Энкодер Mitsubishi Z08340002

Отличный запрос! Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi с маркировкой Z08340002.

Общее описание

Z08340002 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер, производившийся компанией Mitsubishi Electric в 80-х — 90-х годах. Это был один из стандартных компонентов, широко использовавшихся в промышленном оборудовании того времени, особенно в системах с ЧПУ (CNC), сервоприводах, робототехнике и измерительных системах.

• Тип: Инкрементальный, квадратурный (два канала A и B со сдвигом 90°).
• Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для определения скорости, направления вращения и относительного положения.
• Конструкция: Типичная для энкодеров того времени — металлический корпус, фланцевое крепление, сквозной полый вал (обычно 6 мм или 1/4 дюйма).
• Текущий статус: Снят с производства (Obsolete). Оригинальные новые устройства найти практически невозможно, только на вторичном рынке или б/у.

Технические характеристики (типовые, на основе аналогов и документации)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации.

1. Выходной сигнал:

   • Каналы: A, B (квадратурные, со сдвигом 90° для определения направления) и Z (индексный/нулевой метка, один импульс за оборот).
   • Формат: Линейный (TTL-совместимый) или дифференциальный (Line Driver, RS-422). Чаще встречается дифференциальный (Line Driver) для повышенной помехозащищенности.
   • Фазы: 2 фазы (A, B) + индекс (Z).

2. Разрешение (Количество импульсов на оборот — PPR):

   • Одна из самых распространенных характеристик для этого семейства. Z08340002 чаще всего имел разрешение 2000 импульсов на оборот (2000 PPR). После обработки квадратурного сигнала (учета фронтов A и B) это дает 8000 отсчетов/шагов на оборот.
   • Встречались и другие разрешения (например, 1000, 2500 PPR) под тем же или схожим номером.

3. Электрические параметры:

   • Напряжение питания: +5В DC (±5%), стандартное для TTL/Line Driver энкодеров.
   • Потребляемый ток: Обычно в диапазоне 100-200 мА.
   • Выходной ток: До 30 мА на канал.
   • Максимальная частота вращения: Обычно 5000-6000 об/мин.
   • Максимальная частота отклика: В районе 100-200 кГц.

4. Механические параметры:

   • Тип вала: Сквозной полый вал (Hollow Shaft). Диаметр, предположительно, 6 мм (или 1/4 дюйма).
   • Крепление: Фланцевое, с крепежными отверстиями.
   • Класс защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли) или IP52 (защита от капель).
   • Момент инерции: Низкий.
   • Пусковой момент: Очень низкий (несколько г·см).

5. Соединение:

   • Выход через разъем типа "D-sub" (обычно 9-контактный) или через выводной кабель с разъемом.

Парт-номера и аналоги (Cross-Reference)

Этот энкодер был частью большого семейства. Вот ключевые парт-номера и аналоги:

1. Прямые аналоги Mitsubishi (могут иметь незначительные отличия в креплении или разъеме):

• Z0834001P — Очень близкий аналог, часто с тем же разрешением.
• Z0834003P
• Z0834004P
• HDC-80 — Серия, к которой, вероятно, принадлежал Z08340002 (где 80 — диаметр корпуса в мм).
• Серии AE, A2, A3 от Mitsubishi (например, AE335-2000 — где 2000 это PPR).

2. Совместимые модели от других производителей (Функциональные аналоги): При замене важно учитывать: разрешение (PPR), тип выходного сигнала (TTL/Line Driver), напряжение питания, тип и диаметр вала, размер фланца и схему подключения.

• Omron:
  • E6C2-CWZ6C (2000 PPR, NPN open collector)
  • E6C3-AG5C (2000 PPR, Line Driver)
• Autonics:
  • E40S6-2000-3-L-5 (2000 PPR, Line Driver, 6мм вал)
• Pepperl+Fuchs:
  • RVI58N-011AKAR61N-01024 (универсальные аналоги)
• Kübler:
  • Sendix 5000/5020 series
• Leine & Linde:
  • Серия 581/586
• Другие японские производители того периода: Yaskawa, Fanuc, Panasonic выпускали схожие энкодеры, часто использовавшиеся во взаимозаменяемом оборудовании.

Совместимые модели оборудования (Где применялся)

Энкодер использовался в качестве компонента в системах управления различных производителей:

• Сервоприводы Mitsubishi: Старые серии, такие как HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
• ЧПУ Mitsubishi (Meldas, System 300/300L и др.): В сервоусилителях и на осях станков.
• Промышленные роботы Mitsubishi.
• Станки с ЧПУ других марок, где применялись сервосистемы Mitsubishi.
• Прочее промышленное оборудование: Текстильные машины, упаковочные автоматы, измерительные системы.

Важные замечания при замене:

1. Проверьте этикетку: На корпусе оригинального энкодера может быть указано точное разрешение (например, "2000P/R") и напряжение.
2. Снимите механические замеры: Диаметр вала, диаметр и расположение крепежных отверстий фланца, вылет вала.
3. Определите тип выхода: Подключите осциллограф или проверьте документацию на привод/контроллер, к которому подключался энкодер. Line Driver (дифференциальный) и TTL (single-ended) — несовместимы без преобразователя сигнала.
4. Распиновка: Крайне важно найти документацию или прозвонить старый разъем, чтобы правильно подключить новый энкодер (питание +5V, GND, A, /A, B, /B, Z, /Z).

Для поиска современной замены лучше всего использовать параметрический поиск на сайтах производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), указав ключевые параметры: 2000 PPR, Hollow Shaft 6mm, Line Driver, 5V, flange mount.