Autonics E40H10-5000-3-T-5 — Инкрементальный энкодер (Rotary Encoder)

Описание

Autonics E40H10-5000-3-T-5 — это инкрементальный поворотный энкодер серии E40H от корейского производителя Autonics. Устройство предназначено для преобразования углового перемещения вала в последовательность электрических импульсов, которые используются системами управления для определения скорости, положения и направления вращения.

Энкодер относится к промышленному классу, имеет прочный корпус диаметром 40 мм, устойчив к вибрациям и загрязнениям, что делает его применимым в станкостроении, робототехнике, конвейерных системах, упаковочном и текстильном оборудовании.

Конкретная модификация E40H10-5000-3-T-5 имеет разрешение 5000 импульсов на оборот, выходной сигнал типа Line Driver (Totem Pole / Push-Pull), питание 12–24 В DC и вал диаметром 5 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | E40H | | Тип | Инкрементальный, инкрементный rotary encoder | | Диаметр корпуса | Ø40 мм | | Разрешение | 5000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Line Driver (дифференциальный) — по моделям серии может быть Totem Pole / Push-Pull | | Каналы | A, B, Z (A/B квадратурный выход + нулевой импульс) | | Напряжение питания | 12–24 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Диаметр вала | Ø5 мм | | Тип вала | Сплошной (solid shaft) | | Способ монтажа | Фланцевый, с муфтой | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 20 г·см² | | Пусковой момент | ≤ 0,5 Н·см (без нагрузки ~ 0,05 Н·см) | | Осевая нагрузка на вал | ≤ 20 Н | | Радиальная нагрузка на вал | ≤ 30 Н | | Степень защиты | IP50 (стандарт) / IP65 (опционально) | | Рабочая температура | −10 … +70 °C | | Влажность | 35–85 % RH (без конденсата) | | Вибростойкость | 10–55 Гц, амплитуда 1,5 мм | | Ударостойкость | ~ 50 G | | Материал корпуса | Алюминий / пластик (в зависимости от исполнения) | | Вес | ~ 120 г |

⚠️ Важно: обозначение -3-T-5 в партномере несёт информацию о выходе (Line Driver), типе вала и питании. Точную расшифровку суффиксов рекомендуется уточнять по актуальному каталогу Autonics, так как обозначения систематически обновляются.

Расшифровка партномера (примерная схема серии E40H)

E40H 10 - 5000 - 3 - T - 5
 │   │      │    │   │   │
 │   │      │    │   │   └── Диаметр вала: 5 мм
 │   │      │    │   └────── Тип выхода: T = Totem Pole / Line Driver
 │   │      │    └────────── Напряжение питания: 3 = 12–24 В DC
 │   │      └─────────────── Разрешение: 5000 импульсов/оборот
 │   └────────────────────── Тип вала: 10 = сплошной вал (solid shaft)
 └────────────────────────── Серия: E40H (Ø40 мм, incremental)

Партномера серии E40H (популярные модификации)

| Партномер | Разрешение (PPR) | Выход | Питание | |---|---|---|---| | E40H8-100-3-T-24 | 100 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H8-360-3-T-24 | 360 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H8-600-3-T-24 | 600 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H8-1000-3-T-24 | 1000 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H10-1024-3-T-24 | 1024 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H10-2000-3-T-5 | 2000 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H10-5000-3-T-5 | 5000 | Totem Pole/Line Driver | 12–24 В | | E40H10-5000-3-T-24 | 5000 | Totem Pole | 12–24 В | | E40H12-5000-3-T-5 | 5000 | Totem Pole | 12–24 В |

Полную линейку (по разрешению, типу выхода — Totem Pole, Line Driver, Push-Pull, Open Collector, NPN/PNP) смотрите в актуальном каталоге Autonics серии E40H.

Совместимые модели / применяемые контроллеры

Энкодер E40H10-5000-3-T-5 совместим со следующими семействами устройств и контроллеров:

Контроллеры движения и ПЛК Autonics

• Autonics MdS series (шаговые приводы)
• Autonics AiS / AiC series (интегрированные приводы)
• Autonics AK series (шаговые двигатели)
• Autonics LP-S / GP-S series (HMI + контроллер)

ПЛК общего назначения (при использовании высокоскоростных счётчиков)

• Siemens S7-1200 / S7-1500 (с модулями HSC)
• Mitsubishi FX / iQ-R
• Omron CP1 / CJ / NX
• Delta DVP / AS
• LS XGB / XGK

Модули ввода энкодерных сигналов

• Модули высокоскоростных счётчиков с поддержкой Line Driver (RS-422/TTL)
• Платы захвата положения в ЧПУ-контроллерах

Механическая совместимость

• Муфты с посадочным диаметром 5 мм (гибкие, сильфонные, кулачковые)
• Кронштейны и фланцевые адаптеры под Ø40 мм корпус

Аналоги и замены

• Autonics E40H10-5000-3-T-24 — то же разрешение, но 24 мм вал
• Autonics E50H / E60H — больший диаметр корпуса, схожие характеристики
• Omron E6B2-CWZ6C — аналог по классу (600 PPR и выше)
• Kubler 8.5000 series
• Sick DFS60 / DFS20
• Encoder Products 725 / 755
• Pepperl+Fuchs RVI / RHI

Если нужно — могу:

• подобрать точный аналог под конкретный контроллер,
• расшифровать суффиксы -3-T-5 по актуальной документации,
• составить схему подключения (A, /A, B, /B, Z, /Z, Vcc, GND, Shield),
• или найти программное обеспечение/Autonics даташит для серии E40H.

Скажите, под какую задачу выбираете энкодер — соберу оптимальную конфигурацию.