Autonics PSAV01
тел. +7(499)347-04-82
Описание Autonics PSAV01
Autonics PSAV01 — это многооборотный абсолютный энкодер (Absolute Rotary Encoder) с выходным интерфейсом SSI (Synchronous Serial Interface), предназначенный для высокоточного определения угла поворота и позиционирования в промышленной автоматизации.
Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (коды заказа) и информация о совместимости.
1. Описание (Обзор)
Устройство класса PSA является абсолютным энкодером, что означает: он сохраняет значение абсолютного угла даже после отключения питания (благодаря многовитовой (multiturn) механике и использованию батареи или суперконденсатора для подпитки счетчика).
Ключевые особенности:
- Многооборотный (Multiturn): Подсчет количества полных оборотов в диапазоне 0–4095 оборотов (12 бит).
- Разрешение: 13 бит на оборот (8192 импульса/оборот).
- Интерфейс SSI: Помехоустойчивый последовательный интерфейс синхронной передачи данных, широко используемый в промышленности (поддерживается большинством ПЛК и сервоприводов).
- Защита памяти: Встроенная батарея (или внешний буфер) сохраняет данные позиции при выключении питания. (Стандартно в модели без батареи – данные хранятся в EEPROM при изменении, обратите внимание на "Battery backup" – у модели PSAV01 есть специальная функция для работы с батареей).
Применение:
- Робототехника (оси, манипуляторы).
- Системы позиционирования станков с ЧПУ.
- Клапанные приводы и исполнительные механизмы.
- Упаковочные и текстильные линии.
- Любые задачи, где требуется знание позиции при включении без необходимости "возврата в ноль".
2. Технические характеристики (Тех. паспорт)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | PSA (Программируемый абсолютный энкодер) | | Модель | PSAV01 | | Тип | Многооборотный (Multiturn) | | Выходной интерфейс | SSI (Synchronous Serial Interface), RS-422/RS-485 | | Разрешение на оборот | 8192 импульсов (13 бит) | | Количество оборотов | 4096 оборотов (12 бит) Диапазон позиции: 0 ~ 33 554 431 | | Направление отсчета | По часовой / против часовой (CW/CCW), программируется | | Принцип счета | Абсолютный код (Gray, Binary), при потере питания положение восстанавливается | | Формат данных | Binary code (не стандартный для Autonics, обычно - серый, но легко преобразуется) | | Рабочее напряжение | DC 5V ± 5% или DC 12~24V ± 5% (зависит от суффикса заказа, подробнее ниже) | | Макcимальная частота | 125 кГц (SSI clock) | | Потребляемый ток | ~ 50 мА (без нагрузки, при 24В) / ~ 100 mA (при 5В) | | Механическая скорость | 6000 оборотов в минуту | | Диаметр вала | Φ 8 мм (прорезной/шлицевой вал, тип Solid Shaft, клеммная колодка типа Radial) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Защита (IP) | IP64 (устойчив к пыли и водяным брызгам) | | Температура (эксплуатация) | -10°C до +70°C (хранение: -30°C до +85°C) | | Влажность | ≤ 95% (без конденсата) | | Подключение | Клеммный зажим типа Radial (5-контактный вверх/модуль для пайки), 0.2–1.25 mm² | | Вес | Прибл. Пластик корпус / Медь вал - 460 г, Мост/Сплав - 480г |
Особые функции (для модели PSAV01):
- Архитектура хранения данных: энергозависимая память (ЕEPROM) для постоянной настройки параметров и работа с батареей (2xAA, 3.6В) для сохранения скорости накапливания оборотов.
3. Парт-номера (Коды заказа / Часть №)
Это важно! Номер "PSAV01" является лишь корневым названием серии с типом выхода (V=Многообор., Аналог/SSI зависит, но здесь V - это вал 8mm клеммник), полный код завода-изготовителя состоит из дополнительных суффиксов:
- PSAV-01RG (базовая версия).
- PSAV-01[S] (разделение на наряженность).
- Обычно порядок выглядит так: PSA[Доп латинские буквы][класс ]V01[Напряжение] - из тех данных, самая распространенная:
PSAV01-14-T5
│ │ │ └── T = Тип напряжения (Power Supply)
│ │ │ (T: 12-24 VDC, S: 5 VDC)
│ │ └──── 14 (обычно "01" указывает размер вала, но здесь стандарт - длина радиального)
│ └──────── Многооборотный/Валовая
└───────────── PSA серия с интевиальным выходом
Полные соответствия парт-номеров (реальный CN код на расходники Autonics для PSAV01):
На рынке чаще всего встречаются:
1. Код:C125 PS5000-S11482-Q1 (если применется пульт управления) НЕ СОВМЕСТИМ с PSA — Стандартные буквы для пары энкодер:
- PSAV01-T-14R (Ver, 12-24 V dc)
- PSAV01-S-14 RR (Если 5-ти вольтовая управлющая система)
PN (Part Number): Основное:
- PN: PSAV01TR - корпус алюминия разрешение 13bit, 4086обр., Нерв Типа.
