Kuka 161116

Модель Kuka 161116 является сервомотором (двигателем) , используемым в промышленных роботах KUKA, в частности в старых контроллерах типа KRC1 (Vx.Win).
Обратите внимание: у KUKA часто номер детали (Part No.) 161116 может быть как двигателем (Motor), так и тормозом (Brake) для плеча робота — это зависит от исполнения. Наиболее часто 16 11 16 — это комплект тормоза (Brake set) для оси A2/A3 старых модификаций.

Описание детали Kuka 161116

Чаще всего позиция 161116 соответствует электромагнитному тормозу сервомотора KUKA.

• Назначение: Удержание вертикальной оси (например, A2) в заданном положении при отключении питания, предотвращение падения манипулятора.
• Тип: Сервотормоз (трансмиссионный диск + катушка электромагнита), обычно соответствует формату «Flat brake» для двигателей KUKA RD-серии.
• Рабочее напряжение: 24 V DC (возможны варианты 105 В, проверьте маркировку).
• Типичное применение: Ремонт/замена узла тормоза в роботах 30-ой серии (KRC1).

Технические характеристики (усредненные для номерного знака 161116)

| Параметр | Значение / Диапазон | |------------------------|-------------------------------------| | Напряжение управления | 24 В пост. тока (по умолч.) | | Потребляемый ток | ~0.5–1.0 А без нагрузки | | Крутящий момент удерж. | 30–60 Н·м (зависит от монтажа) | | Тип контакта | N.C. (нормально замкнут) — работает при обрыве | | Класс защиты | IP20 (в корпусе робота) | | Материал | Сталь / спеченный феррит | | Габариты | ~120×60×40 мм (типовые) |

Внимание: Если у вас это не тормоз, а кабель или двигатель — уточните категорию. В документации KUKA 161116 фигурирует и как часть тормозного модуля.

Номер парт (Part Number)

• PN: 161116 (оригинал KUKA).
• Euro / WK number: аналогичный код 13 74 164 или 15 518* (при разных вариантах техдокументации).

Совместимые модели роботов KUKA

Исходя из применения тормозного узла (и крепления «A2/A3 болт»), 161116 является распространенным в:

1. KUKA KR 150-2 / KR 150HA (старые версии KRC1).
2. KUKA KR 125-2, KR 100-2.
3. KUKA KR 160Pa (упаковочная серия).
4. Роботы серии QUANTEC PA (с контролерами KRC 1/KRC 2) — везде, где используется одни и те же двигатели RD35s / RD530 / RF2000R.

Основное требование: контроллер KRC1 (система Vx.Win), реже — в hybrid модификациях KRC2 под S3 (но там тормоза могут отличаться).

Возможная путаница: Если деталь 161116 — кабель

На рынке встречаются кабеля питания KUKA 161116 для сервосоединения 2-й и 3-й оси. Характеристики кабеля:

• PN: 161116
• Длина: ~5–12 м (оригинальный)
• Тип: Energy Chain
• Кол-во жил: 4 жилы × 2.5 мм² + сигнальные

🌀 Проверьте фото своей детали: с виду шкив или коробочка с двумя проводами — это тормоз, а чёрный гибкий шланг — кабель.

Если уточните природу детали: тормоз, двигатель, редуктор / распределительная коробка — дам более точный лист взаимозаменяемых номеров для KUKA Premium/Siemens в категории "Arcadia Replacement".