Eltra ER115A1024S5L11X6MR

Отличный выбор! Eltra ER115A1024S5L11X6MR — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Энкодер ER115A1024S5L11X6MR — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом диаметром 15 мм. Его ключевая особенность — встроенный синусно-косинусный 1Vpp интерфейс (сигналы sin/cos) в дополнение к стандартным квадратурным импульсам A/B/Z. Это позволяет использовать его в высокоточных системах позиционирования, где требуется интерполяция сигнала для увеличения разрешения.

Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит место и повышает надежность соединения. Конструкция с подпружиненной втулкой обеспечивает быстрый и простой монтаж. Энкодер защищен от пыли и брызг по стандарту IP65, что делает его пригодным для работы в сложных промышленных условиях.

Основные сферы применения: сервоприводы, станки с ЧПУ, робототехника, текстильное оборудование, упаковочные машины, системы точного позиционирования.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Разберем код ER115A1024S5L11X6MR по частям:

• ER115 — Серия энкодера (корпус диаметром 115 мм, полый вал 15 мм).
• A — Тип выходного сигнала: A = Line Driver (дифференциальный, RS422) + 1Vpp Sin/Cos.
• 1024 — Количество импульсов на оборот (PPR). 1024 имп/об для каналов A/B. Каналы sin/cos имеют более высокое базовое разрешение (обычно 1024 или 2048 периодов sin/cos на оборот).
• S5 — Тип вала и крепления: S5 = Полый вал диаметром 15 мм с подпружиненной втулкой для быстрого монтажа.
• L11 — Конструктивное исполнение: L11 = Стандартный корпус с кабельным выходом (без разъема).
• X6 — Длина и тип кабеля: X6 = Кабель длиной 6 метров.
• M — Спецификация кабеля: M = Кабель с защитной оплеткой.
• R — Направление вращения: R = По часовой стрелке (CW) при просмотре со стороны вала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Диаметр корпуса | 115 мм | | Тип вала | Полый вал, 15 мм | | Крепление | Подпружиненная втулка (quick-mount) | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот (каналы A/B) | | Доп. сигнал | 1 Vpp синус/косинус (Sin/Cos) | | Выходной сигнал | Каналы A, B, Z: Line Driver (RS422, дифференциальный)
Каналы Sin+, Sin-, Cos+, Cos-: Аналоговый 1Vpp | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 30 Н | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (с кабелем) | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, ½ синус) | | Масса | Приблизительно 1.2 кг (зависит от кабеля) |

Совместимые модели и парт-номера (Cross Reference)

Энкодеры Eltra часто являются взаимозаменяемыми аналогами продукции других ведущих производителей. ER115A1024S5L11X6MR совместим по посадочным размерам, типу вала и электрическим интерфейсам с моделями следующих серий:

Прямые аналоги (с сигналом Sin/Cos 1Vpp):

• Heidenhain: ERN 1025, ERN 1027 (серии 1100, 1200) — важно проверять полный код, так как у Heidenhain много модификаций.
• TR Electronic: CMP15-1024BPRS (или аналоги с суффиксом SINCOS).
• Leine & Linde: RSI 115 (серия 500/600 с Sin/Cos).
• Sick / Stegmann: SRS 115 (с соответствующим разрешением и Sin/Cos).
• Pepperl+Fuchs: VRM 115C-Cxxxx-Lxxxx (с интерфейсом "C" - Sin/Cos).

Аналоги с квадратурными сигналами (без Sin/Cos): Если функция Sin/Cos не требуется, энкодер можно заменить на более простую модель с теми же посадочными размерами и квадратурным выходом (A/B/Z):

• Eltra: ER115*1024S5L11X6** (где * — другой код выходного сигнала, например, B для Line Driver или C для Push-Pull).
• Аналоги от перечисленных выше производителей без опции синус/косинус.

Важно: При замене всегда необходимо сверять:

1. Диаметр и тип вала (полый 15мм).
2. Диаметр и способ крепления корпуса (115 мм, фланец).
3. Выходные сигналы (наличие Sin/Cos критично для систем интерполяции).
4. Напряжение питания (5В).
5. Распиновка кабеля (может отличаться у разных производителей!).

Ключевые преимущества модели:

• Высокая точность: Наличие синусно-косинусных сигналов позволяет в контроллере или драйвере увеличить разрешение в сотни раз (интерполяция).
• Простой монтаж: Конструкция с подпружиненной втулкой для быстрой установки на вал.
• Надежность: Степень защиты IP65 и прочный металлический корпус.
• Совместимость: Является стандартным заменяемым компонентом для многих сервосистем.