Eltra ER40A100S5/28P6X6PR

Отличный выбор! Eltra ER40A100S5/28P6X6PR — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах, станках ЧПУ и робототехнике. Вот его подробное описание.

Описание

Энкодер ER40A100S5/28P6X6PR относится к серии ER40A — популярной линейке надежных и компактных датчиков угла поворота. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 10 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

• Принцип действия: Инкрементальный (импульсный). Он выдает два квадратурных сигнала (A и B, со сдвигом 90°) и один индексный импульс (Z) за полный оборот. Это позволяет определять скорость, направление вращения и точное положение относительно "метки".
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг. Выходной сигнал передается через гибкий кабель с разъемом.
• Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серво- и шаговых двигателей, преобразователей частоты, а также для автоматизации технологических процессов.

Технические характеристики (расшифровка типообозначения)

Код ER40A100S5/28P6X6PR разбивается на части, каждая из которых обозначает конкретный параметр:

1. ER40A — Серия энкодера.
2. 100 — Количество импульсов на оборот (PPR): 100. Это разрешение: за один полный оборот энкодер генерирует 100 импульсов на канале A (или B).
3. S5 — Тип выходного каскада и напряжение питания:
   • S — Драйвер (push-pull, Line Driver) выход. Это означает выходные сигналы в формате RS-422 (дифференциальный), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
   • 5 — Напряжение питания: 5 В DC ±5%.
4. 28 — Диаметр полого вала: 10 мм. (28 — это код, соответствующий 10 мм в спецификации Eltra).
5. P6 — Конструкция вала и тип подшипника: Полый вал с фиксирующим элементом (стопорный винт) для крепления на валу, радиально-упорные подшипники.
6. X6 — Тип выходного кабеля и разъема: Гибкий кабель длиной 2 метра с разъемом на конце энкодера и свободными проводами на стороне подключения.
7. PR — Индексный сигнал (Z): Присутствует (Reference mark).

Сводная таблица характеристик:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов/оборот | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Выходной каскад | Драйвер (Push-Pull, RS-422, дифференциальный) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≈ 80 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Диаметр полого вала | 10 мм (стандартный) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP64 (защита от пыли и брызг воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса) | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры Eltra серии ER40A являются стандартными и часто имеют прямые или функциональные аналоги у других производителей. Совместимость определяется по ключевым параметрам: фланцевые размеры (58 мм), диаметр полого вала (10 мм), разрешение (100 PPR) и выходной сигнал (RS-422, 5V).

Прямые аналоги и парт-номера:

• Eltra ER40A-100S5/28P6X6P (возможны незначительные вариации в конце маркировки).
• Аналоги от других брендов, которые используют тот же физический форм-фактор и электрический интерфейс. При поиске аналога обращайте внимание на код размера "58mm hollow shaft 10mm".

Функционально совместимые модели (перед заменой проверьте чертежи и распиновку!):

• Autonics: Серия E50S (например, E50S8-100-3-T-5).
• Omron: Серия E6B2-C (например, E6B2-CWZ6C 100P/R 5V).
• SICK: Серия DFS60 (например, DFS60A-S1PA10000).
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM (например, VKM58.01B1G1124).
• Kuebler: Серия 8.5860 (например, 8.5860.1322.G121).
• Диалог: Отечественные аналоги, например, серия ПЭ40 (нужно уточнять конкретное исполнение).

Совместимость с приводами и ЧПУ:

Данный энкодер часто используется как стандартный датчик обратной связи для:

• Частотных преобразователей (Delta, Inovance, Veichi).
• Сервоусилителей (Yaskawa, Mitsubishi, Delta, Inovance).
• Шаговых систем с обратной связью.
• Платок управления ЧПУ (например, на базе LinuxCNC с подходящей платой приема сигналов, такой как Mesa).

Важное примечание: При замене энкодера всегда необходимо сверять:

1. Механический монтаж: Фланец (размеры, посадочные отверстия), диаметр и способ крепления вала (стопорный винт).
2. Электрическое подключение: Распиновка разъема или цветовая маркировка проводов.
3. Напряжение питания и тип выходного сигнала (5В RS-422 — это не то же самое, что 24В NPN/PNP или напряжение TTL).