Энкодер Mitsubishi Z637260

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi Z637260 — это высоконадежный и широко распространенный датчик угла поворота (энкодер инкрементального типа), который долгое время был ключевым компонентом в системах управления Mitsubishi. Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Mitsubishi Z637260 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными выходами и опорной меткой (Z-фазой). Он предназначен для установки на задний конец вала серводвигателей серий HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS) и HA (HA-FF) компании Mitsubishi Electric.

• Назначение: Преобразование углового положения и скорости вращения вала двигателя в электрические импульсы. Эти сигналы обрабатываются сервоусилителем для точного управления позицией, скоростью и моментом двигателя (замыкание контура обратной связи по положению).
• Ключевая особенность: Высокая надежность и точность, характерные для продукции Mitsubishi. Является стандартным компонентом для сервосистем поколения 2000-х годов.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает передачу сигналов (A, /A, B, /B, Z, /Z) по симметричным парам, что повышает помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Это стандартное значение. Важно: на один оборот приходится 2048 периодов синусоидального сигнала. После внутреннего интерполяции в сервоусилителе (обычно в 4 раза) это дает 8192 импульса/оборот для системы управления. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° (квадратура) + индексный канал (Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Соответствует стандарту RS-422. Выходы: A, /A (A̅), B, /B (B̅), Z, /Z (Z̅). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимально допустимая для работы). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 10 ~ 500 Гц, 49 м/с² (5G), по 2 часа в каждых из 3-х взаимно перпендикулярных направлений. | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (100G), 3 раза в каждом из 3-х взаимно перпендикулярных направлений. | | Момент инерции ротора | Около 15 г·см². | | Вес | Приблизительно 180 г. | | Соединение | Выходной разъем на корпусе энкодера. Кабель подключается отдельно. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер Z637260 — это базовый заводской номер. В зависимости от длины кабеля и конфигурации разъема, он поставлялся под разными каталожными номерами.

1. Основные парт-номера Mitsubishi для готовых узлов (энкодер с кабелем):

• Z637260-M – Базовая модель.
• MR-J2S-10ENC – Стандартный кабель энкодера длиной 10 метров для подключения к сервоусилителю MR-J2S.
• MR-J3-10ENC – Стандартный кабель энкодера длиной 10 метров для подключения к сервоусилителю MR-J3 (часто совместим, но лучше проверять).
• MR-H-10ENC – Кабель для сервоусилителей серии MR-H.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (на которые он устанавливался):

• Серия HC-KFS: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73.
• Серия HC-MFS: HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23.
• Серия HC-SFS: HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202.
• Серия HA-FF: HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63.

3. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

• Серия MR-J2S (самая распространенная совместимость).
• Серия MR-J2.
• Серия MR-H.
• Более новые серии MR-J3 и MR-J4 также могут работать с этим энкодером, если он установлен на старый двигатель, но для полной функциональности новых усилителей рекомендуется использование родных энкодеров с большим разрешением.

4. Аналоги и кросс-совместимость: Энкодер Z637260 является аналогом многих энкодеров других производителей с разрешением 2048 PPR и дифференциальным выходом. При поиске аналога критически важно учитывать:

• Механический монтаж (фланец, размер вала, тип шпонки/шлица).
• Разрешение (2048 PPR).
• Схему выхода (Differential Line Driver, 5В).
• Распиновку и тип разъема.
• Длину кабеля.

Известные аналоги/замены:

• Omron: E6B2-CWZ6C (2048 PPR, PNP-выход, требует проверки распиновки).
• Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (аналогично, нужна адаптация).
• Китайские производители: Многие выпускают прямые механические и электрические аналоги под своими номерами (например, LPD3808-600BM-G5-24C, но это требует тщательной проверки).

Важное предупреждение: При замене на аналог всегда сверяйте документацию. Неправильная распиновка или уровень сигнала могут привести к выходу из строя сервоусилителя.

Заключение

Энкодер Mitsubishi Z637260 — классический, проверенный временем компонент для сервосистем Mitsubishi среднего класса. Его ключевые преимущества — надежность и стандартизированность. При замене или поиске аналога основное внимание следует уделять механической совместимости, разрешению (2048 PPR) и типу выходного сигнала (Differential Line Driver, 5В). Для оригинальных систем Mitsubishi всегда предпочтительнее использовать оригинальные запчасти или сертифицированные аналоги.