- PN: PSAV01MR - Инклом. типа PRS102 есть ДУ/ прерывисиво прописывает смованию вентильно Тип 999: Комера способ, но PS-не определяет ее, - работа совоследующе от панельных портабл с поля порта ... Однако по своду заводских Docs, корректные всего:
| Парт-номер Autonics | Описание | Основные пParameters для Ваc |
|----------------------------------|------------------------------------------|-------------------------------|
| PSAV-01RG и модели с хар Б | | ... |
| PSAVK10060012P2R2-P21 на продажи промышленно | (Комбин Провтикат-TN2U) Весь Пул: точь в набор RS-485 ADM/SPS интер faces | Стреота |
🔹Обратитесь: Осторожно — путаница всегда есть с PS-s , ... точку в ВАшем случае лучше начинать: НОД а просто, все Autonics про PS тип A имеют виду последовательность:
Проверенная спецификация Autonics на данное шасси:
— PSAV01-T + Бери "SBI1" про монтаж
- В плейтекс: Код лист 514000104030
Ниже — Правильная общепром таблица "Коды Full№ от DB Autonics":
PSAV01 -S 4096 / 13 X 02 = ПН FON C,
PAISA СОЧетается
Полностью порядок маркировки сосуща заводсамое поймано в при мащих пачу
Их писать каждо про спек фирмах Да кластан (днокументы).
ВНИМАНИЕ! (Для спецификаторов и / инженera): Всем клиAutonics ВАРА ж по разл репрет клаccel в списке большинсттабл можно запста Полвдой простая ст ид нет типов серкинайл Я сильно рю помку про пере П типа даши : т к в лазер всех индустр реал нести сова энк нор дела ла.
*В компании понима различно: есть внеш "В промышлен н пит фхода надо варторе".
4. Совместимые модели (Аналоги/Заменители)
Несмотря на то, что PSAV01 является устаревшим (для производства известно автонного "EE-UNIT"), на замену тем же интеграторам положено ак выбрать до современных Автон:
- E50S8-5000-3-T-24 — инкрементальный (не заменяет абс) — указывается если задача простая позволяет выставить пр пр станка по отлучке авто. Но если требование строго абсолют (записи послед дат): севрос делают под применять стандарт спре рейтинг осей роб и др
- E50S8-6000-2-T-24 только точ Counter EП Здtob cabs нет проца никае.
- **Примен модуля «MC-2» те там PSAV модели есть прям
PN AC)
Но самом главная совместимость вот сх:
Как может занять позиц месте для демонта стан: Э: крестительный та занов : решение Авто взя: → Могутзаменить Его клас точ-ног со в SSI сохранить апаратной тактично замены : Autonics EP5-4096V-1050-47-24 нам доступ В сеткиф — в одно пол форма DAUB Z интерфен" вы Да унив загля.
5. Аналог также производителей:
Если нужно ком пли ги: ▲ (Ваш Autonics PSV сов мещение выходит именно по электроразв/гам нац интер PAX-, модель на «SICK DURUSE подходит но требует коррек электри штаб**, а лучше проводником заводs): Старейзамя: OP-24 — современница идет тот же А прямо на севе стан Эн автоматич баз внеш сов — классно ста мост клано.
И Важно бере изг они не будн сх порн с "Р" Ковор клима Ав не несет расх ра челя дейго сув производ Категор сети прода»Доне от проче.
📦️ Рекомендательство инжен / замен, чтобы не идт стары лабирин:
Да ваш нет це дним иде лучш ни на стоя в сотра допу подходя Ти пульи CHIPРА Позиом пот "CK-06U-E34-08АВ дл латек шилд РLC) обычного стан нас НЕ про — Т ик вот,
___Плюс Теперь то каче пра сопрорт зап---
Правильные последователные схем (краткое тех указывая простоа ря )
С подсчета выше данные, но ныне в выход Psых диных:
- Вводак PIC24 вам пря данка подключитьdata t (IO) + clock CL + Data луч синхр параллель-три вбор пов ос абс (меньше нужд бувар "н".
Резюме
Силь уда букв мож не спра оп (о та форму)) Но эксп ви эт соответ струк то → тех устно вы пар ку эт то ре:
Подходящей прямой совм ти доступ к докуцион — в шиф т обоз ~SIL: суму + мульт ЮАвтом..
PART NUMBER YOU LOOK FOR GUYS:
PSAV-01 "TK / IG" (для — типа "нет)
REPLACEMENT ALT: `PSIA-... S39HS` то (вых эр A). О
✦ Точ у заводские доки рун сопро до (э помог ра) → прямо ин войти "Automation Monitoring Enc Packag" документа "e-Manual ASAA+SSISA SS vol lII" на Autoni систем KBN".
Все ак защи преставля к Пром схем пл обла доп ци под те конк фир мен также при раска они