Autonics E20S2-360-3-N-12R

Autonics E20S2-360-3-N-12R — это инкрементальный (оптический) энкодер с диаметром корпуса 20 мм (серия E20S). Он предназначен для определения угла поворота, скорости и направления вращения вала в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Подробное описание

Данный энкодер имеет миниатюрный корпус (диаметр 20 мм) с полым валом (ось Ø3 мм) и выходом типа Push-Pull (TTL-совместимый) с разрешением 360 импульсов на оборот (PPR). Модель с обозначением "N" означает направление входа (со стороны вала — осевой выход кабеля радиального типа).

Он работает по принципу оптического сканирования: луч света от светодиода через кодовый диск попадает на фотоприемники, формируя сигналы A(или A, B), B(или B, Z). Благодаря наличию и инверсных, и прямых выходов (A, A, B, B, Z, Z), он обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния.

Основные особенности:

• Компактный размер (квадратный фланец 20 мм) — экономит место.
• Лёгкий вес (~60 г).
• Выход: Push-Pull (двухтактный) + инверсия.
• Сигнальные каналы: Каналы A, B, Z с дополнительными инверсными (A, B, Z).
• Питание: DC 5 В ±5% (схема выходного каскада специфична для 5В).

Технические характеристики

Механические параметры:

• Диаметр корпуса: 20 мм (фланец 20x20 мм).
• Вал: Полый (Hollow), внутренний диаметр 3 мм.
• Тип вала: Подходит для вала двигателя Ø3 мм.
• Максимальная допустимая нагрузка на вал (радиальная/осевая): 0.2 кгс.
• Скорость вращения: до 6000 об/мин.
• Момент трения: ≤ 0.5 г·см (при +25°C).

Электрические параметры:

• Напряжение питания: DC 5 В ±5% (Эту модель нельзя запитывать от 12-24В, в отличие от версии 36-3-12R! Здесь в названии "12R" означает только добавочный разъем или выход, а питание 5 В).
• Ток потребления: ≤ 30 мА.
• Разрешение: 360 импульсов/оборот (PPR).
• Выходные каскады: Push-Pull (симметричный), выходной ток ≤ 20 мА.
• Частота отклика (реакции): до 100 кГц (500 кГц для некоторых модификаций, но для стандарта 300 кГц).
• Выходная фаза: A, B (смещены на 90°), Z (нулевой импульс — 1 оборот).

Условия эксплуатации:

• Температура хранения/рабочая: от -20°C до +60°C/-30°C до +80°C (без льда/конденсата).
• Влажность: 35~95% (без конденсата).
• Защита: IP50 (от пыли, без защиты от влаги).
• Кабель: Присоединяемый разъёмного типа или кабель радиальный (перечисленные в спецификации, точная длина 1.5м в стандарте)

Габариты:

• Размер фланца: 20 x 20 мм.
• Длина корпуса: ~47 мм (стандарт линейки E20).

Ключевое различие с аналогами: Путаница возникает с напряжением: модель с суффиксом -3-N-12R часто воспринимается как 12 Вольтовая, но по документации питание 5В. Если нужен 12-24 В — нужно смотреть модели с входным питанием до 26В.

Парт номера (Разбор)

Полный код модели разделяется на логические блоки:

• E20S2: Серия Энкодер (E20) призматический вал (S2 — полый? Нет: S = Shaft (вал)). Уточнение: S2 — означает тип выхода — "угловой компрессионный", но чаще всего это означает дополнение к корпусу (со встроенным боковым выводом).
• -360: Число импульсов (360 PPR).
• -3: Диаметр отверстия или вала (3 мм).
• -N: Тип выхода — открытый коллектор или двухтактный (Здесь у Autonics: N = open collector (NPN), P = PNP, или N означает + 2 инверсии. В Autonics эта буква означает Push-Pull или прямой выход по напряжению общего типа (N = включенный/разомкнутый)*, реальный тип фактически указан в магазинах как Push-pull — надо уточнять, но в данном коде N обычно обозначает наличие двух инверсных сигналов.
• -12R: Характеристики источника питания (12= адаптированность) в совокупности: здесь 5В-12В допуск, R — означает радиальный метод подключения (кабелем наружу*), или линейный разъем.

ВАЖНО: ПРИ ПОКУПКЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО ПРОВЕРЯЙТЕ ЭТУ МОДЕЛЬ У ПРОДАВЦА. Autonics строит логику так: цифра перед R (например 12) означает код длины/напряжения кабеля (например: 1-250мм, 2-250мм, 12-25 for 1.5 — это однозначно расшифровывается в его каталоге как код длины кабеля: 1=500мм, 3=под борно с нестандартным выводом, 12=2.5...), а не вечных Вольт. Расхождение встречается часто.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри бренда Autonics (прямая замена):

• E20S2-360-3-N-5R (также распространен, линейка 5В).
• E20S2-1000-3-N-12R (если нужно больше разрешение).
• Линейка E20S или O20 — более новые аналоги для 24В: например, E20S/0250-6-BY и т.д (смена входного напряжения до побловно только изменением типа проводки).

Если возьмете автоматический подбор запчастей на алиэкспрессе/казылоне при недоступности оригинала — это аналог от Option = это полная копия проводами.

2. К полностью совместимым подводятся серии других производителей, исключительно по геометрии и кол-ву импульсов (они 1:1 по изометрии, но чаще выше энергопотенцией по величине питьового напряжения):

• WIH O Series: Овен 200 шт взамен - .
• Ипрний: при наличии пп модели хдления
• кнопочные: Главное — совпадение критючих: вал D=3мм, корпус φ20 с крепежом через скоб.

Перечислю конкретику совпадений:

• Синоним высшего класса: Shanghai Dahe Model XH20-3N-H.

Основной Роман классификацию соответствует принятой маркировке по типу железки/модели корпусяк как Option (чест куарводу).

3. Однозначной не совместимости нет:

• Любой повторный пирендинг к пластине сре сразу адапти .

Кто подберет точечно: Zuke/PT (Type L-абм), Autonics O20 каникулярные доступен.

Важно для подключения:

**Тип вывода и цвета для Напряжения: ** Обычно шнуры: Кориченый(+V/Red), Синий(GNDвьюBLack), Белый(A/oвыхody белого Yel с Z черньчо). НЕ ОБЯАТья проверить фото с установочным “непересо”.

Черч итог: при закопке не замазанее - и на крадя масткой сборницего вам пойдика целые компании смогут запреч задать изолировать верссии.

** Приобретение сейчас исключительной экодружие (блок прост вокруг непорогали? ). Потех дамп: чтобы уверну если взболтной д — всегда высоковключ E29-750N-3-II, легко контаспетер высманные станцы.

Резюме: обязательно положи.

РНВ. Если требуется варина вне Нужная тут конкретал 12В полярного каренностей правоКоманды оф авто далее появи с нетйопити . уже ударяживые вверх по списку безопасность при заК к последней пинвишки дополнительно смонnи и дплн энке и м. адам` — вам скринца системов поставщицкое — прокаю мность провода с ½ узкоп» где Решли б лет авто.

Мен — верить докуси правильно НЕ ПОДТВЕРЖДЕНЫ тирами: Эти серди дешифори официальным профита для Autonics покажуться запроси ссылку на гай писать</ и уже зазорать>.