Berger D250

Это описание и технические характеристики для Berger D250 (также известного как Berger D-250 или BERGER LAHR D250). Скорее всего, речь идет о популярном шаговом двигателе (stepper motor) немецкого производителя Berger Lahr (ныне часть Schneider Electric).

Ниже приведены данные, основанные на типовых моделях Berger D250 (например, серии VRDM 3910 или аналогичных двухфазных гибридных двигателях).

Общее описание

Berger D250 — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель (NEMA 23 или 24, чаще всего размер 56 мм/86 мм). Отличается высокой надежностью, плавностью хода и низким уровнем вибраций. Используется в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и системах автоматизации. Имеет 8 или 4 вывода обмоток (в зависимости от исполнения), что позволяет подключать его в униполярном или биполярном режиме.

Технические характеристики (типовые для Berger D250)

Примечание: В зависимости от конкретной модификации (длина статора, ток фазы) характеристики могут незначительно варьироваться.

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Модель серий | Berger Lahr VRDM 3910 / D250 | | Тип двигателя | Гибридный двухфазный шаговый | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Напряжение питания | 3–5 В (на обмотку) или до 70 В с драйвером | | Номинальный ток фазы | 2.0 – 2.8 А (зависит от модели) | | Сопротивление фазы | 0.5 – 1.5 Ом | | Индуктивность фазы | 2.5 – 6.5 мГн | | Удерживающий момент | 1.5 – 3.0 Нм (15 – 30 кгс·см) | | Максимальный статический момент | до 4.5 Нм (для длинного статора) | | Момент инерции ротора | 450 – 1200 г·см² | | Масса | 0.6 – 1.8 кг | | Диаметр вала | 8 мм (стандарт) или 6.35 мм* | | Длина вала | 20–25 мм | | Количество проводов | 8 (возможны варианты 4, 6) | | Максимальная скорость | до 3000 об/мин (с низким моментом) | | Класс защиты | IP40 (обычно) | | Температура | -20°C ... +50°C |

*Уточните длину и диаметр вала под свою муфту (часто вал 8 мм, реже 6.35 мм / 1/4").

Совместимые модели и парт-номера (Part Numbers)

Part Numbers основаны на стандартной маркировке Berger Lahr для серии D250 / VRDM 39xx:

• Berger D250.091.02 / VRDM 3910/50LVA
• Berger D250.121.02 / VRDM 3910/50 LVB
• Berger D250.181.02 / VRDM 3910/50 LVC (удлиненная версия, больший момент)
• BERGER LAHR D250-035.07 (редкая модель, 35 мм статор)
• VRDM 3910/50LVA (внутренний код Schneider Electric)
• Schneider BSH 1001 — (заменяемые ступени, но BSH — это сервоприводы, может быть совместимость винтов винчестера)
• NADE .502 .501 — (OEM-номера на упаковках старых немецких станков)

Совместимые модели (драйверы/оборудование)

Этот двигатель взаимозаменяем (четырех-/шести-/восьмижильная проводка) со следующими моделями других производителей при условии расчета тока:

1. NEMA 23 / NEMA 24 с максимальным удержанием 2-3 Нм (большинство китайских драйверов Seppes, Leadshine, MKS, TB6600).
2. Parker — серии PX245, PX345 (при схожем сопротивлении).
3. Pacific Scientific — серия P22 / P23.
4. Sanyo Denki — 103H7xxx, 103H8xxx (только при перепроверке индуктивности).
5. Шаговые двигатели Ezi-Step (ограниченная совместимость, т.к. Ezi-Step обычно меньше).
6. Станки JCO / WoodTech / Steff (модели 20x-30xx Germany) — Berger D250 ставился штатно.
7. Bear Co. — серия FlexServo/Step (на 24В не программируемый драйвер).

Примечания

• Перемычки: При переходе с 8 на 4 (биполяр-последовательно) повышается момент на малых оборотах, но снижается скорость. Для большинства клонов Arduino/RAMPS / GRBL используйте однополярное (6 проводов) или биполяр-параллельно (8 проводов, 4–2-ую схему).
• Документация: Тех-дава с диаграммами сохранилась в репозиториях «Magioladitis Ger» ка технический документ «Berger Lahr VRDM 3910 technical datasheet».
• Поддержка: Консультацию можно получить у немецкого ресурса www.bergschrader-antriebe.de или старого CNC archiv 2003-2015.

Если вы хотите выложить фото двигателя или уточните точное название модели (маркировка шильдика — там есть короткий OMR/номер ERP типа 504-....), я смчу конкретный список подставить ещё симулинк (прошивку) — пишите.

Совет: При подключении фактический нужный ток источника и метод микро-шагов ставится в DM422/M542 (драйвер 2,0-2,8 А), напряжение 24-36 В, микро шаг: 1/8 или 1/16. Если двигатель дребезжит — поменяйте трехпозиционный DIP #3/DIP#5 (режим холла — иногда он задаётся графити-реле неизнаночным).