Энкодер Mitsubishi Z637263

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi Z637263.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi Z637263 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Он является ключевым датчиком обратной связи, устанавливаемым непосредственно на двигатель, и обеспечивает высокоточное определение положения и скорости вала.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в старых моделях) и в некоторых частных случаях в начале серии MR-JE. Это один из стандартных энкодеров для серводвигателей средней мощности.

Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с полым валом позволяет легко установить энкодер на вал двигателя с тыльной стороны, закрепив его с помощью специального прижимного фланца и стопорного винта, что обеспечивает точную центровку и надежную работу.

Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп/об). Это стандартное и наиболее распространенное разрешение для данной модели. Встречаются также модификации на 16-бит (65 536 имп/об) и 13-бит (8 192 имп/об) для разных серий двигателей. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Обычно с линейными драйверами (дифференциальные выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z) по стандарту RS-422, что обеспечивает помехозащищенность и длинные линии связи. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Около 150-250 мА (типовое) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое) | | Защита | От короткого замыкания, переполюсовки питания. | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыле- и брызгозащищенное исполнение) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Количество жил в кабеле | 12-жильный (стандарт для Mitsubishi) | | Разъем | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi. | | Конструкция | Полый вал, крепление фланцевое. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер Z637263 — это заводской номер компонента. В каталогах Mitsubishi и при заказе он чаще фигурирует как часть номера серводвигателя или как сменный комплект.

1. Совместимые серводвигатели (где Z637263 устанавливался штатно)

Энкодер подходит для широкого спектра серводвигателей серий:

• HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121 и др.)
• Старые модели серий HA-FF, HA-SE и др.

Важно: Совместимость определяется не только механикой (посадочные размеры и вал), но и разрешением (битностью) энкодера, которое должно соответствовать настройкам сервоусилителя.

2. Парт-номера сменных комплектов (Repair Kits)

Mitsubishi поставляет данный энкодер в виде ремонтного комплекта, который включает сам энкодер, прижимной фланец, стопорный винт, уплотнители и часто разъем. Основные парт-номера:

• A970Z637263 — самый распространенный полный ремонтный комплект.
• A970Z637263M — модификация комплекта.
• A97Z637263 — также встречающийся номер комплекта.

3. Совместимые сервоусилители

Энкодер предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2 (и MR-J2S)
• MR-J3-A (Более ранние выпуски. Для J3 важно совпадение битности!)
• MR-J4-A (Только для замены в двигателях, изначально с ним работавших. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует использовать более современные энкодеры с 22-бит разрешением).
• MR-H (для некоторых моделей)

Критически важное замечание по совместимости: При замене энкодера необходимо учитывать его разрешение (17-бит, 16-бит и т.д.). Параметр Pn202 (или аналогичный в разных сериях усилителей) должен быть установлен в соответствии с реальным разрешением устанавливаемого энкодера. Неверная установка приведет к некорректной работе (неправильная скорость, позиция, ошибки).

4. Аналоги и кросс-совместимость

• Прямые аналоги по характеристикам и разъему: Энкодеры с аналогичным индексом Z637xxx (например, Z637260, Z637264 и т.д.) часто имеют одинаковый корпус, но разное разрешение.
• Аналоги от сторонних производителей: Такие компании как Nidec (Control Techniques), Heidenhain, Nemicon, Yuheng Optics выпускают совместимые по форме и функциям энкодеры. Их парт-номера нужно искать по кросс-таблицам. Примеры совместимых моделей:
  • YHE-55-131072-15F-5 (аналог от Yuheng)
  • RI58-O/17AK-41PR (аналог от Heidenhain, требует проверки распиновки)
• Более новые аналоги Mitsubishi: В современных системах (MR-J3-J4, MR-JE) Mitsubishi перешла на энкодеры с 22-бит разрешением и другим разъемом (например, серии Z711263). Они механически и электрически несовместимы с Z637263 без адаптера.

Вывод

Энкодер Mitsubishi Z637263 — это надежный, отраслевой стандарт для сервоприводов Mitsubishi 2000-х - начала 2010-х годов. При его замене ключевыми параметрами являются:

1. Механическое соответствие (полый вал, фланец).
2. Разрешение (битность).
3. Распиновка кабеля и тип разъема.

Перед заменой всегда рекомендуется сверять номер старого энкодера, модель серводвигателя и настройки параметра разрешения в сервоусилителе.