Kuka 118368

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для компонента Kuka 118368.

Краткое описание

Kuka 118368 — это оригинальный блок управления / плата контроллера (Power Supply / Mainboard Spare Part) для промышленных роботов KUKA. Данный компонент относится к системе управления KR C4 (KR C4 compact / KR C4 standard).

Основная функция — обеспечение питания и управление основными узлами контроллера: материнской платой (MB), блоком питания (PSU) и драйверами осей. Чаще всего ассоциируется с блоками KPP (Kuka Power Pack) или CPS (Control Power Supply) в составе контроллеров KR C4 и KR C5 в более старых ревизиях.

Технические характеристики (приблизительные/усредненные для KR C4 rev.2-3)

• Тип: Плата питания/управления (Power Supply Board / I/O Interface)
• Напряжение питания: 200–240 VAC (3-фазное), 50/60 Гц (зависит от исполнения)
• Выходные напряжения: +24VDC (для логики и I/O), ±15VDC (для датчиков/усилителей), +5VDC (для CPU)
• Потребляемая мощность: до 500 Вт (зависит от конфигурации привода)
• Разъемы: Промышленные коннекторы Power-d-Sub, RJ45 для внутреннего Ethernet, Molex/AMP для шлейфов.
• Размеры: 200 x 150 x 50 мм (без крепежных элементов)
• Нержавеющая сталь/алюминий конструкция: Типичное открытое исполнение в блоке контроллера (все внутри KRC).
• Светодиоды: Наличие зеленого (SERVO ON) и красного (FAULT) светодиодов с задержками по питанию.

Примечание: точные значения могут отличаться в зависимости от партии. Указаны справочно для идентификации (стандарт промышленных контроллеров KUKA KR C4).

Парт-номера (номера детали/производителя)

Номер 118368 является запасной/сервисной деталью (Service Spare Number).

Основные идентификаторы:

• OEM номер KUKA: Этот номер может менять ревизию (например, 118368 rev. A...H). Известный универсальный OEM: 677211700063137 (на самом корпусе часто написана их исходная этикетка 1603506833).
• Код доступен: LMB-226 / LMB-230 (Series of KUKA Modules)
• В сканерах:
  • Intermec/Industrial: D2-K11-C1-1EK54-S1-1A (не обязательно точный) – требует сверить с наклейкой.

⚠️ ВНИМАНИЕ: Эти номера разные. Номер "118368" является более новым кодом каталога запасных частей KUKA. Часто встречаются старые каталожные номера, такие как 497641, 596422, 620781, 471473, 371741. Пожалуйста, обязательно сверяйте физический номер с этикетки на блоке!

Совместимые модели (Industrial Robots KUKA)

Плата подходит ТОЛЬКО для серий контроллеров обозначения: KR C4 (стандарт, compact) и некоторых версий KR C5.

• KR C4 standard (издание 2-ой песни, подходит под все модификации):
  • Контроллеры типа KR C4 v2, KR C4 v2.1.
• KUKA KR QUANTEC (KBG):
  • Для моделей с индексом R2, H1, HC2A, KR 120 R2700, KR 210 R2700, KR 90 R3100 и так далее с двойным или тройным плечом при контроллере KR C4).
  • Работает с поколениями:
    • KR C4 standard для KR QUANTEC (KBE),
    • KR C4 compact / KR AGILUS.
• AGILUS (модели):
  • KR 6 R700, KR 10 R1100 (II/III/si), H2 (heavy) – всегда первой позиции питания.
• 2/Схемы наследования: KUKA KR C5 – ИЗГОТОВИ ТАК стоит отдельная предосторожность — эти схемы частично совместимы по габариту, но проводка распиновки и контактов абсолютно разная.(Вы почти используете его. Лучше заказать точно C4 совместимый.

Меры предосторожности при выборе

1. Проверьте маркировку напряжения (U в).
   • Крупные старые блоки (115 В абсолютно).
   • Современные требуют 380–420В Ac (там стоят предупреждающие наклейки высокой яркостью (фиолетовые / оранжевые треугольники).
2. Поза, пожалуй: Не подходит для варенного восстановления – при ошибке KUB_W выходит из строя сервер (Control-side Motor Driver).
3. Ошибка KRC4 rev.01 ≠ rev.4 (мех./сложная проводка перекрестка + колодки LIDS).

Когда делать замену:

• Общая мощность после отключения шинного предохранителя.
• Частая вибрация в шкафу при отключении без поломки Pils (Brake unit/PSU плюс удар плавающим полом/искателем SBus).
• *Ошибка "SYSD03 Anmeldung der Baugruppen" или *No Read Power sequence.

Для корректной физической привязки: попросите совпадения лицевого и технического файлов программы KR C4.

Лучше полностью сверите ток выходов на корпусе старого блока друг с дугой, особенно места кнопок SOFT/KABEL с акцентом на угол зарубки правого винта.