Eltra EL40A50S8
тел. +7(499)347-04-82
Описание Eltra EL40A50S8
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Eltra EL40A50S8.
Описание
Eltra EL40A50S8 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для высокоточного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или другого вращающегося механизма.
- Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A и B) со сдвигом 90° и нулевой меткой (Z-импульс).
- Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без использования муфты, снижая биения и стоимость сборки. Крепление осуществляется через фланец с тремя отверстиями.
- Принцип действия: Оптический. Диск с растром подсвечивается светодиодом, а фототранзисторы считывают изменения светового потока, генерируя электрические импульсы.
- Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver), совместимый со стандартом RS-422. Это дифференциальный сигнал (A, /A, B, /B, Z, /Z), который обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более). Идеален для использования с промышленными ПЛК, ЧПУ и сервоусилителями.
- Основное применение: Серводвигатели, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование, системы позиционирования — везде, где требуется точная и надежная обратная связь.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | EL40A50S8 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | 50 PPR (на канал). С учетом квадратурного счета (по фронтам A и B) контроллер может интерпретировать это как 200 шагов на оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный RS-422) | | Количество каналов | 3 канала: A, B (сдвиг 90°) и Z (нулевая метка) | | Фаза сигнала | A опережает B при вращении по часовой стрелке (стандартное условие). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое: 4.75 - 5.25 В) | | Потребляемый ток | ≤ 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Механическая конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала (отверстия) | 8 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.5 Н·см | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Вибростойкость | 49 м/с², 10-2000 Гц | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс | | Масса | Приблизительно 250 г | | Подключение | Кабельный вывод, 6-жильный кабель (A, /A, B, /B, Z, /Z) + питание и земля. |
Парт-номера и аналоги
Обычно энкодеры имеют маркировку, указывающую на конкретные варианты исполнения. Базовая модель EL40A50S8 может иметь следующие уточняющие суффиксы или парт-номера:
- EL40A50S8/05C — Возможное обозначение с указанием длины кабеля (например, 0.5 метра) или типа разъема ("C" может означать определенный коннектор).
- EL40A50S8-xxx — Где xxx — код длины кабеля (например,
-05= 0.5м,-10= 1.0м,-20= 2.0м и т.д.). - Аналоги от других производителей (функционально совместимые):
- Omron: E6C2-CWZ5B 50P/R (или аналогичная модель с полым валом 8мм и выходом Line Driver).
- Autonics: E50S8-50-3-T-5 (расшифровка: диаметр 50мм, вал 8мм, 50 PPR, 3 канала, выход Line Driver, напряжение 5В).
- SICK: DFS60A-S1PA05000 (или аналогичная серия).
- Kübler: 8.5000.1112.0500 (пример парт-номера под аналогичные параметры).
Важно: При замене необходимо сверять не только PPR и тип вала, но и напряжение питания, тип выходного сигнала (Line Driver vs. Open Collector vs. Push-Pull), распиновку кабеля и габаритные/посадочные размеры.
Совместимые модели и применение
Энкодер EL40A50S8 совместим с широким спектром оборудования, принимающего дифференциальный сигнал (RS-422):
-
Серводвигатели и сервоусилители:
- Delta (ASDA-B2, ASDA-A2 серии) с интерфейсом энкодера типа "Line Driver".
- Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7) при использовании соответствующего кабеля энкодера.
- Mitsubishi (MR-JE, MR-J4 серии).
- Siemens (SIMOTICS S-1FL6 и др.) и сервоусилители SINAMICS.
- Beckhoff (сервоприводы AX5000 и др.).
- Многие другие бренды (Panasonic, Fuji, Lenze, Omron).
-
Промышленные контроллеры (ПЛК) и модули ввода:
- Высокоскоростные счетные модули ПЛК Siemens S7-1200/1500 (например, SM1223).
- Модули ПЛК Allen-Bradley (Rockwell Automation), поддерживающие дифференциальные энкодеры (например, 1734-VHSC).
- Устройства Beckhoff (EtherCAT модули EL5xxx).
- ПЛК и модули Mitsubishi, Omron, Schneider Electric.
-
Системы ЧПУ (CNC):
- Приводы и контроллеры для станков с ЧПУ, такие как Fagor, Siemens Sinumerik, Heidenhain, которые используют энкодеры для обратной связи по положению двигателей осей.
Критически важные моменты при замене или установке:
- Согласование интерфейса: Убедитесь, что ваш приемник (драйвер, ПЛК) поддерживает дифференциальный вход (Line Driver/RS-422). Подключение к входу типа "Open Collector" или "Voltage Output" без согласования может не работать или повредить оборудование.
- Распиновка: Распиновка кабеля энкодера должна точно соответствовать распиновке разъема на принимающем устройстве.
- Разрешение (50 PPR): Убедитесь, что это значение подходит для вашей системы. Для высокоскоростных или высокоточных систем может потребоваться энкодер с большим PPR (например, 1000, 2500).
Для 100% уверенности перед заменой рекомендуется обратиться к технической документации (DataSheet) как на энкодер Eltra EL40A50S8, так и на ваше принимающее устройство (сервоусилитель, ПЛК).