Eltra SP1993-3653

Отличный выбор! Eltra SP1993-3653 — это высококачественный инкрементальный энкодер, популярный в промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Eltra SP1993-3653 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель относится к серии SP1993, известной своей надежностью, компактными размерами и устойчивостью к промышленным условиям.

Основное назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в цифровые электрические импульсы. Используется для:

• Контроля скорости и положения в сервоприводах и шаговых двигателях.
• Управления промышленными станками (ЧПУ).
• Систем позиционирования в робототехнике.
• Текстильном, упаковочном, печатном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Диаметр отверстия 14 мм, что позволяет устанавливать его на стандартные валы двигателей.
• Высокое разрешение: 3600 импульсов на оборот (PPR) после учетверения (декодирования каналов A и B) дает 900 импульсов на физический оборот.
• Компактный корпус: Диаметр 40 мм, легкий и прочный.
• Оптическая технология: Обеспечивает высокую точность и долгий срок службы.
• Выходной сигнал: Два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) на оборот.
• Выходные схемы: Драйверная (линейный драйвер, дифференциальный выход RS422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | SP1993-3653 | | Разрешение | 3600 имп/об (PPR) после учетверения (900 имп/об на физических дорожках) | | Количество каналов | 3 канала: A, B (квадратурные, со сдвигом 90°), Z (индексный, 1 импульс/оборот) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver) RS422 (A, /A; B, /B; Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартное для промышленных энкодеров) | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА (без нагрузки) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от 0°C до +60°C (возможно расширение в спец. исполнениях) | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 40 мм | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 14 мм | | Крепление | Фланец с 3-мя резьбовыми отверстиями M4. Стандартное крепление для серводвигателей. | | Вес | Приблизительно 250 г | | Кабель | Стандартно — выводной гибкий кабель (часто длиной 1.2 м). Конкретная комплектация уточняется у поставщика. |

Парт-номера и артикулы (Part Numbers)

Указанный код SP1993-3653 — это полный артикул изделия. Он может быть расшифрован следующим образом:

• SP1993 — серия энкодера.
• -3653 — код конкретной модификации, где зашифрованы параметры: разрешение 3600 PPR, выход RS422, полый вал 14 мм, фланцевое крепение.

Важные номера для заказа и поиска:

• Основной артикул: ELTRA SP1993-3653
• Код производителя (Eltra): SP1993-3653
• EAN / Штрих-код: Уточняется у дистрибьютора, но часто является производным от основного артикула.

При заказе обязательно уточняйте полный артикул, так как малейшее отличие в цифрах (например, SP1993-3652) означает другую модификацию (например, другое разрешение или тип выхода).

Совместимые модели и применение

1. Прямые аналоги от других производителей (замена): Полного аналога с идентичными характеристиками и корпусом не существует, но функционально аналогичными (полый вал 14 мм, 3600 PPR, RS422) являются:

• Autonics: Серия E50H
• Omron: Серия E6C2 или E6H
• SICK: Серии DFS/DFM
• Pepperl+Fuchs: Серия V/A
• Kuebler: Серия 8.xxxx (с полым валом)
• Leine & Linde: Серия 500/600
• NEMICON: OI-14/OV-14 Важно: При замене необходимо сверять механические размеры (диаметр корпуса, посадочный фланец), тип крепления и распиновку разъема/кабеля.

2. Совместимые системы управления и драйверы: Энкодер совместим с любыми устройствами, имеющими входы для дифференциальных энкодеров (RS422):

• ЧПУ-контроллеры: Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain, Fagor.
• ПЛК (Программируемые логические контроллеры): Siemens S7-1200/1500 (через высокоскоростные счетные модули), Allen-Bradley, Mitsubishi.
• Сервоусилители и драйверы: Delta, Yaskawa (Sigma-5/7), Mitsubishi (MR-JE/J4), Siemens (Sinamics), Beckhoff, Omron.
• Шаговые драйверы с энкодерной обратной связью.

3. Совместимые двигатели: Энкодер предназначен для установки на двигатели с валом диаметром 14 мм. Это распространенный размер для многих серводвигателей средней мощности:

• Серводвигатели: Siemens (1FK7 и др.), Delta, Yaskawa, Mitsubishi.
• Асинхронные двигатели с доработкой.
• Прочие промышленные механизмы с валом подходящего диаметра.

Рекомендация: Перед установкой или заменой всегда проверяйте распиновку кабеля и напряжение питания вашей системы управления, чтобы избежать повреждения оборудования.