Eltra EL40A1024Z5L6

Отличный выбор! Eltra EL40A1024Z5L6 — это высококачественный инкрементальный энкодер с разностным синусно-косинусным аналоговым выходом, широко применяемый в задачах точного позиционирования в сервоприводах и высокоскоростных системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер EL40A1024Z5L6 относится к серии EL40A — компактным и надежным датчикам угла поворота.

• Инкрементальный: Генерирует сигналы при вращении, позволяя определять относительное перемещение, скорость и направление вращения. Для определения абсолютного положения требуется процедура "поиска нуля" (homing).
• Аналоговый синусно-косинусный выход (1 Vpp): Вместо стандартных цифровых прямоугольных импульсов (A, B, Z) этот энкодер выдает две аналоговые синусоидальные волны, сдвинутые на 90 градусов (Sin, Cos), и один цифровой импульс Index (Z). Это позволяет с помощью интерполяции в устройстве приема (сервоусилителе, плата с АЦП) получить гораздо более высокое разрешение, чем заявленные 1024 импульса на оборот (PPR). Часто интерполируют до 4096, 16384 или даже 65536 отсчетов на оборот, что критически важно для плавности и точности сервоприводов.
• Основное назначение: Используется в современных высокопроизводительных сервосистемах, станках с ЧПУ, робототехнике, прецизионных измерительных системах.

Технические характеристики (Technical Data)

Расшифровка наименования модели: EL40 A 1024 Z 5 L 6

| Параметр | Значение / Расшифровка | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Серия | EL40 | Компактный корпус диаметром 40 мм. | | Тип выходного сигнала | A (Analogue) | Аналоговый синус/косинус (1 Vpp). | | Разрешение (PPR) | 1024 | Количество периодов синуса/косинуса на один механический оборот вала. | | Сигнал индекса (Z) | Z | Наличие одного импульса Index (нулевой метки) за оборот. | | Тип вала | 5 (Shaft type 5) | Сплошной вал диаметром 6 мм с проточкой под стопорный винт. | | Конструктивное исполнение| L (Special design) | Специальное исполнение. Часто подразумевает определенное расположение выводов или конструктивные особенности. Важно: Уточнять по чертежу. | | Длина кабеля / разъем| 6 | Выходной кабель длиной 2 метра с разъемом (обычно цилиндрический, 12-пиновый, например, типа Lemo или аналоги). Конкретный тип разъема указан в документации. | | Напряжение питания | 5 VDC (±5%) | Типовое напряжение для аналоговых энкодеров. | | Выходные сигналы | Sin, Cos, Z (Index) | Sin и Cos: 1 Vpp (амплитуда от пика до пика), смещение 2.5 В. Z: цифровой TTL-совместимый импульс. | | Макс. частота вращения| 10000 об/мин | Максимальная механическая скорость вращения. | | Макс. частота отклика| 300 кГц | Максимальная электрическая частота сигналов. | | Защита (IP) | IP64 | Защита от брызг воды и пыли. | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | Стандартный промышленный диапазон. | | Момент инерции | Низкий | Позволяет минимизировать нагрузку на вал двигателя. | | Вибро-/ударостойкость| Соответствует стандартам IEC | Пригоден для работы в промышленных условиях. |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Compatibility)

1. Прямые аналоги и парт-номера от Eltra: Модели Eltra строятся по единой логике. Изменяя символы в названии, можно получить энкодер с другими параметрами. Ближайшие аналоги:

• EL40A1024Z5L0 — То же самое, но без выходящего кабеля (разъем на корпусе).
• EL40A1024Z5P6 — Возможно, другое исполнение разъема или длины кабеля (символ P вместо L).
• EL40A2048Z5L6 — Энкодер с вдвое большим разрешением (2048 PPR).
• EL40A1024Z5F6 — С фланцевым креплением (тип F) вместо сквозного (тип L? Требует уточнения по чертежу).

2. Совместимые / конкурирующие модели других производителей: Данный энкодер соответствует отраслевому стандарту для аналоговых синусно-косинусных энкодеров. Совместимость определяется механическим креплением, типом вала, разрешением и электрическим интерфейсом.

Ключевые совместимые бренды и примеры серий:

• Heidenhain: Серия ERO 1400 (например, ERO 1421 1024). Внимание: Heidenhain часто использует другой тип разъема, может потребоваться переходной кабель.
• Pepperl+Fuchs: Серия ENI58 (аналоговые версии).
• Baumer: Серия BHK или BMM с аналоговым выходом.
• Leine & Linde: Серия RMI 410.
• SICK: Серия DFS60 (аналоговые версии).
• Omron: Серия E6C3-A или E6F-A (с соответствующим выходом).
• Nidec (ранее Control Techniques): Многие серводвигатели используют энкодеры подобного формата.

ВАЖНОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О СОВМЕСТИМОСТИ:

1. Механика: Перед заменой необходимо убедиться в полном совпадении:
   • Диаметр и тип вала (сплошной/полый, диаметр, шпоночный паз/проточка).
   • Способ крепления (фланец с какими посадочными размерами и отверстиями).
   • Габаритные размеры и вылет вала.
2. Электрика:
   • Распиновка разъема — самый частый источник проблем! Даже если разъем внешне похож, назначение контактов может отличаться. Обязательно требуется сравнивать распиновку (pinout) старого и нового энкодера.
   • Напряжение питания (5В).
   • Амплитуда сигнала (1 Vpp).

Рекомендация: Для поиска точного аналога или замены всегда используйте полное наименование модели и посадочный чертеж (datasheet, drawing) устройства, которое вы хотите заменить. Лучше всего обращаться к техническим специалистам поставщика или напрямую в Eltra (или их официальных дистрибьюторов в вашем регионе).