Eltra 28C6XPR1

Отличный выбор! Eltra 28C6XPR1 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приложениях для измерения скорости, положения и направления вращения.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер Eltra 28C6XPR1 относится к серии компактных и надежных датчиков вращения. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 6 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и упрощая монтаж.

• Тип: Инкрементальный (импульсный) энкодер.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), интегрированный подшипник.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, из алюминиевого сплава.
• Выходной сигнал: Два канала (A и B) в квадратуре (со сдвигом 90°) для определения направления, и один индексный импульс (Z) за полный оборот. Сигналы передаются по дифференциальной линии (Line Driver, RS-422), что обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния.
• Применение: Управление двигателями (серво, асинхронные), станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, робототехника, системы позиционирования.

Основные преимущества:

• Простой монтаж благодаря полому валу.
• Высокая надежность и долгий срок службы.
• Помехозащищенный дифференциальный выход.
• Компактные размеры.
• Наличие индексного метчика (Z) для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический, инкрементальный | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на канал A или B за оборот).
С учетом квадратуры (4x счет) система может интерпретировать 4096 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422 совместимый: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фаза сигналов A и B | Сдвиг 90° ±45° (электрический) | | Точность | ±30 угловых минут (электрических) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции вала | 15 г·см² | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C | | Вес | Прибл. 200 г | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Конфигурация вала | Полый вал, диаметр 6 мм с фиксирующим винтом (зажимной фланец) | | Подключение | Кабельный выход, гибкий кабель |

Парт-номера и артикулы

• Основной артикул производителя: 28C6XPR1
• Полное коммерческое обозначение: Eltra 28C6XPR1
• Важные примечания: Артикул может незначительно меняться в зависимости от длины кабеля или типа разъема (если предусмотрены варианты). В базовой комплектации — кабельный вывод.

Совместимые модели (прямые аналоги и замены)

Энкодеры этой серии и с такими параметрами очень распространены. Совместимость определяется по ключевым параметрам: полый вал 6мм, разрешение 1024 PPR, выход Line Driver (дифференциальный), питание 5В.

1. Прямые аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):

• Autonics: Серия E60S6 (например, E60S6-1024-3-T-24)
  • Внимание: У Autonics часто другое питание (12-24В) и разное крепление, нужна проверка по даташиту.
• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (нужно подбирать модель с полым валом 6мм, 1024 PPR и выходом Line Driver).
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM или VAN (подбор по параметрам).
• Kuebler: Серия 8.5000 (Sendix M8) с полым валом.
• Leine & Linde: Серия XRI (более высокий класс).
• SICK: Серия DFS60 (популярный аналог).

2. Совместимые устройства (куда подключается):

Энкодер предназначен для работы с:

• Сервоусилители и частотные преобразователи всех major-брендов (Siemens, Allen-Bradley, Yaskawa, Delta, Omron, Schneider Electric и др.), имеющие вход для дифференциального энкодера.
• Платы сбора данных (DAQ) и счетчики импульсов с дифференциальными входами (RS-422).
• Контроллеры движения и ПЛК (программируемые логические контроллеры) со специальными высокоскоростными модулями ввода (HSC), например, Siemens S7-1200/1500, Allen-Bradley CompactLogix и т.д.
• Станки с ЧПУ для обратной связи по положению двигателя.

Важное предупреждение по замене: Перед установкой аналога необходимо сверять не только механические размеры и разрешение, но и:

1. Схему подключения (распиновку кабеля).
2. Напряжение питания.
3. Тип выходного каскада (Line Driver, Push-Pull, Open Collector).
4. Диаметр и конструкцию полого вала (6мм с креплением винтом).

Рекомендуется всегда обращаться к официальному даташиту (Datasheet) на конкретную модель для окончательного подтверждения совместимости.