Autonics E40S6-360-3-N-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-360-3-N-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик угловых перемещений) серии E40S корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования угла поворота вала в последовательность электрических импульсов, что позволяет измерять скорость вращения, направление движения и положение механизмов.

Энкодер выполнен в цилиндрическом корпусе диаметром 40 мм с полым валом ( Hollow shaft) диаметром 6 мм, что упрощает монтаж на валу двигателя или механизма без использования муфты. Модель относится к классу промышленных датчиков и широко применяется в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Применяется для:

• измерения скорости и положения вращающихся валов;
• обратной связи по скорости/положению в приводах;
• подсчёта длины, метража, количества изделий на конвейерах;
• позиционирования в станках и манипуляторах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40S | | Разрешение (импульсов на оборот) | 360 PPR | | Тип выхода | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 12–24 VDC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типично ~30–40 мА) | | Выходные сигналы | A, B, Z (фазы A/B/Z) | | Количество каналов | 3 (A, B, Z) | | Тип вала | Полый (Hollow shaft) | | Диаметр вала | 6 мм | | Диаметр корпуса | 40 мм | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Макс. частота отклика | ~100 кГц (зависит от модели) | | Точность | ±0.5° (механическая) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Температура эксплуатации | −10 … +70 °C | | Температура хранения | −25 … +85 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10–55 Гц, 1.5 мм | | Ударостойкость | ~50 G | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Масса | ~120 г | | Способ подключения | Кабельный вывод (standard) |

Расшифровка обозначения модели

• E40S — серия, диаметр корпуса 40 мм, полый вал
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 360 — разрешение 360 импульсов/оборот
• 3 — число каналов выхода (A, B, Z)
• N — тип выхода: NPN открытый коллектор (есть варианты P — PNP, V — Line Driver)
• 24 — напряжение питания 24 VDC (допустимо 12–24 V)

Парт-номера (аналоги и варианты)

Autonics выпускает несколько модификаций серии E40S, отличающихся разрешением, типом выхода и напряжением. Наиболее близкие и совместимые артикулы:

| Парт-номер | Отличие | |---|---| | E40S6-360-3-N-24 | Базовая модель (текущая) | | E40S6-360-3-T-24 | Выход Line Driver (Totem-pole / push-pull) | | E40S6-360-3-P-24 | Выход PNP открытый коллектор | | E40S6-100-3-N-24 | Разрешение 100 PPR | | E40S6-200-3-N-24 | Разрешение 200 PPR | | E40S6-500-3-N-24 | Разрешение 500 PPR | | E40S6-600-3-N-24 | Разрешение 600 PPR | | E40S6-1000-3-N-24 | Разрешение 1000 PPR | | E40S6-1024-3-N-24 | Разрешение 1024 PPR | | E40S8-360-3-N-24 | Вал 8 мм |

Полный каталог артикулов уточняйте у официального дилера — Autonics regularly обновляет линейки.

Совместимые модели / оборудование

Энкодер универсален и совместим с любым оборудованием, поддерживающим инкрементальный вход A/B/Z с NPN-сигналом:

Контроллеры и ПЛК:

• Autonics серии LP, GP, TM (HMI + PLC);
• Siemens S7-1200/1500 (со входами HSC);
• Mitsubishi FX, Q, iQ-R;
• Omron CP1, CJ, NX;
• Delta DVP, AS;
• Schneider M221, M241.

Приводы и инверторы:

• Autonics MD5, ADS серии;
• Yaskawa, Delta, Mitsubishi (при поддержке энкодерного входа);
• шаговые драйверы с feedback.

Счётчики / тахометры Autonics:

• CT6, CT6S, LC серии (счётчики импульсов);
• MP5, MT4 (тахометры/метры длины);
• FX, FXS (индикаторы скорости).

Применение с оборудованием:

• станки ЧПУ, фрезеры, токарные;
• конвейеры, упаковочные линии;
• роботизированные манипуляторы;
• лифты и подъёмники;
• текстильные и полиграфические машины.

Рекомендации по подключению

Стандартная схема для NPN-версии:

• Коричневый — +V (12–24 VDC);
• Синий — 0V (GND);
• Чёрный — OUT A;
• Белый — OUT B;
• Оранжевый — OUT Z;
• Экран — заземление корпуса.

При подключении к NPN-входу контроллера убедитесь, что нагрузочный резистор (обычно 1–2.2 кОм) установлен со стороны входа или используется встроенный pull-up.

Если нужно, могу составить схему подключения или подобрать аналог (Omron, Kübler, SKF, Eltra) под ваш бюджет.