Энкодер Mitsubishi TS1901N118E3

Отличный выбор! Mitsubishi TS1901N118E3 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и станкостроении.

Полное описание

Mitsubishi TS1901N118E3 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 12 мм. Основное его предназначение — установка непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты, что обеспечивает высокую жесткость, точность и компактность конструкции.

Ключевые особенности:

• Крепление: Полый вал с пружинным стопорным кольцом (clamp spring) для быстрого и надежного монтажа на вал.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver) с дифференциальными сигналами (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Источник питания: 5 В DC (±5%).
• Исполнение: Стандартная степень защиты IP52 (защита от капель воды и пыли).
• Основное применение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве стандартного или дополнительного энкодера).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 18-бит (262 144 импульса/оборот). Это 2¹⁸ импульсов на один полный оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Фазы выхода | A, /A (инверсная A), B, /B (инверсная B), Z (ноль), /Z (инверсный Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно 4.75 В – 5.25 В) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.24 кг | | Степень защиты | IP52 (IEC) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 оси | | Диаметр полого вала | 12 мм (с фиксирующей пружиной) | | Корпус | Алюминиевый сплав, черный анодированный | | Кабель | Выходной кабель не входит в комплект. Подключается через разъем на корпусе. |

Парт-номера и аналоги

Этот энкодер имеет несколько вариантов обозначений в зависимости от рынка и комплектации.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• TS1901N118E3 — базовый полный номер модели.
• TS1901N118 — может использоваться сокращенно.
• TS1901N118E — также распространенное сокращение.

Совместимые модели / Аналоги (важно проверять распиновку и характеристики!):

1. Прямые аналоги для сервоприводов Mitsubishi:

   • TS1900N118E3 — энкодер с 17-бит разрешением (131 072 имп/об). Часто используется как более простая альтернатива.
   • TS1902N118E3 — энкодер с 19-бит разрешением (524 288 имп/об). Более точная модель.
   • TS2901N118E3 — модель с повышенной степенью защиты IP65 (пылевлагозащищенное исполнение).

2. Для замены в сервоприводах других брендов (требуется адаптер или переделка разъема/кабеля):

   • Аналоги от Omron (E6C3-AG5C, E6F-AG5C) или Autonics (E50S8-□□□-3-T-5) с полым валом 12мм и выходом Line Driver. Внимание! Разрешение, посадочные размеры и разъем будут отличаться.
   • Универсальные энкодеры серий RLS (Словения) или Leine & Linde (Швеция) с аналогичными характеристиками.

Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi

Данный энкодер наиболее совместим и чаще всего применяется со следующими сериями сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi Electric:

• Серия MR-J2- (например, MR-J2S-□□A, MR-J2-□□A).
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-□□A, MR-J3W-□□□). Был стандартным энкодером для многих моделей.
• Серия MR-J4- (особенно в ранних ревизиях или как дополнительный энкодер для контроля на стороне нагрузки).
• Серводвигатели серий:
  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS
  • HC-SFS
  • HC-UFS
  • HA-FF
  • И другие двигатели с полым валом 12мм и интерфейсом обратной связи Mitsubishi.

Важное примечание: При замене энкодера на сервоприводе Mitsubishi критически важно учитывать не только механическую совместимость, но и:

1. Совместимость разъема (тип и распиновка).
2. Формат данных (битность, тип сигнала), который ожидает сервоусилитель.
3. Наличие стопорного кольца и специального инструмента для монтажа/демонтажа.

Рекомендация: Для замены в сервосистеме Mitsubishi всегда в первую очередь ищите оригинальный энкодер с точно такой же маркировкой или используйте перекрестную таблицу совместимости от официального дистрибьютора. Для интеграции в системы других производителей необходим тщательный подбор аналога по всем электрическим и механическим параметрам.