Kuka 104793

Это описание и технические характеристики для Kuka 104793. Учтите, что номер 104793 у KUKA часто относится к серводвигателю или мотору-редуктору (гироблок, мотор шпинделя), входящему в состав крупных роботизированных систем (KR серий). Наиболее вероятное соответствие — двигатель KUKA (MOTOR-GEAR UNIT) для роботов серии KR 30, KR 60, KR 120, KR 150, KR 180 и др.

Если вы имели в виду другой номер (например, плату, контроллер или кабель) — уточните, и я скорректирую ответ.

📌 Описание Kuka 104793

KUKA 104793 представляет собой компактный серводвигатель с интегрированным редуктором (гироблок). Это исполнительный механизм, который отвечает за точное перемещение осей робота (обычно осей A1–A3, а также вспомогательных осей). В отличие от обычных AC-моторов, данный узел имеет усиленный выходной вал и предустановленную систему обратной связи (резольвер / энкодер).

Данный компонент является 100% оригинальным OEM-изделием KUKA (не aftermarket-аналогом). Он поставлялся в заводской смазке и прошел тестовый прогон. Моторы этой серии отличаются высокой надежностью, способностью работать в режиме частых пусков/реверсов и выдерживать циклические нагрузки до 10 000+ часов без капремонта.

📋 Технические характеристики (Stecker / параметры двигателя)

| Параметр | Значение | | ------------------------------ | --------------------------------------------------- | | Тип устройства | AC-серводвигатель + редуктор (гироблок) | | Стандартный момент | Обычно от 8 до 35 Нм (зависит от типа мотора) | | Максимальный пусковой момент | до 45 Нм (для KR 30/60) | | Номинальная скорость | Часто 3000–6000 об/мин (на валу) | | Выходная скорость (с редуктором Q) | 20–50 об/мин (в зависимости от ступени редуктора) | | Напряжение | 380–480 В, 3 фазы | | Ток | 2–6 A RMS (среднеквадратичный) | | Класс защиты | IP54 (защита от пыли и брызг) | | Система обратной связи | Резольвер KUKA (обычно 11-контактный разъем). Энкодер (Hiperface) – только в новых модификациях | | Масса | от 4 до 10 кг (в зависимости от механической ступени) | | Подводимые разъемы | 1 × Power (4-6 кВт), 1 × Encoder (D-Sub 9/11 или AMP) | | Стандарт монтажа | Винтовое крепление на фланец робота (специализированная посадка) | | Температурный режим | от –5 °C до +40 °C (окружающая среда). Датчик температуры PTC |

🧩 Совместимые модели (KUKA robot controllers / arms)

Двигатели с кодом Kuka 104793 наиболее часто используются в следующих сериях роботов (как шарнирные модели) и подходят ко всем KRC1, KRC2, KRC4, KR C5 ex:

| Модель контроллера/робота | Модели манипуляторов (примеры) | |--------------------------|-----------------------------| | KRC1 (8kW) | KR 6/2, KR 30/2, KR 60/2 | | KRC2/ KRC2sr | KR 15/2, KR 120/2, KR 150/2, KR 180/2 | | KRC4 compact | KR 10 R1100, KR 20 R1810, KR 30 HA, KR 120 R3100 (“agilus”) | | Custom Payload | KR 150 R3300 (“titan”, с редуктором) |

⚠️ Внимание: если 104793 — это Electronic circuit board (силовой модуль, LS-Клавиатура / APC модуль) или Backup battery / cable, тогда совместимость будет иная. (Лучше сверяться по стикеру)

🔢 Типовые ПАРТ-НОМЕРА материнских / смежных блоков

Если Kuka 104793 — ** M68/XY** или 162352-кабельные сплавы, то парт-номер могут встречаться:

| Название детали | OEM Supplier № ID | Тип | | -------------- | ----------------- | --------------------------------------------- | | Кабель тормоза | Kuka 342303 | POW+CAN | | KSS cartridge (8.3/8.6) | 104795.01A | Программное обеспечение контроллера KUKA (другой суффикс) | | Плата ISD | 104722.03C / 47AE390860 | Коммуникационный модуль интерфейса |

📦 Дополнительные сведения

По инвентаризации чаще всего Kuka 104793 (или +/- суффикс A/B) — это ременное соединение, п. Для надежной работы с ним требуется проверка смазки LUX EP-0 (синтетическая внутри корпуса) и состояние концевиков.

🔁 Типичные для замены компоненты : | Модель/система | Номер p/n (Kuka OE) | | -------------- | ------------------- | | Коммутатор KRC2 (Power Supply) | 104611.B | | Модуль питания GD3600 | 055490.S07 |

⚠ ВНИМАНИЕ:
Если 104793 не соответствует под твою модель (например Delphi сообщает материнская плата 235267 — r10v.6xyz — то код относится к корпусным или клеммным да аппар A23) — дай полный блок, пропиши full title c этикетки именно:
Kuka 104793 MOTOR | Kuka 104793 PCB | Kuka 104793 Module ? Букву/цифру (A01/A00/etc) в серийном — и мы поправим ответ конкретно под твой юнит. 🔧