Autonics E40S6-600-3-T-

Отличный выбор! Autonics E40S6-600-3-T — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для промышленных применений. Вот его подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Энкодер Autonics E40S6-600-3-T — это устройство для преобразования углового положения вала в цифровые электрические импульсы. Ключевая особенность — полый сквозной вал диаметром 6 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая надежность соединения.

Модель имеет разрешение 600 импульсов на оборот (PPR) и выдает два квадратурных канала (A, B) со смещением 90°, что позволяет определять не только скорость, но и направление вращения. Суффикс "-T" указывает на наличие третьего канала — индексного импульса (Z), который выдается один раз за оборот и служит для определения "домашней" позиции.

Это надежный, компактный и экономичный энкодер для задач точного измерения скорости и позиционирования в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и системах автоматизации.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый сквозной вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 6 мм | | Разрешение (PPR) | 600 импульсов/оборот | | Выходные сигналы | A, B, Z (индексный), дополняющие (A, B, Z) | | Выходная фаза | A и B со сдвигом 90° (±45°) | | Тип выхода (Line Driver) | Драйверная линия (Line Driver, дифференциальный). Совместим с интерфейсом RS-422. Высокая помехоустойчивость, рекомендован для длинных кабелей и промышленных условий. | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 80 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10 ~ +70 °C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Корпус (Диаметр) | 40 мм | | Масса | Прибл. 200 г | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Монтаж | С помощью фланца и стопорного винта (входит в комплект) |

Полный список парт-номеров (Part Numbers) для серии E40S6

Модель E40S6 имеет множество модификаций. Основной парт-номер строится по схеме: E40S6-PPR-Output-Z.

• PPR — разрешение (например, 600).
• Output — тип электрического выхода:
  • 3 — Драйверная линия (Line Driver, 5В).
  • 2 — Открытый коллектор (Open Collector, NPN).
  • 1 — Напряжение (Voltage Output).
• Z — наличие индексного канала:
  • T — С индексным импульсом (Z-phase).
  • N — Без индексного импульса.

Примеры других популярных моделей в этой линейке:

• E40S6-600-2-T — То же разрешение 600 PPR, но с выходом Open Collector (NPN), с индексным импульсом.
• E40S6-600-3-N — Драйверная линия, 600 PPR, без индексного импульса.
• E40S6-360-3-T — Драйверная линия, 360 PPR, с индексным импульсом.
• E40S6-1024-2-N — Open Collector, 1024 PPR, без индексного импульса.

Совместимые модели и применение

1. Совместимость по монтажу и форме:

• Энкодеры серий Autonics E40 (с полым валом 6 мм) имеют идентичные посадочные размеры. Например, E40S6-...-2-N или E40S6-...-1-T.
• Могут быть механически совместимы с энкодерами других брендов стандартного диаметра 40 мм и полым валом 6 мм (например, некоторые модели от Omron, Sick, Pepperl+Fuchs), но всегда необходима проверка чертежей по размерам и креплению.

2. Электрическая совместимость и применение:

• Контроллеры и ПЛК: Совместим с высокоскоростными счетными входами (HSC) большинства промышленных ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron и др.), которые поддерживают дифференциальные входы (RS-422/Line Driver) или имеют отдельные модули для энкодеров.
• Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Подключается к входам энкодера многих современных ЧП (например, Delta, Siemens, ABB) для точного контроля скорости по замкнутому контуру.
• Сервоусилители и шаговые драйверы: Используется в качестве обратной связи по скорости/положению в сервосистемах.
• Счетчики и индикаторы скорости: Прямое подключение к специализированным приборам для измерения оборотов.

3. Важные замечания по совместимости:

• Напряжение питания: Обязательно соблюдайте 5В DC. Подключение к источнику 12-24В выведет энкодер из строя.
• Тип выхода: Модель с выходом Line Driver (3) требует соответствующего дифференциального входа на контроллере. Для подключения к входу NPN (Open Collector) потребуется дополнительный согласующий резистор (pull-up) или конвертер сигнала.
• Кабель: Для подключения необходим специальный кабель для энкодера (часто продается отдельно). Для модели E40S6 обычно используется разъем типа "M12, 5-пиновый" или клеммный колодочный вывод в зависимости от исполнения. Уточняйте в спецификации конкретной поставки.

Вывод: Autonics E40S6-600-3-T — это надежный и точный промышленный энкодер для задач, требующих определения скорости и направления вращения с высокой помехоустойчивостью (благодаря выходу Line Driver). Его полая конструкция делает монтаж простым и компактным. При выборе аналога или замене обращайте внимание на все параметры: PPR, тип выхода, наличие Z-импульса и посадочные размеры.