Eltra 32-2-SA-4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Eltra 32-2-SA-4.

Описание

Eltra 32-2-SA-4 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Модель относится к серии EL32, известной своей надежностью и компактными размерами.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает установку и повышает жесткость конструкции.
• Инкрементальный выход: Генерирует два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять направление вращения, и один индексный импульс (Z) за полный оборот для определения нулевой позиции.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver) по стандарту RS-422. Этот тип выхода обеспечивает два противофазных сигнала для каждого канала (A, /A; B, /B; Z, /Z), что делает передачу данных устойчивой к помехам и позволяет использовать длинные кабели. Совместим с интерфейсами с дифференциальными входами (например, большинство ПЛК и высокоскоростных счетчиков).
• Крепление: Через фланец с тремя резьбовыми отверстиями.
• Основное применение: Системы автоматизации, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, текстильные машины — везде, где требуется точное измерение скорости, положения и направления вращения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2 (Это базовая модель. Суффикс "-4" указывает на специфическую версию, часто по напряжению или выходу. Для данной модели стандартное разрешение — 1024 имп/об (PPR). Рекомендуется уточнять в даташите). | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver, RS-422): A, /A; B, /B; Z, /Z | | Напряжение питания | 5V DC ±5% (стандартно для серии с таким выходом) | | Потребляемый ток | Обычно < 120 мА | | Макс. частота отклика | Обычно до 100 кГц (зависит от модели) | | Фазы | 2 квадратурных сигнала (A, B) со сдвигом 90° ±45° | | Индексный сигнал | 1 импульс на оборот (Z) | | Рабочая температура | Обычно 0... +55°C (или -10...+70°C) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартно для серии EL32) | | Крутящий момент | Низкий, < 0.001 Н·м | | Макс. скорость вращения | Обычно 6000 об/мин | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Корпус | Алюминиевый, фланцевое крепление | | Коннектор | Обычно цилиндрический разъем (например, 12-контактный) или кабельный вывод. |

Важно: Указанные характеристики являются типовыми для серии EL32-2-SA с дифференциальным выходом. Для точных данных по модели 32-2-SA-4 необходимо обратиться к официальному даташиту производителя.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Eltra: Производитель Eltra часто использует систему маркировки, где последние цифры/буквы указывают на вариант исполнения (напряжение, выход, длина кабеля, разъем). Поэтому у этой модели могут быть "братья" с другими суффиксами:

• EL32B-2-SA-4 (возможное полное обозначение с серией)
• 32-2-SA-5 (возможный вариант с другим напряжением, например, 10-30В)
• 32-2-SA-3 (возможный вариант с открытым коллектором (NPN) вместо Line Driver)
• Модели с другим разрешением: 32-1-SA-4 (1024 PPR), 32-5-SA-4 (500 PPR) и т.д.

2. Функциональные аналоги от других производителей: Эти модели имеют схожие характеристики (полый вал 12 мм, фланцевое крепление, дифференциальный выход, разрешение ~1024 имп/об) и часто могут быть взаимозаменяемы механически и электрически:

• Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (или аналогичные из серии E50S)
• Omron: E6B2-CWZ6C (1024 PPR, 12мм вал, разъем)
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011AGR6N-1024P (или аналогичные серии RVI58N)
• SICK: DFS60A-S1PA10384 (или другие модели серии DFS60)
• Kuebler: 8.5820.1321.1024 (серия 58xx)
• Baumer: BBF0012 (серия BFF/BFH)
• Ifm Electronic: RM2000

3. Важные замечания по совместимости: При замене необходимо проверять:

• Механическое соответствие: Диаметр вала (12 мм), диаметр и посадочные размеры фланца, способ крепления (стяжной болт).
• Электрическое соответствие: Напряжение питания (5В) и тип выходного сигнала (Differential Line Driver) должны полностью совпадать.
• Разъем: Тип разъема и распиновка контактов. Часто требуется перепайка или использование переходного кабеля.
• Разрешение (PPR): Количество импульсов на оборот должно соответствовать требованиям системы управления.

Рекомендация: Для точного подбора аналога и подтверждения характеристик модели Eltra 32-2-SA-4 всегда запрашивайте официальную техническую документацию (Data Sheet) у поставщика или на сайте производителя.