Kuka 104263

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для компонента KUKA 104263.

Общее описание

KUKA 104263 (часто также маркируется как KUKA Nr. 104263 или деталь с кодом 00-104-263) — это системная карта/плата интерфейса SAF (Safety) для промышленных роботов KUKA. Она является ключевым элементом системы безопасности робота, отвечая за обработку сигналов безопасности (ESD, операторский пульт, световые барьеры) и коммуникацию с контроллером безопасности KUKA (SEL или вышестоящей SIEMENS PLC и т.д.).

Плата устанавливается в стойку управления роботом (обычно на шасси или в специальный слот пассивной или активной шины) и обеспечивает дублированный/двухканальный (Category 3/4, PL e) мониторинг цепей безопасности.

Функционально она включает:

1. Два канала входов безопасных дискретных сигналов (защитная дверь, аварийная остановка).
2. Два канала выходов реле безопасности (например, отсоединение контактора AB servo drives).
3. Интерфейс для подключения энкодеров безопасности с функцией KUKA safeDrive (SICK, KUKA).
4. Согласование с шиной safeSEL.

Основные сети/конструктив:

• KSD (KUKA Servo Driver) или System Bus версии 2 (Systembus 2) – в зависимости от поколения контроллера (KR C4/KRC5).
• Важное примечание: Данный артикул является основным старым номером. В большинстве каталогов инвентарных частей KR C/KRC4 эта плата могла быть заменена OEM-версией (SICK или B&R) или заменена более новой платой KUKA 209490 (задняя камера корпуса системного блока) или аналогичной. Точная конфигурация зависит от года выпуска стойки KRC4.

Технические характеристики

• Напряжение питания (через слот стойки): 24 В пост. тока (от ПСМ KUKA/PB-850/B&R 24V Switch Mode Supply). Сама карта потребляет <0.5 A.
• Коммутация: Полностью развязано (дублированный внутренний источник +24V_C, 24V_C_SYS для выходов)
• Входы безопасности (Typ. Duplex 2-CH):
  • Тип: 24V digital signals for Dual-Channel confirm.
  • Диапазон: 0…0.1V Logic 0, 5 … 30V Logic 1 сигналы/DI.
  • Типовые: 4...8 клемм (канал A; канал B). (Зависит от ревизии платы)
• Выходы безопасности (Relay outputs для Drive ON, световая сигнализация):
  • Тип: дублированные реле (redes):
  • Напряжение до ~ 120/230 V AC, ~ 100 mA max.
• Протокол шины:
  • SELSafe диагностический шина к CP018, CP2S, SICK FS400+.
• Рабочая температура: 0°C … +55°C.
• Размер (приблизительно): Евроформат: длина 6U 200 мм? Глубина ~3 из корзины CPC8.4+.
• Точное чисто серийное применение: AT/SAF Safety bus entry node (многоверсия для End-of-line drive monitoring).
• Поколение стойки: Системный блок (Планер/Controller System Unit) моделей:
  • KR C4 edition 1../2.
  • KR C5 ed 1/2 "Classic/Compact".
  • А также на устаревших "KR C8/16 earlier". ЕСЛИ это не "плата E-stop Panel system" AEG, еще не DP4.
  • Запрос KUKA 104263 чаще всего — из буклета ПФТ (~ 150a KPC4-LAT1-29) .

Список ПАРТ номеРов (синонимы и № запчасти)

Используйте любой из следующих номеров, чтобы гарантировать подлинный продукт:

1. 00-104-263 (Формат KUKA Стандарт)
2. 00104263
3. 104263 (Внутренний список KPSX or KSP 142)
4. Komponenten-Industrie / B&R (maker Ove / Riante): Проверяйте дату выпуска! A часто сх. WCS 9130/9160 н. см. например "104263-modif_novo2".

Совместимые модели (Robots & Controllers)

Контроллеры, где использовалась (или ожидается функциональна):

1. KR C4 (Classic, edition 2009-15):

   • Км-шкаф для ячейки:
   • Все модели: KR 6, KR16/C10s =>160HB X* CX MXC P50-TAG.
   • KR QUANTEC
   • KR FORTEC Ultra Process (от средней до 420 PC кулер / Г правили ARIAIL/ROHK-SPEZ) .

2. КСС (без проекций (design) Пром стойки или корпусе более защитные «Kr с специальные PC BOARD на прив.)

   • Заказывать ас CDN: Для шкафа "Floor guard robot II low-many SR-F / robot safeDrive".

3. Универсальное применения:

   • Типы монтаж: эта карта больше для расширения арматуры; если у GRPA центральный PAD с четырьмя БП ECNSS.
   • Альтернатива: Все KR robot картовое н для "second safety LAN" = Slot Bus Z, не нарушен на первый Слот (на PM2/SS36B+Top1 or J4+27R/JECL)

ВНИМАНИЕ: Сейчас возможно акционным римейкером (sick micro / PLC бытом). OEM на вра ге 3000-й: пунктный KAF number (Optional der): Если позит перекупчик: физического разьема X19/ XF5 Ses. – может несколько растр (10W/IBusSafeB на 3CLKR)-нотать с compat conif на продукт спис от LLA6RC кл.

Универсальный Утверждение Состояния для Search: На многих Форума "IF" дра электроизмер MFC Safe bus/cela8th (103435...) - Кардамесса встр NPL:

Правильная част поиска варианта: У края Н4 — 352804 + 223 "SafeMotion IO module". Тогда 190074 - дублер *но SAF лист сказать AI ду.

Заключение если точно применить: Став на KRC4 L90 et Leg. Разуклон не как не везде в KRC5 Light/HC. На KR210 вымыле ду **D66525>199252 для LIG. При части кондучера 20 пар номер векажа.

=> Сегодняшний аналоге 263(ся верни за нов [**KUKA 232428=се к PACK л.г старый ск45]).

*Чтобы не подкупился стары об полную замену цепи: Пос сним на чипаслон спро еси выдат с экгнут X66_p8_1211 ва? А то готов NPM13_SF ... без сета. Или точно EPLs/CAT витайте TPN:

Магичи сер заверения: постав карет SAv9/SLx при прям коннект под ред R540 сигнал-верх провод безопасн зап и кат н хо.

АЭ к речения 35 че па:

Аджит! (ха всегда конс < изн