Autonics E40H12-1000-3-N-24 — Инкрементальный роторный энкодер

Описание

Autonics E40H12-1000-3-N-24 — это инкрементальный (приращающий) поворотный энкодер серии E40H корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования угла поворота вала в последовательность электрических импульсов, которые используются системами автоматики для измерения скорости, направления вращения и положения.

Энкодер имеет компактный корпус диаметром 40 мм, полый ( Hollow shaft ) тип вала, что позволяет монтировать его непосредственно на вал приводного механизма без дополнительных муфт. Применяется в станках с ЧПУ, конвейерах, робототехнике, упаковочном оборудовании и системах позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | E40H | | Тип | Инкрементальный, полый вал (hollow shaft) | | Разрешение | 1000 импульсов/оборот (PPR) | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Выходной сигнал | 3-канальный: A, B, Z (NPN открытый коллектор) | | Тип выхода | Открытый коллектор (Open Collector, NPN) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±0.1° (или ±1 импульс) | | Диаметр вала | Ø8 мм (стандарт для E40H) | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Рабочая температура | −10…+70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Сопротивление изоляции | ≥100 МОм (при 500 В DC) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударопрочность | 500 м/с² (≈50 G) | | Масса | ≈120 г | | Способ подключения | Кабельный вывод (стандартная длина 2 м) | | Материал корпуса | Алюминий |

Расшифровка обозначения модели

E40H  -  12  -  1000  -  3  -  N  -  24
 │      │      │       │     │     │
 │      │      │       │     │     └── Напряжение питания: 24 В DC
 │      │      │       │     └──────── Тип выхода: N = NPN open collector
 │      │      │       └────────────── Количество каналов: 3 (A, B, Z)
 │      │      └────────────────────── Импульсов на оборот: 1000 PPR
 │      └───────────────────────────── Тип вала/монтажа: 12 = полый вал
 └──────────────────────────────────── Серия: E40H, Ø40 мм

Парт-номера (варианты исполнения)

Базовые парт-номера серии E40H:

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | E40H8-1000-3-N-24 | Ø8 мм вал, 1000 PPR, 3 канала, NPN, 24 В | | E40H8-1000-3-T-24 | Ø8 мм вал, 1000 PPR, 3 канала, Totem-pole, 24 В | | E40H8-1000-3-P-24 | Ø8 мм вал, 1000 PPR, 3 канала, PNP, 24 В | | E40H12-1000-3-N-24 | Ø40 мм корпус, полый вал, 1000 PPR, NPN, 24 В | | E40H12-1000-3-T-24 | Полый вал, 1000 PPR, Totem-pole, 24 В | | E40H12-1000-3-P-24 | Полый вал, 1000 PPR, PNP, 24 В | | E40H12-1000-3-N-12 | Полый вал, 1000 PPR, NPN, 12 В | | E40H12-500-3-N-24 | Полый вал, 500 PPR, NPN, 24 В | | E40H12-1024-3-N-24 | Полый вал, 1024 PPR, NPN, 24 В | | E40H12-2000-3-N-24 | Полый вал, 2000 PPR, NPN, 24 В |

Примечание: буквенный код после количества каналов обозначает тип выхода:

• N — NPN (open collector)
• P — PNP (open collector)
• T — Totem-pole (push-pull) Часто вместо E40H12 в каталогах указывается E40H-12.

Опциональные парт-номера (аксессуары):

| Парт-номер | Описание | |------------|----------| | ENC-CB-2M | Соединительный кабель, 2 м | | ENC-CB-5M | Соединительный кабель, 5 м | | E40H-FLANGE | Монтажный фланец | | E40H-COUPLING | Гибкая муфта для вала |

Совместимые модели и применение

1. Совместимые контроллеры и ПЛК Autonics:

• Серия MC — контроллеры движения (MC-2000, MC-3000)
• Серия LP — программируемые логические контроллеры (LP-Series)
• Серия G — счётчики/таймеры (G4, G6, G7)
• Серия MP — многофункциональные счётчики (MP5, MP5S)
• Серия CT — счётчики импульсов (CT6, CT8)
• Серия FS — счётчики скорости
• Серия PA — панельные индикаторы

Совместимость обеспечиваетдва благодаря входным цепям NPN-типа (токовый вход от 5 до 30 мА) и напряжению питания 24 В, что соответствует стандартным промышленным интерфейсам.

2. Совместимые драйверы/сервоусилители:

• Autonics AiC / AiS серводрайверы (режим обратной связи энкодера)
• Шаговые драйверы с входом энкодера (MD5-HD, MD5-ND)
• Частотные преобразователи с входом импульсного датчика

3. Совместимость по типу выхода:

• NPN open collector — совместим со входами ПЛК общего типа (sink-входы), рекомендуется подтягивающий резистор к ( + ) питания.
• Данный энкодер не является линейной заменой для TTL-версий; нужно учитывать тип входа принимающего устройства.

Области применения

• Станки с ЧПУ и токарные автоматы
• Конвейерные линии и транспортёры
• Робототехника (измерение угла/скорости)
• Упаковочные машины
• Автоматические линии розлива
• Приводы с обратной связью по скорости/положению
• Крановое и подъёмное оборудование
• Типография и бумагорезательное оборудование

Внимание

При заказе торговым кодом старый вариант обозначения:

• E40H12-1000-3-N-24 = [E40H-12-1000-3-N-24] встречается в различных каталогах с одинаковой конструкцией.
• Производитель рекомендует уточнять актуальный парт-номер у дилера Autonics, так как в разных версиях каталогов написания отличаются (E40H8 vs E40H12 и т.п.).

Если нужно, я могу:

• подобрать аналоги у других производителей (Omron, Kübler, Pepperl+Fuchs),
• расшифровать распиновку его разъёма,
• сравнить данную NPN-модель с T-PNP/Totem вариантами по схемам подключения.