Autonics E40H10-600-3-N-24 — Инкрементальный поворотный энкодер

Описание

Autonics E40H10-600-3-N-24 — это инкрементальный (приращательный) ротационный энкодер серии E40H корейского производителя Autonics. Датчик предназначен для измерения углового положения, скорости вращения и направления движения вала путём генерации импульсных сигналов.

Энкодер широко применяется в системах автоматизации: на конвейерах, в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и управления приводами. Корпус diameter 40 мм с полым валом обеспечивает компактность и удобство монтажа на валу двигателя.

Расшифровка артикула

| Позиция | Значение | Расшифровка | |---------|----------|-------------| | E40H | Серия | Ø40 мм, полый вал (hollow shaft) | | 10 | Диаметр вала | Ø10 мм | | 600 | Разрешение | 600 импульсов/оборот | | -3 | Выход | 3-канальный (A, B, Z) | | -N | Выходной тип | NPN открытый коллектор | | -24 | Питание | 12–24 В DC |

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Серия | E40H | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Тип вала | Полый (hollow shaft) | | Диаметр вала | Ø10 мм | | Разрешение | 600 импульсов на оборот (PPR) | | Выходные сигналы | A, B, Z (3 канала) | | Выходной каскад | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Напряжение питания | 12–24 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Точность | ±1 импульс | | Стартовый момент | ≤ 0.5 Н·см | | Момент инерции | ≤ 1 г·см² | | Степень защиты | IP50 (стандарт) | | Температура эксплуатации | -10…+70 °C | | Влажность | 35–85% RH (без конденсации) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Ударостойкость | 500 м/с² (≈50 G), 3 оси, 3 раза | | Изоляция | ≥ 100 МОм @ 500 В DC | | Материал корпуса | Алюминий / пластик | | Вес | ≈ 80–100 г | | Соединение | Кабельный вывод / разъём (зависит от исполнения) |

Распиновка (типовая для NPN 3-канального)

| Цвет провода | Сигнал | |--------------|--------| | Коричневый | +V (питание) | | Чёрный | OUT A | | Белый | OUT B | | Оранжевый | OUT Z | | Синий | 0V (GND) | | Экран | Shield |

(Точная распиновка уточняется по datasheet конкретного исполнения)

Парт-номера серии E40H (популярные варианты)

| Парт-номер | Разрешение | Выход | Питание | |------------|-----------|-------|---------| | E40H8-100-3-N-24 | 100 PPR | NPN, 3-кан. | 24 В | | E40H8-360-3-N-24 | 360 PPR | NPN | 24 В | | E40H8-500-3-N-24 | 500 PPR | NPN | 24 В | | E40H8-600-3-N-24 | 600 PPR | NPN | 24 В | | E40H10-600-3-N-24 | 600 PPR | NPN | 24 В | | E40H10-1000-3-N-24 | 1000 PPR | NPN | 24 В | | E40H10-1024-3-N-24 | 1024 PPR | NPN | 24 В | | E40H10-2000-3-N-24 | 2000 PPR | NPN | 24 В | | E40H10-600-3-P-24 | 600 PPR | PNP | 24 В | | E40H10-600-3-T-24 | 600 PPR | Line Driver | 24 В |

Обозначения выхода: N — NPN, P — PNP, T — TTL/Line Driver. Первая цифра (8 или 10) — диаметр вала в мм.

Совместимые модели и аналоги

Совместимые энкодеры Autonics:

• E50S, E50H (Ø50 мм)
• E60H (Ø60 мм)
• E30S, E30H (Ø30 мм)
• ENC-1-xx, ENC-2-xx (аксессуары)
• BTF, BTH (шаговые двигатели со встроенным энкодером)

Функциональные аналоги других производителей (Ø40, hollow shaft, 600 PPR, NPN):

• Omron: E6H-CWZ3E, E6C2-CWZ6C
• Kübler: 8.5020.xx, 05.2400.xx
• Hengstler: RI58-O, RI71
• Pepperl+Fuchs: RVI50N, THI40N
• Sick: DFS60, DGS60
• ЛИР: ЛИР-158, ЛИР-260
• Delta: ES3-10PN6942

Применение

• Автоматизированные конвейерные линии
• Станки с ЧПУ и системами ЧПУ
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Системы позиционирования и обратной связи серводвигателей
• Текстильное оборудование
• Маркировочные и этикетировочные машины

⚠️ Примечание: Точные технические параметры могут отличаться в зависимости от ревизии изделия. Рекомендуется сверяться с официальным datasheet Autonics E40H на сайте производителя перед проектированием.