Airtac PSL4M5A

AIRTAC PSL4M5A – Линейный привод (актуатор) с шаговым двигателем

Общее описание: PSL4M5A – это компактный и мощный шаговый линейный привод (актуатор) от компании Airtac (AirTAC), мирового производителя комплектующих для автоматизации. Данная модель является частью популярной серии PSL, предназначенной для широкого спектра задач точного позиционирования.

Привод представляет собой шаговый двигатель, объединенный с прецизионным шарико-винтовым механизмом (шариковая передача). Вращение вала двигателя преобразуется в линейное перемещение ползуна с высокой точностью и повторяемостью. Модель PSL4M5A оснащена встроенным контроллером (драйвером), что значительно упрощает монтаж и подключение — для управления требуется только источник питания постоянного тока и сигналы от контроллера (PLC, Arduino и т.д.).

Основные сферы применения:

• Автоматизация технологических процессов
• Станки с ЧПУ (неосновные оси, подача инструмента)
• Оборудование для упаковки и маркировки
• Медицинская и лабораторная техника
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Технические характеристики PSL4M5A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шаговый линейный актуатор со встроенным драйвером | | Напряжение питания (DC) | 24 В (стандарт для серии) | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Система управления | Микрошаг (обычно 400, 800 или 1600 шаг/об) для плавности хода | | Длина хода (L) | 50 мм (ключевая характеристика, указанная в маркировке "M5A", где 5А = 50мм) | | Номинальная тяговое усилие | Зависит от конкретной модификации, обычно в диапазоне 30-150 Н | | Максимальная скорость | До 200 мм/с (зависит от нагрузки и настройки) | | Точность позиционирования | Высокая, определяется шагом винта (обычно 1-5 мкм) | | Повторяемость | ±0.02 мм | | Тип передачи | Шарико-винтовая пара (Precision Ball Screw) | | Система защиты | Встроенная защита от перегрузки по току и перегрева | | Способ управления | Цифровые входы: PUL (импульсы), DIR (направление), ENA (разблокировка). Опторазвязанные. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP54 (защита от пыли и брызг) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Тип коннектора | Стандартный прямоугольный разъем (часто типа Molex) | | Рабочая температура | 0°C ~ +50°C |

Примечание: Точные значения усилия и скорости могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и конкретных настроек драйвера.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера и аналоги внутри бренда Airtac:

• PSL4M5A – базовая модель с ходом 50мм.
• PSL4M10A – аналог с ходом 100 мм.
• PSL4M20A – аналог с ходом 200 мм.
• PSL8M5A – модель с более мощным двигателем (серия 8) и ходом 50 мм.
• Полная номенклатура строится по принципу: PSL[Размер двигателя]M[Длина хода в см][Исполнение]. Например: PSL4M2A (20мм), PSL4M15A (150мм).

2. Совместимые/аналогичные модели других производителей: Данный привод соответствует распространенному промышленному форм-фактору. Прямые аналоги (часто с взаимозаменяемыми креплениями и разъемами):

• HIWIN (Тайвань): Серия ECL (например, ECL40-V2C-50).
• IAI (Япония): Серия RCP5 (более дорогие и функциональные).
• Festo (Германия): Серия EMMS или EMME (часто с сервоприводом, но есть и шаговые аналоги).
• ORIENTAL MOTOR (Япония): Серия CRK.
• Nanotec (Германия): Серия DBL.
• Thomson (США): Серия Electrak HD.
• Многочисленные китайские производители: Leadshine, StepperOnline, Moons', предлагающие модели серий LAM или ELM.

3. Совместимость управления:

• Контроллеры (PLC): Любые ПЛК с выходом на транзисторные ключи (например, Siemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX, Omron CP1, Schneider TM и др.) через соответствующие модули вывода или отдельные драйверы.
• ЧПУ контроллеры: MACH3, LinuxCNC, DSP-контроллеры через шаговые драйверы.
• Микроконтроллеры: Arduino, Raspberry Pi, STM32 через простые транзисторные схемы или платы расширения (шилды).
• Универсальные шаговые драйверы: Может работать от внешних драйверов (если отключить внутренний), таких как DM542, TB6600, Leadshine AM/EM, если параметры двигателя совпадают.

Важное замечание: При замене на модель другого производителя необходимо тщательно проверять:

1. Габаритные и присоединительные размеры.
2. Напряжение питания и тип управляющих сигналов.
3. Номинальный ток двигателя.
4. Распиновку разъема.