Eltra cs-500

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для оптического энкодера Eltra CS-500.

Общее описание

Eltra CS-500 — это инкрементальный оптический энкодер среднего размера с полым сквозным валом. Это одна из самых популярных и универсальных моделей в портфолио итальянского производителя Eltra, известного своим качеством и надежностью.

Ключевые особенности и применение:

• Конструкция: Прочный металлический корпус, обеспечивающий защиту от механических воздействий и пыли. Класс защиты обычно IP50 (защита от пыли и касания инструментом).
• Сквозной полый вал: Позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает установку, снижает стоимость и повышает надежность системы (нет износа муфты).
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и стабильность сигнала.
• Гибкость выходных сигналов: Доступен с различными типами выходов (HTL/Push-Pull, TTL/RS422, Line Driver) и разрешением (импульсов на оборот).
• Наличие стопорного фланца: Позволяет фиксировать корпус от проворачивания.
• Применение: Широко используется в промышленной автоматизации, станкостроении, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, системах позиционирования, робототехнике и для обратной связи по скорости/положению в частотных преобразователях и сервоусилителях.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Стандартный ряд: 1...5000 PPR. Наиболее популярные варианты: 100, 200, 250, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1250, 2500 импульсов/оборот.
• Выходные сигналы:
  • Канал A, B: Два квадратурных сигнала со сдвигом 90° для определения направления и положения.
  • Канал Z (Index): Один импульс за оборот для определения нулевой (домашней) позиции.
  • Типы выходных каскадов:
    • HTL (Push-Pull): Напряжение 10-30 В DC. Стандарт для промышленных контроллеров (PLC).
    • TTL (RS422 / Line Driver): Напряжение 5 В DC, дифференциальный выход для повышенной помехозащищенности на длинных кабелях.
• Напряжение питания: В зависимости от версии:
  • Для HTL: обычно 10-30 В DC.
  • Для TTL: обычно 5 В DC (±5%).
• Максимальная частота вращения: До 6000 об/мин (зависит от разрешения).
• Максимальная механическая скорость: До 12000 об/мин.
• Диаметр полого вала: Стандартно Ø10 мм (также может быть Ø12 мм или Ø6.35 мм в некоторых модификациях, но Ø10 мм — самый распространенный).
• Крутящий момент вала: Низкий, < 0.5 Н·см.
• Масса: Приблизительно 450 г (без кабеля).
• Рабочая температура: -10°C ... +70°C (с возможностью расширения до -20°C...+80°C в некоторых исполнениях).
• Степень защиты: IP50 (стандарт), доступны варианты с IP60 или IP65 (с уплотнениями и специальным кабельным вводом).
• Корпус: Алюминиевый.
• Крепление: Фланец NEMA (стандартно NEMA 23), со стопорным рычагом.

Парт-номера (артикулы)

Артикул Eltra формируется по схеме, указывающей на параметры. Основная серия CS-500.

Пример артикула: CS-500-1000-10-B-C-N

• CS-500 — базовая модель.
• 1000 — разрешение (1000 импульсов/оборот).
• 10 — диаметр полого вала (10 мм).
• B — тип выходного сигнала (например, B=HTL push-pull, NPN open collector; C=TTL line driver, RS422).
• C — тип кабельного вывода (например, C=кабель с разъемом, S=кабельный ввод для внешнего кабеля).
• N — длина кабеля/доп. опции (например, N=кабель 2м, другие цифры — другая длина).

Распространенные варианты в заказах:

• CS-500-1000-10-B-C-N — 1000 PPR, вал 10мм, HTL выход, кабель с разъемом.
• CS-500-2500-10-C-S-2 — 2500 PPR, вал 10мм, TTL/RS422 выход, кабельный ввод.
• CS-500-1024-10-B-S-5 — 1024 PPR, вал 10мм, HTL выход, кабельный ввод, кабель 5м.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог или конфигуратор Eltra, либо предоставить поставщику все требуемые параметры.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и конкуренты (с полым валом ~10 мм и фланцем NEMA 23):

• Autonics: Серия E50S.
• Omron: Серия E6B2-C (хотя у Omron чаще вал 10мм со шпоночным пазом, а не просто полый).
• SICK: Серии DFS60 (дискретные) или BDK.
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM.
• Kuebler: Серии 8.5000 или Sendix 500.
• Leine & Linde: Серия Rendix 500.

2. Совместимость по креплению и валу: Энкодер CS-500 является механически совместимым аналогом для многих устройств, используемых в ЧПУ, сервосистемах и шаговых приводах, где применяется стандартный фланец NEMA 23 и полый вал Ø10 мм. Он часто используется как замена вышедших из строя энкодеров на:

• Шаговых двигателях NEMA 23 с энкодером.
• Серводвигателях малой и средней мощности.
• Промышленных шпинделях.

3. Важные замечания по замене: При замене энкодера на CS-500 или его аналог критически важно проверить:

• Механическую совместимость: Диаметр и длину вала, способ фиксации (стопорный винт, конусная гайка), размер фланца и расположение крепежных отверстий.
• Электрическую совместимость: Напряжение питания и тип выходного сигнала (HTL/TTL) должны полностью совпадать со старым энкодером и входом контроллера. Несовпадение может привести к повреждению оборудования.
• Разрешение (PPR): Желательно использовать энкодер с таким же разрешением, иначе потребуется перенастройка коэффициента в контроллере (ЧПУ, частотном преобразователе, сервоусилителе).

Вывод: Eltra CS-500 — это надежный, проверенный временем промышленный энкодер, предлагающий отличное соотношение цены и качества. Его популярность обусловлена универсальной конструкцией, широкой доступностью на рынке и большим выбором параметров под конкретную задачу.