170 является частью спецификации. Полный парт-номер часто включает префикс, указывающий на тип кабеля и его длину.

Примеры полных парт-номеров Mitsubishi:

• MR-J3ENSCBL5M-A2-L — Кабельный комплект (кабель энкодера 5м + разъемы) для сервоприводов MR-J3.
• MR-J3ENSCBL2M-A2-L — То же, длина 2м.
• Модель самого энкодера в каталогах и списках запчастей чаще всего фигурирует именно как TS1860N1170.

Важные примечания по замене:

• Последние цифры (1170) указывают на разрешение и тип. 1170 = 2048 PPR.
• TS1860N1024 будет иметь разрешение 1024 PPR.
• TS1860N2170 может иметь другое исполнение (например, сдвоенный энкодер).

Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi (в зависимости от разрешения):

• TS1860N1024 (1024 PPR)
• TS1860N2170
• TS1860N0670 (670 PPR)
• Более новые серии, такие как TS2700N, могут иметь аналогичные характеристики и совместимость по креплению и сигналу.

Совместимые модели сервоприводов и ЧРП Mitsubishi

Данный энкодер является стандартным датчиком обратной связи для многих серий сервоприводов Mitsubishi, выпущенных в 2000-х и начале 2010-х годов.

Основные совместимые серии:

1. Сервоприводы MR-J2S (и их двигатели серий HC- и HA-):

   • MR-J2S-XXA, MR-J2S-XXB
   • Например, для двигателей: HC-KFS13, HC-MFS13, HA-FF13 и т.д.

2. Сервоприводы MR-J3 (ранние серии и соответствующие двигатели):

   • Широко использовался в связке с двигателями серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE, HC-RFE, HA-FF.
   • Важно: Для MR-J3 уже требовался специальный кабельный комплект (например, MR-J3ENSCBL5M-A2-L).

3. Частотные преобразователи (ЧРП) Mitsubishi с опцией серво-режима или замкнутого контура:

   • Некоторые модели серий FR-A700 или FR-E700 с соответствующими опционными платами (например, FR-A7AP) могли использовать такой энкодер для обратной связи по скорости/положению.

Важное предупреждение:

• Перед заменой или установкой обязательно сверьтесь с руководством (manual) к вашему конкретному сервоприводу (MR-J2S-XXA/B, MR-J3-XXA/B) и серводвигателю.
• Для более новых серий (MR-J4, MR-JE, MR-J5) используются другие, более современные энкодеры с иными интерфейсами (абсолютные, с высокоскоростной передачей данных), и прямая замена TS1860N1170 на них невозможна.

Вывод: Mitsubishi TS1860N1170 — это надежный, проверенный временем промышленный энкодер, являющийся ключевым компонентом для сервосистем поколения MR-J2S/J3. При поиске замены или аналога критически важно учитывать не только механическое исполнение (полый вал 11мм, pull-out), но и разрешение (2048 PPR) и тип выходного сигнала (Line Driver, 5V).