Autonics E60H20-5000-3-N-24 — описание и характеристики

Описание

Autonics E60H20-5000-3-N-24 — это инкрементальный поворотный энкодер (ротационный датчик угла поворота) с полым валом, серии E60H корейского производителя Autonics. Применяется для измерения углового положения, скорости вращения и направления движения в системах промышленной автоматизации, ЧПУ, робототехнике, на конвейерах и в упаковочном оборудовании.

Особенности серии:

• Прочная литая конструкция с защитой от пыли и влаги
• Высокая разрешающая способность (до 5000 импульсов на оборот)
• Встроенный источник питания светодиода
• Возможность подключения push-pull, open collector, line driver

Технические характеристики (расшифровка артикула)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Autonics | | Серия | E60H (полый вал, Ø 60 мм) | | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Число импульсов | 5000 импульсов/об (5000 PPR) | | Кол-во каналов | 3 канала (A, B, Z — фаза, направление, нулевая метка) | | 3 в артикуле | 3-канальный выход (A, B, Z) | | N | Открытый коллектор (NPN Open Collector) | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон 12–24 В) | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø 8 мм с гибкой муфтой / Ø 10 мм стандарт — уточнять по подсерии | | Частота выходного сигнала | до 100 кГц | | Ток потребления | ≤ 50 мА | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Уровень выходного сигнала | ≤ 0.5 В (Low) / ≤ 1 В при нагрузке | | Сопротивление нагрузки | ≥ 1 кОм | | Направление вращения | CW/CCW (переключаемое) |

⚠️ Точные параметры вала и точные токовые значения уточняются в datasheet — возможны вариации по подверсии (например, E60H20-5000-3-N-24 vs ...-T-24 и др.).

Обозначение артикула

По структуре артикулов Autonics серии E60H:

E60H   -  20  -  5000  -  3  -  N  -  24
 │        │      │        │     │     │
 │        │      │        │     │     └── напряжение питания 24 В
 │        │      │        │     └──────── тип выхода: N = Open Collector (NPN)
 │        │      │        └────────────── кол-во каналов: 3 (A, B, Z)
 │        │      └──────────────────────────────── импульсов на оборот: 5000
 │        └─────────────────────────── подсерия / диаметр вала / форма
 └───────────────────────────────────────── инкрементальный энкодер E60 серии

Парт-номера (артикулы) серии E60H

Возможные варианты (в зависимости от PPR / выхода / питания):

| Артикул | PPR | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E60H20-5000-3-N-24 | 5000 | Open Collector NPN | 24 В | | E60H20-1024-3-N-24 | 1024 | NPN OC | 24 В | | E60H20-2048-3-N-24 | 2048 | NPN OC | 24 В | | E60H20-3600-3-N-24 | 3600 | NPN OC | 24 В | | E60H20-5000-3-T-24 | 5000 | Line Driver / Totem Pole | 24 В | | E60H20-5000-3-P-24 | 5000 | PNP OC | 24 В | | E60H20-5000-3-N-12 | 5000 | NPN OC | 12 В | | E60H22-xxxx (разные валы) | — | — | — |

Автоникс выпускает широкий ряд похожих моделей; при заказе обязательно сверять под‑версию по каталогу.

Совместимые модели и аксессуары

Аналогичные/взаимозаменяемые по типу: другие энкодеры той же серии

• E60H20-XXXX-3-N-24 (та же серия, разные PPR)
• E50S, E58H, E60H, E68H — родственные серии Autonics с аналогичной логикой подключения

Совместимые устройства (как источник сигнала):

• ПЛК Autonics (серии BM, MK)
• Counters: Autonics CT6, LE, FXY
• Частотные преобразователи и servo-драйверы с входом A/B/Z (5–24 В NPN)
• Модули ввода данные партии Omron, Mitsubishi FB с гальванической развязкой

Аксессуары (стандартные):

• Гибкая муфта (coupling) Ø 8 или Ø 10 мм
• Металлический или пластиковый монтажный кронштейн
• Кабель 5-/7-жильный экранированный 2–10 м
• Разъем IP67 при необходимости защиты от пыли/влаги

Рекомендации при замене

1. Проверьте PPR — должно совпадать у контроллера/счетчика.
2. Проверьте тип выхода (NPN/PNP/Line Driver) — не совпадает с входом напрямую.
3. Проверьте напряжение питания (12 V или 24 V) и диаметр вала.
4. Учтите количество каналов (3 = A, B, Z).

📌 Если нужно — могу сгенерировать Excel-таблицу со всеми известными парт‑номерами Autonics серии E60H или подготовить сравнение с аналогами (Omron E6C3, Kubler 58) для замены при недоступности оригинала.