Autonics E40S6-1500-3-T-24 — Инкрементальный энкодер

Описание

Autonics E40S6-1500-3-T-24 — это инкрементальный ротационный энкодер (датчик углового перемещения) серии E40S от корейского производителя Autonics. Применяется для измерения угла поворота, скорости вращения и направления движения вала в системах автоматизации, ЧПУ, конвейерах, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Корпус диаметром 40 мм с валом 6 мм — компактное решение для монтажа в ограниченном пространстве. Энкодер выдаёт импульсный сигнал, который контроллер (ПЛК, счётчик, драйвер) преобразует в данные о положении и скорости.

Расшифровка обозначения модели:

• E40S — серия, диаметр корпуса 40 мм
• 6 — диаметр вала 6 мм
• 1500 — разрешение 1500 импульсов на оборот
• 3 — тип выходного сигнала (открытый коллектор / push-pull — уточняется по документации)
• T — тип вала (сплошной/solid shaft)
• 24 — напряжение питания 12–24 В DC

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный ротационный энкодер | | Серия | E40S | | Разрешение | 1500 импульсов/оборот (PPR) | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Диаметр вала | Ø6 мм | | Тип вала | Сплошной (solid shaft) | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±5%) | | Выходной сигнал | A, B, Z (3 канала) — квадратурный выход | | Тип выхода | Открытый коллектор / Push-pull (зависит от исполнения) | | Макс. частота отклика | ~300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.1° (типовая) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсата) | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Способ монтажа | Фланец, полый/сплошной вал | | Вес | ~120–150 г |

⚠️ Точные значения отдельных параметров могут отличаться в зависимости от ревизии. Для критичных проектов сверяйтесь с актуальным даташитом Autonics.

Парт-номера (артикулы)

Точный заводской артикул (Order Code) обычно формируется как:

• E40S6-1500-3-T-24 — базовый артикул модели
• Дополнительные суффиксы могут указывать на:
  • тип кабеля/разъёма (PNP/NPN, Line Driver)
  • длину кабеля (1 м / 2 м / 5 м)
  • исполнение разъёма (M12, M18)

В каталогах поставщиков встречаются позиции:

• E40S6-1500-3-T-24
• E40S6-1500-3-T-24-C (с кабелем)
• E40S6-1500-3-T-24-L (с разъёмом)

Рекомендуется запрашивать точный Order Code у дилера Autonics (например, через официального дистрибьютора в вашем регионе).

Совместимые модели и аналоги

Внутри серии E40S (совместимые/родственные модели):

• E40S6-100-3-T-24 — 100 PPR
• E40S6-360-3-T-24 — 360 PPR
• E40S6-500-3-T-24 — 500 PPR
• E40S6-600-3-T-24 — 600 PPR
• E40S6-1000-3-T-24 — 1000 PPR
• E40S6-1024-3-T-24 — 1024 PPR
• E40S6-2000-3-T-24 — 2000 PPR
• E40S8-1500-3-T-24 — вариант с валом 8 мм
• E40H — серия с Hollow shaft (полый вал)
• E40S-3-T-24 — семейство выходных сигналов

Совместимое оборудование (по типу сигнала A/B/Z, открытый коллектор, 12–24 В):

Автониковские инкрементальные энкодеры серии E40S хорошо работают с:

• ПЛК: Autonics (серии XGB, XGK, XGI), Siemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX, Omron CP1
• Счётчики/индикаторы: Autonics (CT, CX, MS серии), Omron H7, Schneider
• Драйверы ШД и сервоприводы: с входами энкодера (квадратурный сигнал)
• Промышленные контроллеры движения (Motion Controllers) — при корректном уровне сигнала

Совместимые аналоги (другие бренды):

При прямой замене ориентируйтесь на диаметр вала 6 мм, корпус 40 мм, 1500 PPR, 12–24 В, A/B/Z:

• Omron E6B2-CWZ6C 1500P/R (ближайший аналог)
• Kubler 5000 серии (аналогичные compact-энкодеры)
• Baumer HOG 杆 ( по габаритам подбирается точно)
• Encoder (автоника), Autonics E40S-3-T-24 PNR и родственные

При подборе всегда проверяйте: PPR, кол-во каналов, тип выхода (NPN/PNP/Push-pull/Line Driver), напряжение, диаметр вала, тип монтажного фланца.

Области применения

• ЧПУ-станки и системы позиционирования
• Конвейеры и линии упаковки
• Робототехника и манипуляторы
• Медицинское оборудование
• Приводы с обратной связью по скорости
• Текстильное и полиграфическое оборудование

Если нужна точная информация по конкретной модификации (например, NPN vs PNP, коэффициент 3 в артикуле или схеме подключения) — уточните ревизию/партию, и я помогу разобрать datasheet Autonics детально. Могу также подобрать точный аналог под ваш контроллер или существующий энкодер.