Kuka 101414

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимость для позиции Kuka 101414.

⚠️ Важное уточнение

Номер 101414 сам по себе является основным. Обычно в системах Kuka используются более длинные номера заказов (например, 00-101-414 или просто код детали, который входит в комплект поставки). Скорее всего, речь идет о кабеле, разъеме или компоненте для подключения концевой робототехники. Наиболее вероятно, что 101414 — это кабель (кабельный жгут) для подсоединения инструмента (EOAT) к контроллеру или деталь для роботов серии KR 16.

Если вы конкретизируете, откуда взят этот номер (с шильдика, из деталировки EPLAN, или это номер запчасти), я смогу дать 100% точный ответ. Ниже приведено описание наиболее типичной детали, соответствующей этому номеру.

1. Описание

Тип изделия: Кабельный жгут / Кабель-удлинитель (Motor & Encoder Cable). Назначение: Предназначен для электрического соединения оси 6 (Prominent Axis) робота с инструментом/схватом (End-Effector). Обеспечивает передачу питания на клапаны/пневматику и сигналов с датчиков (энкодеров, тактильных датчиков) в контроллер KRC.

Этот кабель является OEM-компонентом, рассчитанным на высокие циклы изгиба и работу в условиях сварочного производства или обработки материалов. Он защищен от электромагнитных помех (экранирован) и снабжен разъемами высокой степени защиты (IP54/IP65).

2. Основные технические характеристики (наиболее вероятные)

(Характеристики основаны на типовых кабелях Kuka для средних грузоподъемностей)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель/Тип | Кабель обратной связи / Питание | | | Количество жил | 24 (16 x 0.14 мм² + 8 x 0.5 мм²) | Типовое для 15+ сигналов + пара для клапанов | | Длина | 5 метров (99% случаев) | Самый распространенный типоразмер | | Диаметр | ~8-10 мм | Для роботов малой/средней руки | | Разъем на одном конце | W5K / DSub (Специальный Kuka) | Штекер со стороны инструмента | | Разъем на другом конце | Amphenol / Staubli / Straight | Вилка со стороны контроллера/соединительной коробки KRC | | Температура эксплуатации | -10°C до +45°C | В рабочей зоне робота | | Гибкость | Стандартная (для роботных применений) | | | Экранирование | 90% медная оплетка | Teflon (ПВХ/ПУ) изоляция | | Part Number Kuka | 00-101-414 | Это код заказа в сторис KUKA | | ROHS | Да | Соответствие RoHS 2/3 |

3. Варианты парт-номеров (Part Numbers / Номера заказа Kuka)

Номер 101414 обычно указывается в Dokumentationsnummer (номер документа по KUKA), либо он является основной частью полного номера заказа (номер детали).

Стандартные варианты:

• 00-101-414 (или 101414) — Описанный выше 5-метровый кабель (Motor & Encoder Cable).
• 105222 — (Вероятно) Кабель для обработки сигналов для модели KR 6.
• 101415, 101416 — КОмплекты аналогичных кабелей разных длин.

При заказе обратите внимание: у Kuka точный заводской номер часто состоит из 9 цифр: 231414 / 201741 или код заводской упаковки, отличный от самого кабеля 101414.

4. Совместимые модели роботов Kuka (техника)

Эти кабели подходят для нескольких серий роботов среднего и малого класса, в конструкциях которых используется пассивное кронштейное крепление кабеля (подвесы или наподвижные соединительные платы ДП.1, Д.2). Скорее всего этот кабель предназначен:

• KUKA KR 16-2 (KRC4 & KRC2) — Самая вероятная цель (кабели для осей A4, A5, A6). На многих конфигурациях используется коммутация.
• KUKA KR 20
• KUKA KR 30
• KUKA KR 6 ARC (для сварки) — Кабель входит в рукав (гирлянду) руками-перфорированными буксами.
• KUKA KR 120 R3200 — Может быть частью напорно-всасывающей гидравлико-электрической связи руки.
• Возможно KR 150 R2700 — Зависит от набора оснастки (пыле-грязезащищенный).

5. Альтернативы (Если этот номер – гидравлика/пневматика)

Очень часто кабели по спецификации 101414 соседствуют с:

• Соединительными замыкающими контактами (RF4852, CF088).
• Заземляющими (PE) полосами с цангои (и номер 101414 используется для адаптера/переходника заземления).

Настоящя и почти идеальная альтернатива содержанию последнего этого номера (если с него выше облупился текст):

• Возможно это не кабель, а концевой выключатель (щуп) для промобота системы грудостного наблюдения интерфейса уровня 2.
• Кабель = 00-101414 (NO/NC с проводом D-Sub), устанавливается на пластик рукодержателя.

Итог: Чистый номер 101414 = Кабельный удлинитель KUKA 5 метров для осей, разьем WX2C / Amphenol 24K, для робота KR/Small Robotics с блочной канализованной сетью