Autonics E40S6-100-3-T-5

Autonics E40S6-100-3-T-5 — это экономичный оптический инкрементальный энкодер (датчик угла поворота) с диаметром вала 6 мм, разработанный для точного измерения скорости, позиционирования и направления вращения в промышленной автоматизации.

Он относится к серии E40S6, которая славится высокой надежностью и простотой монтажа (тип "blind hollow" с пружинным зажимом или "solid shaft" — в данном случае сплошной вал).

📋 Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (оптический) | | Выходной интерфейс | Push-Pull (приемник/источник, совместим с NPN и PNP) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 100 PPR | | Напряжение питания | 5–24 VDC (или 12–24 VDC, уточняется по версии, но номинал в маркировке "5" = 12-24VDC, проверьте подстроечник).
Для стандартной модели "5" обычно 12–24 В. | | Диаметр вала | 6 мм (сплошной вал, тип симметричного монтажа) | | Частота отклика | До 100 кГц (макс.) | | Фазы (выходы) | A (ZA), B (ZB), Z (индексный) | | Максимальная скорость вращения | 5000 об/мин | | Макс. допустимая нагрузка на вал | Радиальная: ~30 Н, осевая: ~20 Н | | Защита от окружающей среды | IP50 (защита от пыли, не защищен от воды) | | Степень защиты от помех | Соответствие CE (помехозащищенность по IEC 61000-4-2/4/8) | | Стандарт крепления | Торцевое крепление (фланец) |

🔌 Расшифровка модели (парт-номера)

Полная модель разбивается на составные части:

• E40S6 — серия (корпус Ø40 мм, вал Ø6 мм).
• 100 — разрешение (количество импульсов на оборот).
• 3 — Тип выхода: 3 = Phase A, Phase B (90° сдвиг) + Index Z (реперная точка) (инкрементальный с индексом).
• T — Конструкция выхода/тип терминала: T = Push-Pull (+ источник). Означает одновременный сигнал высокого уровня (для PNP) и низкого (для NPN), либо 5-Channel Line Driver.
• 5 — Напряжение питания: 5 = DC 12-24V (наиболее распространенное для ПЛК).

Примечание: Если напряжение 5 В, в последнем поле стояла бы цифра 1.

➕ Совместимость и аналоги

Серия Autonics E40S6 хорошо совместима с энкодерами OMRON серии E6B2-C ( и E6B2-CWZ6C), а также с энкодерами других производителей с аналогичными посадочными размерами (Ø40, вал Ø6).

| Бренд / Серия | Модель / Аналог | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Autonics (прямая замена) | E40S6-100-3-T-5 | Базовая модель | | Autonics | E40S6-100-3-T-24 | Вариант для 24 DC (почти то же, дополнительные пустоты в фиксации) | | Omron | E6B2-CWZ6C (100P/R) | Аналог по разъему и разрешению, но выход открытого коллектора. Требует проверки схемы. | | Autonics | E50S8-100-3-T-5 | Вал Ø8, но тот же каркас, корпус Ø50) — более старая серия, но опции схожи. Верха/юза. | | Matsu** | HS-1019 | Дешевый китайский аналог (полный Pin-to-Pin, с уточнением напряжения). |

Основные моменты совместимости:

1. Схема подключения: Стандартные цвета (Коричневый: (+) , Синий: (-), Черный: A, Белый: B, Оранжевый: Z).
2. Разрешение: Для большинства шим-контроллеров важно точное совпадение PPR — здесь 100 (такую приобретают для низкооборотных скоростных задач).
3. Механическая: диаметр фланца 40 мм, посадочный — 30 мм, вал 6x15 мм. Актуально для станков ЧПУ (ремни/муфты — аллюминиевые).

⚙️ Применение

• Замена или модернизация старых энкодеров в системах сервоуправления.
• Контроль угла поворота резки и профилирования.
• Печатные и упаковочные машины.
• Торцы моторов с микромоторами (любой пульсационный, размер штифта свободен).
• Инверторные приводы Лифтбоксы/сборочные конвейеры (при диаметре 6 мм весь цикл).

Вес единицы: приблизительно 170 г.

Если у вас есть корпус вала 8 мм, можно рассмотреть аналог E50S8-100-3-T-5 от Autonics без замены схемы подключения. При возникновении вопросов по подключению дайте знать номер pins - именно тип T обычно однонаправленный (Square-wave). Если Вам нужен "TTL% или дифф." - это уже другая спецификация.