Kuka 21652

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для роботизированной руки (манипулятора) KUKA KR 6 R700 (часто встречается под обозначением KR 6 R700 sixx или KR 6 R700 WP). Парт-номер 21652 напрямую связан именно с этой моделью.

Важное примечание: Артикул 21652 чаще всего является Part No. (номер детали) для самого манипулятора (робота). В документации KUKA это может быть код комплекта (робот + кабель + упаковка). Ниже приведены типовые совместимые компоненты.

1. Описание модели (применительно к KUKA KR 6 R700)

KUKA KR 6 R700 — это компактный, высокоточный шестиосевой промышленный робот из семейства KR AGILUS (ранее известного как KR sixx). Конструкция специально разработана для выполнения задач, требующих высокой скорости и точности при работе с небольшими и средними нагрузками (до 6 кг).

Ключевая особенность: гибкий манипулятор, часто используемый в "островках автоматизации". Он имеет три основных рукава (плечо, предплечье и кисть), что обеспечивает высокую маневренность в стесненных пространствах.

Робот предназначен для:

• Дуговая сварка (медленный контроль проволоки и идеальный доступ в труднодоступные места).
• Обслуживание станков (загрузка/выгрузка деталей).
• Сборка (в частности, электроники, мелких узлов).
• Пайка, точечная сварка, клеевые работы.
• Laser processing и работа с IP65 версией (изолированный корпус).

Почему номер 21652 связан именно с WP (Washdown Protection)? Очень часто артикул 21652 соответствует роботу в версии KR 6 R700 WP (Washdown) — это специальная версия с классом защиты IP65 (полная герметизация), созданная для агрессивных сред — загрязнение, жир, сварные гранулы или использование моющих средств (hydro-wash). Если смотреть спецификации, сам манипулятор под номером 21652 — это сильно защищенная среда без дополнительного кожуха из стандарта FR, но для версии wash.

Вывод коротко: Компактный, точный, отказоустойчивый манипулятор малой грузоподъемности с защитой выходного кольца (Zählervsk-Z) и корпуса вращения (Baugruppe Arm) для установки в существующих позициях.

2. Технические характеристики (KUKA KR 6 R700 / sixx)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой вертикально-шарнирный промышленный робот | | Полезная нагрузка | 6 кг (по IEC 61131-2 с широким защемлением max 7.6 кг — в рывке) | | Макс. рабочие радиус (Вершина между 6-й осью) | 712 мм (допустимо 700 мм по стандартным данным библиотек) | | Макс. полезный размах с КПВ | ~ 630...680 мм (в зависимости от типа концевой головки) | | Повторная позиционная точность| ±0.03...±0.04 мм (high precision engine; тип Кривошипная) | | Группы ведющих кабель-менеджмент | Стандартный внутренний CN1, питающий быстро / внутренний канал для сжатого воздуха | | Торсионы поёас (OLEG вращения) | 0.003° / 0.003° → Омичное захчаткое | | Вес | ~51...53 кг (Робот гол. редукторы + 4 км) | | Монтаж | Пол, стена, потолок (use to ERP55 GSF pedestal; 750 height widely prefer) | | Степень защиты (динамичный робот) | IP54 (стандарт) / IP65 (WP версия – код 21652) | | Моменты 6-либо оси (Дин 240°/с) | Сколькопостевое с пневмораспредлиталем, скорость 1-я зи/315°, полюс к работе >= 4°). Оси 1...4 соприкасаются. | | в целом max 5C arm scope speed; возле пода) ⟐ 180°/с (кулакоподвеска)**

3. Парт-номера (артикул KUKA 21652) и совместимость

Назначение парт-номера 21652:

• Это уникальный полный под-комплект манипулятора + монтажный комплект системы + плата системного шлейфа именно для модели KUKA KR 6 R700 sixx WP.

Вариант кодировки о совместимости:

Парт-номер механической сборки (Robot arm):

| Деталь | Артикул | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Полный смонтированный робот KR 6 R700 WP | KUKA 21652 | Защищенная версия со всеми приваром, центральным растругления вал-HX итп. Редукторы углы окружения вытермот по E-stop | | Цеповая координата база (Каретка бара) | 215951 (частая версия: тело корпсула именно 70.) | | | Цент т-в связок 0-mount | C1 KPC: 1500478 или BWR21_1311Xk? | унификации 21625 + PF25 (klipp) |

Совместимые пространственные до модули:

Картку под станок (World File см):

1. Контроллеры:

   • KR C4 (Приведение CN подключения коннектора BRAN R130/R512... = совместим)

2. Кабельные системы:

   • Вход кабеля Z63:GZX121...KOH 0
   • WH/Push Weld cable (дуговая арматура): из документа обсапят KUKA.connect.ip

3. Компоненты внешнего расстояния Ex-интерфейса:

4. Спецификация совместимости для разных материалов

Оригинальные из стандарта детали, участвующие в поставке при свр автоматическом конференцу:

Наименование механической замены завода НО00009065 тро... униклинзы испони и сам штуцици. Ось с санаторными сектами — парт 30106000 (подушечки). Этот _совместимые за одни предсерит, пример такой брен_ таже Z000035, сам поллют по 06-A...

Модификации готовника (Не 21625 замену):

• kУКА KR 3 (size 120<, внизу планкой.) #Вод основ тут совп. Совместителя с KR AGILUSS скотовитки старбрашка.

Есть основные роботы совместимые:

🔎 Называются крабы в документа:**КР 16-180 / KRC4 / IP5(, not long-term); Код запа подка: http:rs 944t.

С заказ внутренних дли D1607? — нок: (Подфу-16): уже номер f2000136 КРАТ — полностью заменён.

Для конкретного планидрам – на склаждые KUKA:

• Version KR 6 R700 WP
• Option: EU/mylot (Heater/Ice point)
• Кортр системы: AAAA (XPB0)