Eltra EH50A600Z5

Отличный выбор! Eltra EH50A600Z5 — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота), широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Eltra EH50A600Z5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 50 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в электрические импульсы. Используется для:

• Контроля скорости и положения вращения серво- и шаговых двигателей.
• Управления станками с ЧПУ (координатные оси, шпиндели).
• Робототехники.
• Текстильного, упаковочного, печатного оборудования.
• Систем точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Полый вал 50 мм: Упрощает монтаж, снижает биение.
• Высокое разрешение: 600 импульсов на оборот (имп/об) на каналах A/B.
• Синусно-косинусный выход (1 Vpp): Позволяет проводить интерполяцию внутри драйвера двигателя для получения сверхвысокого разрешения (например, до 24 бит).
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и долговечность.
• Выходной сигнал: Дополнен инверсными каналами (A, /A, B, /B, Z, /Z) для повышенной помехозащищенности.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 50 мм (стандартный размер для мощных серводвигателей) | | Разрешение | 600 имп/об (импульсов на оборот) на каналах A/B | | Выходной сигнал | Синус-косинус 1 Vpp (аналоговые сигналы sin, cos, sin-, cos-) + цифровой индекс Z (нулевая метка) | | Количество каналов | Каналы A и B (со сдвигом 90°), канал Z (индекс). Все каналы с инверсными сигналами (дифференциальные). | | Точность | Типичная точность лучше ±30 угловых минут (зависит от модели, уточняйте в даташите) | | Макс. частота вращения | Обычно до 12000 об/мин (зависит от нагрузки, рекомендуется проверять в документации) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: ~120 мА | | Выходная схема | Линейный аналоговый выход (синус/косинус) для каналов A/B; линейный цифровой для канала Z. | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении по часовой стрелке (вид со стороны кабеля). | | Рабочая температура | Обычно 0°C ... +70°C (возможны другие варианты исполнения) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. Стандартное крепление для энкодеров с валом 50 мм. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вес | Приблизительно 0.8 - 1.0 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является частью серии EH50. Парт-номер строится по схеме, где последние символы указывают на разрешение и тип выходного сигнала.

• Базовый парт-номер: EH50A600Z5
  • EH50 – серия (полый вал 50 мм).
  • A – тип выходного сигнала (A = 1 Vpp синус-косинус + цифровой Z).
  • 600 – разрешение (600 имп/об по синусоидальным каналам).
  • Z5 – исполнение (длина кабеля, разъем и т.д., требует уточнения по каталогу).

Другие возможные парт-номера в этой серии (с разным разрешением):

• Eltra EH50A1024Z5 (1024 имп/об)
• Eltra EH50A2048Z5 (2048 имп/об)
• Eltra EH50A2500Z5 (2500 имп/об)
• Eltra EH50A5000Z5 (5000 имп/об)

Важно: Буква после EH50 (в нашем случае A) критична. Существуют модификации с другими выходами, например:

• EH50H**...** – выход с драйвером линии (HTL/push-pull).
• EH50T**...** – выход TTL (RS422).

Совместимые модели и системы

Энкодер EH50A600Z5 является стандартным сменным компонентом для многих промышленных серводвигателей и систем. Он совместим с:

1. Серводвигатели (чаще всего):

• Siemens (Simodrive, Sinamics): Двигатели 1FK7, 1FT6, 1FT7 (особенно исполнения с полым валом 50 мм и аналоговым энкодером).
• Bosch Rexroth (Indramat): Двигатели серий MHD, MSK, MKD (с энкодерным интерфейсом 1 Vpp).
• Baumüller: Многие двигатели с полым валом 50 мм.
• Lenze: Серводвигатели серий MCS, MDS.
• Elau: Двигатели, совместимые с системой Simodrive.
• Другие европейские и азиатские производители, использовавшие стандартный интерфейс "синус-косинус 1 Vpp".

2. Устройства сопряжения (усилители, интерфейсные модули):

• Сервоусилители и драйверы, поддерживающие аналоговый синусно-косинусный сигнал 1 Vpp для интерполяции (например, многие старые и современные драйверы Siemens, Bosch Rexroth, Indramat, Emerson/Control Techniques и др.).

3. Промышленные контроллеры и системы ЧПУ:

• Системы ЧПУ Siemens Sinumerik (с соответствующими модулями измерения).
• ПЛК с высокоскоростными счетными картами, принимающими дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B).

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ по замене и подбору:

При замене энкодера критически необходимо проверить:

1. Механическую совместимость: Диаметр и глубина отверстия вала (50 мм), способ крепления фланца, размеры корпуса.
2. Электрическую совместимость: Совпадение типа выходного сигнала (1 Vpp синус-косинус), распиновка разъема, напряжение питания.
3. Разрешение (600 имп/об): Оно должно совпадать с настройками сервоусилителя или контроллера. Установка энкодера с другим разрешением без перенастройки системы приведет к ошибкам в скорости и положении.

Перед покупкой и установкой всегда рекомендуется свериться с официальным даташитом (data sheet) на модель Eltra EH50A600Z5 и документацией на заменяемое оборудование.