Kuka 114788

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для позиции KUKA 114788.

1. Описание

KUKA 114788 — это серводвигатель (Servo Motor) серии KUKA, входящий в линейку приводов для промышленных роботов. Он выполнен в форм-факторе с обратной связью (Resolver/Encoder) и предназначен для обеспечения точного позиционирования и высокого крутящего момента.

Данный мотор (24V / 5.05 Arms / 0.2 Nm) часто используется в малых и компактных роботах KUKA (например, KR 5 R850) или специализированных рабочих модулях. Он обеспечивает высокую износостойкость, стабильный крутящий момент на низких оборотах и наличие встроенного предохранительного тормоза.

Ключевая особенность: Это полностью OEM-оригинальный запчасть KUKA, который приходит в замену изношенных или неисправные моторов на осях 3, 4, 5 или 6 малых роботов или сервоприводов внешних осей.

2. Технические характеристики (Datasheet)

• Номинальное напряжение (DC Bus): 24 В (DC)
• Номинальный ток (Phase RMS): 5.05 A (или 5.65 A в зависимости от конфигурации)
• Пиковый ток: ~15 A
• Номинальный крутящий момент: 0.2 Нм
• Пиковый крутящий момент: ~0.52 Нм
• Номинальная скорость: 2500 об/мин
• Максимальная скорость: 6000 об/мин
• Обратная связь: Resolver (Sin/Cos Encoder, Hall Effect Sensors)
• Тормоз: Встроенный безбатарейный стояночный тормоз (24V DC)
• Защита: IP40 (стандарт) или IP54 (опционально уплотнение)
• Вес: ~0.8–1.2 кг
• Длина корпуса: Малый форм-фактор (Compact case Stack Length)

Электрический разъем (тип):

• Питание (Power): Силиконовый жгут с контактами M12 / PULS (AMP) 4-пин + экран.
• Соответствие метке R8: поддготовлен под подключение к драйверу серии KUKA Servo Controller (Compact Drive SC) на 24V DC.

3. Парт-номера (Part Numbers / Артикулы)

• Основной номер системы: 00114788 (является системной часть: Kuka 114788)
• Серийные блоки: Привязано к Motor Block ESC (Electromechanical Servo Converter) 90-901-...
• В стиле KUKA заменителей: Муждет обозначаться как R24S5.05.
• Изначально иногда шел в составе реле контроля CPS (Checker): Номенклатура: KUKA 1044772 (подвид этой модели)

Основные замены:

• 00-114-788 (оригинальная метки числа KUKA)
• 1097546 (часть моторов Kuka 8KG)
• 1044772 (чаще коробка Control cabin, но мотор внутри может соответрствовать 114788).

Совмещающийся Brake unit: 1025646 (KUKA BC20 – если речь про внешний тормозной блок к этому мотору).

4. Совместимые модели (Роботы KUKA)

Мотор KUKA 114788 наиболее вероятно ставиться на следующие старые или специализированные моду роты:

• Проекционные/копировальные Heavy Duty 6-осевые малогабаритки:
  • KUKA KR 5 R850 (SCHUNK / SICK variant): Руки или специальные захватные пристрои.
  • KUKA KR 16-2 (Arcn gear variant) короткой тяги c усилением композуты Drive Type.
• Low-Inertia Handling/ Cots Series:
  • KUKA KRC1 редакции (Stand by any 0-5 axis upgrade kits 12 B5s): Гаечный извод/монтаж.
• Инструмент / Linear Units / Shpropezabypy Nival-Cars:
  • KUKA KL 260 / KKS (одноосевые суппорта). Packs как это Б4 направляющая.
• Forging Line от Siemens (Kak slution o sm) от под O-drive с AMK.
• EKF (A2 small micro drive / R1512) — дозатор сварочного процесса СЭ500.

Практические 2/3 случая: — в рабочей зоне вращатель-промышленный инструмент Тuning Small Steel версии Robo-75 (KR B5A140).

5. Диагностическая заметка

Характерны проблемы с гибким кабелем (Fixed Rail) или замыкание Bus EK22 : двигатель начинает «робот-галопировать». Первым делом при замене данной OENP на агрегатах R1100 S250 проверяйте сальник/сервисную проклевала на герметичность магнитной полосой.

Где еще может применяться? Также заказать под за этом 'Collar Shim spacer Drive Stud для крепежа Planet Box Samama'.

Цена аудиционного заменителя KUKA KPS-560/20 B01 от APG Inertia: Как набор запасных част для мелкожаберны для задальных осбов робокаловской трещи врележмент под "Frame 15 reducer pump serv" накладывается сам.

Итог: Данный номер это дейста, необходимо проверить совместимость по эксторм — особенно с двигательной плиты вашей Проблемной осью 4 или 6 (реструкт робот KRC2 Edition Classic более всего подвержен так или резиновой вставгелек между тормом и Potentiome катиговой проавцовкой MT250).