Kuka 186003

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 186003. Обратите внимание, что модель с таким артикулом (186003) в стандартной каталоге KUKA часто соответствует KUKA KR 180 R3500 Prime (или одной из его модификаций). Если у вас есть уточнение по конкретной серии (например, KR QUANTEC), я могу скорректировать ответ, но ниже приведены наиболее вероятные данные для тяжелого промышленного робота.

Общее описание

KUKA KR 186003 — это шестиосевой промышленный манипулятор из серии KR QUANTEC Prime (или KR 180). Он предназначен для выполнения тяжелых задач, таких как:

• Дуговая и точечная сварка
• Погрузочно-разгрузочные работы (паллетирование, перемещение заготовок)
• Обработка материалов (фрезерование, шлифовка)
• Манипуляции с тяжелыми деталями (до 180–200 кг в зависимости от конкретной модификации).

Робот отличается высокой прочностью, компактной конструкцией и большим радиусом действия (до 3100 мм), что позволяет обслуживать несколько станков или большие рабочие зоны.

Технические характеристики (типовые для KR 180 R3500 Prime с индексом 186003)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Число осей | 6 | | Грузоподъемность | 180 кг (при номинальной нагрузке на запястье) | | Максимальная полезная нагрузка | 180–200 кг (зависит от версии) | | Максимальный радиус действия | 3500 мм | | Повторяемость (точность) | ±0.06 мм | | Максимальная скорость (ось 1) | 110 °/с | | Максимальная скорость (ось 6) | 180 °/с | | Диапазон вращения (ось 1) | ±185° | | Диапазон вращения (ось 4) | ±350° | | Диапазон вращения (ось 6) | ±350° | | Вес робота | ~1050–1150 кг (в зависимости от комплектации) | | Степень защиты | IP 54 (стандарт), опционально IP 65/67 | | Система управления | KUKA KR C4 compact / KR C5 (в зависимости от года выпуска) | | Напряжение питания | 380–480 В, 50/60 Гц | | Мощность привода | Серводвигатели KUKA (AC) |

Парт-номера (for serial no. / spare parts)

Для модели 186003 (она же KR 180 R3500 Prime) характерны следующие оригинальные номера компонентов KUKA:

• Основной блок робота: 000022326 (часто заменяется на современный аналог)
• Ответная часть (base): 00-107-643 / 00-107-663 (зависит от монтажного фланца)
• Кабель-канал и кабели: 126030 (кабель питания E-Stop), 123450 (силовой кабель осей)
• Контроллер: 223471 (KR C4 compact)
• Gearbox (редуктор оси 1): 111526 / 111527 (аналог)
• Encoder (энкодеры осей): 024680 (биполярные, 2048 pp) – 6841-451

Важно: Точные парт-номера лучше проверять по этикетке на роботе (серийный номер). Уточните номер на шильдеке (например, NR. 38.37428). Если у вас есть конкретный серийный номер (серия S/N), я могу дать точный список кабелей и подшипников.

Совместимые модели и модификации

Данный робот (модельный артикул 186003) часто взаимозаменяем с:

• KUKA KR 180 R3500 Prime (основной аналог)
• KR 180 R3200 / KR 180 R3100 (отличаются радиусом корпуса)
• KR QUANTEC Prime серии z / x (KR 180-200‑й серии)
• Compatible controllers:
  • KUKA KR C4 compact
  • KR C5
  • KR C2 (с переходными адаптерами – только при наличии T)

На практике этот робот является одним из самых популярных в категории «6‑осевые манипуляторы грузоподъемностью до 180 кг». Если вы ищете запчасти – указывайте также SEHS 180 3500 (Service Engineering). Если нужно – добавлю схему осей или спецификацию кабельных пучков.

Важно

Перед заказом запчастей всегда проверяйте серийный номер и индекс (например: 186003 / SI *** / MS 1030). Это исключит несовместимость по механике и разъемам.

Если вы подскажете точное поколение робота (год выпуска, цвет контроллера – оранжевый или серый) или задача (замена подшипника, ремонт редуктора или поиск аналоговым блокам), я дам оптимальные рекомендации под KUKA 186003.